NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.45 of 350.00 AH used of 24V (81.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 417
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.84 - - 185 - - - 2384 - -87.6 -77.62 - 3085 - - - - - - - - 14.77 - 14.79
98 3.2 -5.3 13 124 roll -0.84 11.38 0.360 2993 246.7 2.88 2.150 3807 494.1 -87.6 -4.78 - 3328 -50.8 - - - - - - - 14.21 13.36 14.53
162 19.6 -18.3 24 169 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.077 2392 -577.6 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.56
471 68.2 -14.1 73 480 roll -0.84 - - 2993 - 2.58 0.111 3822 554.3 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.90
686 94.7 -13.3 116 693 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.080 2402 -579.6 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
992 124.9 -8.4 147 997 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.121 978 -558.4 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.99
1027 128.4 -9.0 154 1034 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.080 2400 580.4 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
1334 158.5 -10.8 185 1343 roll -0.84 - - 2992 - 2.50 0.120 3810 564.0 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.02
1405 165.6 -10.0 199 1410 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.077 2399 -587.9 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.74
1716 195.0 -8.9 231 1721 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.118 3810 553.3 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
1798 202.3 -8.9 247 1803 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.079 2391 -586.4 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.76
2110 227.8 -8.0 279 2114 roll -0.84 - - 2992 - 2.50 0.112 974 -566.8 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.05
2144 231.1 -8.9 286 2151 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.071 2408 585.3 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.78
2472 258.0 -8.0 313 2478 roll -0.84 - - 2992 - 2.47 0.112 3820 571.7 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.07
2495 260.2 -9.2 318 2501 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.078 2399 -587.2 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.78
2801 288.2 -9.6 329 2808 roll -0.84 - - 2992 - 2.47 0.106 987 -571.7 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.07 14.55 15.09
2861 294.1 -10.1 341 2867 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.083 2400 576.7 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.79
3191 325.9 -9.4 357 3198 roll -0.84 - - 2992 - 2.50 0.111 3814 565.6 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 15.08 14.55 15.09
3240 330.8 -10.4 367 3245 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.078 2391 -588.0 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.80
3552 359.1 -9.0 379 3556 roll -0.84 - - 2992 - 2.45 0.105 995 -569.8 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 15.08 14.56 15.10
3622 365.8 -9.2 393 3626 done -0.84 - - 2992 - 2.47 0.080 2406 571.3 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.80
3943 392.5 -7.7 407 3945 done -0.84 - - 2992 - - - 2406 - -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
4243 412.7 -6.4 417 4250 roll -0.84 - - 2992 - 2.47 0.112 3814 570.0 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 15.09 14.55 15.11
4287 415.6 -6.4 426 4291 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.073 2401 -588.8 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.81
4598 435.4 -6.5 438 4600 done -0.84 - - 2992 - - - 2401 - -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
4899 457.6 -7.5 448 4905 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.104 994 -569.6 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
4988 464.5 -7.5 466 4995 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.080 2403 575.1 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.79
5318 486.8 -6.7 482 5325 roll -0.84 - - 2992 - 2.47 0.111 3810 569.6 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.09
5367 490.4 -7.5 492 5371 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.071 2392 -590.8 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.80
5673 512.8 -7.9 503 5678 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.103 983 -570.4 -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 15.09 14.55 15.11
5765 520.6 -8.1 521 5771 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.071 2407 581.2 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.79
6095 548.5 -8.4 537 6096 done -0.84 - - 2992 - - - 2407 - -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
6395 574.4 -8.6 547 6396 done -0.84 - - 2992 - - - 2407 - -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
6695 601.0 -9.0 557 6701 roll -0.84 - - 2992 - 2.47 0.110 3813 569.2 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
6733 604.7 -9.4 565 6738 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.067 2390 -592.9 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
7050 631.8 -8.4 578 7057 roll -0.84 - - 2992 - 2.47 0.103 982 -570.0 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
7123 638.3 -9.1 593 7128 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.072 2400 578.8 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.78
7435 661.9 -7.4 605 7436 done -0.84 - - 2992 - - - 2400 - -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7735 683.4 -7.0 615 7740 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.110 3818 560.5 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
7770 686.2 -7.2 622 7774 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.067 2391 -589.7 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.79
