Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.28 of 150.00 AH used of 24V (77.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.70 of 100.00 AH used of 10V (47.30% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.865 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 166
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 59 VBD -0.78 - - 159 - - - 1756 - -44.0 -43.08 - 2771 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -6.8 8 82 roll -0.79 8.80 0.216 2436 258.8 2.17 0.049 397 -626.3 -53.3 -6.10 - 3012 -39.5 - - - - - - - - - -
323 47.2 -18.1 57 328 done -0.79 - - 2427 - 2.15 0.024 1804 654.4 -53.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
648 97.3 -14.0 118 655 roll -0.79 - - 2427 - 2.22 0.036 391 -636.5 -53.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
857 130.5 -15.9 157 863 done -0.79 - - 2417 - 2.12 0.023 1797 663.2 -53.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
1184 178.3 -14.9 218 1189 done -0.79 - - 2417 - - - 1797 - -53.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
1504 223.7 -15.0 263 1507 roll -0.79 - - 2417 - 2.17 0.036 391 -647.9 -53.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
1582 236.6 -15.9 270 1590 done -0.79 0.10 0.137 2441 240.0 2.12 0.023 1798 663.7 -53.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
1899 279.4 -14.0 301 1902 roll -0.86 - - 2441 - 2.20 0.037 389 -640.5 -53.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
1930 283.9 -14.5 304 1934 done -0.86 - - 2432 - 2.12 0.024 1800 665.6 -53.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
2252 325.8 -12.8 335 2255 roll -0.92 - - 2433 - 2.20 0.038 389 -641.4 -53.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
2373 342.2 -12.9 346 2380 done -0.92 - - 2422 - 2.12 0.023 1799 665.1 -53.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
2689 381.2 -12.5 377 2693 roll -0.96 - - 2422 - 2.20 0.037 392 -639.5 -53.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
2710 383.9 -12.8 379 2714 done -0.96 - - 2412 - 2.12 0.024 1804 666.0 -53.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
3031 423.4 -12.2 410 3035 roll -0.96 - - 2412 - 2.20 0.037 397 -639.5 -53.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
3142 438.8 -13.5 420 3149 done -0.96 - - 2402 - 2.10 0.023 1801 668.6 -53.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
3459 477.7 -12.4 451 3462 roll -0.96 - - 2402 - 2.20 0.038 395 -639.1 -53.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
3544 489.1 -13.3 459 3547 done -0.96 - - 2392 - 2.10 0.024 1796 667.1 -53.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
3861 531.3 -13.3 479 3864 roll -0.96 - - 2392 - 2.17 0.038 387 -649.3 -53.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
3940 543.1 -14.6 482 3947 done -0.92 - - 2382 - 2.12 0.023 1800 666.5 -53.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
4250 584.5 -13.1 498 4254 roll -0.92 - - 2381 - 2.20 0.037 393 -639.5 -53.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
4315 593.8 -14.1 501 4319 done -0.87 0.17 0.151 2421 235.3 2.08 0.025 1799 676.0 -53.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
4637 630.6 -11.5 517 4640 roll -0.94 - - 2421 - 2.17 0.038 395 -647.0 -53.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
4801 651.8 -13.3 525 4805 done -0.94 - - 2413 - 2.10 0.024 1796 667.1 -53.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5128 690.9 -11.6 541 5132 roll -1.00 0.10 0.100 2334 -790.0 2.20 0.039 388 -640.0 -53.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5187 700.0 -17.1 543 5192 done -0.88 0.30 0.148 2412 260.0 2.10 0.024 1807 675.7 -53.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5497 734.3 -10.7 559 5497 done -0.94 - - 2412 - - - 1808 - -53.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5802 766.5 -10.3 574 5806 roll -1.00 0.10 0.099 2338 -740.0 2.25 0.038 390 -630.2 -53.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5886 778.8 -15.4 578 5891 done -0.90 0.22 0.133 2401 286.4 2.10 0.024 1789 666.2 -53.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6214 813.4 -10.3 594 6217 roll -0.95 - - 2402 - 2.15 0.038 395 -648.4 -53.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6276 820.5 -10.9 597 6281 done -0.95 - - 2394 - 2.10 0.024 1791 664.8 -53.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6598 854.0 -10.7 613 6602 roll -0.95 - - 2394 - 2.17 0.038 404 -639.2 -53.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6656 860.9 -12.0 615 6662 done -0.95 - - 2384 - 2.10 0.024 1801 665.2 -53.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6967 896.8 -11.7 631 6970 roll -0.95 - - 2384 - 2.20 0.038 399 -637.3 -53.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6998 900.7 -12.3 632 7002 done -0.95 - - 2373 - 2