8097 708.4 -6.6 637 8103 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.101 991 -566.8 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
8165 713.3 -6.8 651 8170 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.071 2411 579.6 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.78
8487 733.4 -6.3 665 8488 done -0.84 - - 2992 - - - 2412 - -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8787 752.6 -6.7 675 8788 done -0.84 - - 2992 - - - 2412 - -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9087 774.5 -7.6 685 9093 roll -0.84 - - 2992 - 2.47 0.112 3811 566.4 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
9125 777.8 -8.6 693 9130 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.066 2389 -592.5 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
9442 802.9 -8.1 706 9449 roll -0.84 - - 2992 - 2.47 0.106 992 -565.6 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.08 14.52 15.11
9511 808.9 -8.5 720 9515 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.072 2409 578.4 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.77
9827 832.6 -7.2 733 9833 roll -0.84 - - 2992 - 2.47 0.111 3808 566.4 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.10
9857 834.9 -7.9 739 9862 done -0.84 - - 2992 - 2.38 0.067 2400 -591.6 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
10189 857.7 -7.0 755 10194 roll -0.84 - - 2992 - 2.50 0.104 989 -564.4 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.07
10239 861.6 -8.0 765 10243 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.072 2399 575.5 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
10546 885.3 -7.8 776 10552 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.119 3807 556.5 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.09
10629 892.1 -7.3 793 10636 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.073 2396 -583.1 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.76
10936 914.7 -7.1 804 10942 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.117 981 -554.9 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.09
11019 920.9 -7.0 821 11026 done -0.84 - - 2993 - 2.47 0.076 2398 573.7 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.75
11326 939.9 -5.9 832 11332 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.123 3809 553.3 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
11404 944.9 -6.0 848 11408 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.075 2399 -582.6 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.74
11711 961.7 -5.4 859 11715 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.117 988 -553.3 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
11742 963.5 -6.2 865 11748 done -0.84 - - 2993 - 2.47 0.078 2403 572.9 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.76
12072 981.0 -5.2 881 12079 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.123 3813 552.9 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
12126 984.3 -5.9 892 12133 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.076 2393 -579.6 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.75
12251 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12251 begin apogee
12255 991.4 -5.7 897 12335 done -0.19 0.73 0.218 3203 287.7 - - 2394 - - 76.88 2.066 2965 -4.4 0.390 - - - - - - 14.41 14.18 13.43
12336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12336 begin climb
12338 992.5 - 899 12428 roll 0.84 0.95 0.150 3522 335.8 2.72 0.114 3810 520.6 87.6 80.53 2.079 2605 -4.5 0.395 - - - - - - 14.12 13.93 13.24
12460 986.6 7.8 928 12464 done 0.84 - - 3524 - 2.53 0.081 2405 -555.3 87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.21 14.11 14.23
12791 964.2 6.6 944 12796 roll 0.84 - - 3524 - 2.65 0.122 979 -538.1 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.75 14.32 14.77
12931 954.8 6.6 972 12936 done 0.84 - - 3524 - 2.53 0.077 2401 562.1 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.58
13243 934.5 6.5 984 13248 roll 0.84 - - 3523 - 2.58 0.122 3810 546.1 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.89
13323 928.6 6.8 1000 13328 done 0.84 - - 3524 - 2.47 0.076 2391 -574.5 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
13635 908.5 6.4 1012 13640 roll 0.84 - - 3524 - 2.55 0.112 983 -552.2 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.94
13697 904.6 6.4 1024 13702 done 0.84 - - 3524 - 2.50 0.079 2400 566.8 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.68
14029 884.6 6.1 1040 14034 roll 0.89 - - 3524 - 2.58 0.104 984 -548.8 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
14074 881.5 6.4 1049 14079 done 0.89 - - 3524 - 2.50 0.079 2402 567.2 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.70
14387 862.3 6.3 1061 14389 done 0.93 0.15 0.133 3580 373.3 - - 2402 - 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.60 14.73 14.69
14686 838.4 8.3 1071 14687 done 0.93 - - 3579 - - - 2402 - 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14986 811.7 9.1 1081 14987 done 0.93 - - 3579 - - - 2402 - 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15286 783.6 9.1 1091 15293 roll 0.93 - - 3584 - 2.58 0.102 985 -549.2 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
15329 779.5 9.4 1100 15334 done 0.93 - - 3583 - 2.50 0.080 2403 567.2 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.73
15646 752.6 8.2 1113 15653 roll 0.93 - - 3583 - 2.58 0.125 3814 546.9 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
15676 749.9 8.6 1119 15683 done 0.93 - - 3584 - 2.45 0.076 2397 -578.4 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.74
16006 725.7 6.9 1135 16013 roll 0.93 - - 3584 - 2.55 0.109 980 -555.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
16084 720.3 6.3 1151 16089 done 0.97 - - 3584 - 2.50 0.076 2404 569.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.73
16391 701.4 6.1 1162 16397 roll 1.03 - - 3584 - 2.58 0.124 3818 548.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
16425 699.1 6.6 1169 16429 done 1.03 - - 3584 - 2.45 0.075 2399 -579.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
16746 680.6 5.6 1183 16755 roll 1.12 0.12 0.145 3642 483.3 2.53 0.104 985 -558.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
16830 674.6 8.0 1200 16838 done 1.12 - - 3641 - 2.50 0.078 2401 566.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.73
17137 652.9 7.5 1211 17138 done 1.12 - - 3641 - - - 2401 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17437 628.3 8.6 1221 17443 roll 1.12 - - 3642 - 2.55 0.101 989 -553.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
17467 625.7 8.8 1227 17474 done 1.12 - - 3640 - 2.47 0.076 2404 572.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
17797 595.9 9.2 1243 17798 done 1.12 - - 3640 - - - 2405 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18097 568.6 9.1 1253 18098 done 1.12 - - 3640 - - - 2404 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
18397 540.4 9.2 1263 18404 roll 1.12 - - 3641 - 2.58 0.099 982 -551.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
18420 538.1 9.4 1268 18428 done 1.12 - - 3640 - 2.50 0.076 2406 569.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.76
18727 509.9 9.1 1279 18728 done 1.12 - - 3640 - - - 2406 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19027 483.2 8.8 1289 19028 done 1.12 - - 3640 - - - 2406 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
19327 458.8 7.9 1299 19334 roll 1.12 - - 3641 - 2.58 0.098 982 -551.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.06 14.48 15.08
19387 454.2 7.7 1311 19394 done 1.12 - - 3640 - 2.50 0.076 2402 568.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.74
19717 430.9 7.1 1327 19718 done 1.12 - - 3640 - - - 2401 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20018 410.1 6.8 1337 20024 roll 1.12 - - 3640 - 2.55 0.122 3810 552.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
20176 398.3 7.2 1369 20180 done 1.12 - - 3641 - 2.45 0.073 2389 -580.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.73
20493 381.2 5.0 1382 20499 roll 1.25 - - 3641 - 2.50 0.108 985 -561.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.07
20586 376.5 5.0 1401 20591 done 1.38 0.22 0.119 3718 350.0 2.50 0.077 2411 570.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.70
20908 354.8 7.4 1415 20915 roll 1.38 - - 3718 - 2.55 0.123 3810 548.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.03
20971 349.3 9.1 1428 20976 done 1.38 - - 3727 - 2.45 0.075 2394 -578.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
21298 322.1 8.4 1443 21305 roll 1.38 - - 3733 - 2.53 0.106 986 -556.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.03
21509 304.9 8.7 1485 21515 done 1.38 - - 3733 - 2.50 0.077 2411 570.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
21839 277.5 8.9 1501 21845 roll 1.38 - - 3733 - 2.60 0.099 978 -551.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.46 15.06
21868 274.7 9.4 1507 21875 done 1.38 - - 3733 - 2.50 0.076 2409 572.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.73
22179 246.1 9.2 1525 22180 done 1.38 - - 3733 - - - 2409 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22479 222.7 6.5 1555 22489 roll 1.38 - - 3741 - 2.58 0.096 981 -553.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.05
22591 215.4 6.9 1577 22600 done 1.38 - - 3740 - 2.50 0.076 2400 567.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
22902 198.3 5.1 1609 22911 roll 1.50 - - 3740 - 2.53 0.119 3810 557.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
23136 181.9 7.8 1656 23144 done 1.50 - - 3749 - 2.45 0.072 2393 -578.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
23443 162.1 5.7 1687 23453 roll 1.58 - - 3749 - 2.58 0.108 3810 549.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
23680 149.5 5.2 1734 23687 done 1.70 0.17 0.125 3816 394.1 2.45 0.073 2396 -577.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.66
23987 138.4 2.2 1765 24069 roll 1.88 0.12 0.149 3874 483.3 2.62 0.109 3809 539.3 176.1 70.25 1.000 2244 -4.9 0.126 - - - - - - 14.57 14.37 13.98
24293 102.8 12.0 1826 24301 done 1.88 - - 3883 - 2.47 0.074 2391 -574.1 176.1 - - 2239 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.55
24601 74.3 9.6 1857 24603 done 1.88 - - 3883 - - - 2391 - 176.1 - - 2237 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
24902 56.4 5.0 1887 24912 roll 2.01 - - 3883 - 2.55 0.106 3810 556.5 176.1 - - 2237 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.94
25139 48.8 4.0 1934 25146 done 2.22 0.22 0.106 3964 368.2 2.42 0.072 2397 -583.9 176.1 - - 2236 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.63
25450 36.5 5.1 1995 25457 roll 2.34 - - 3963 - 2.62 0.134 3807 538.2 176.1 - - 2236 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.96
25685 25.2 5.3 2041 25692 done 2.45 - - 3964 - 2.42 0.077 2397 -582.6 176.1 - - 2238 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
25995 7.1 5.6 2102 26001 roll 2.54 - - 3964 - 2.58 0.116 3817 550.4 176.1 - - 2240 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.96
26066 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26066 begin surface coast
26123 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26123 begin surface
SM 0.70 - - - - -9.57 9.90 0.071 182 18.4 2.45 0.065 2394 35.1 450.12 119.25 0.076 1131 9.5 -0.009 - - - - - -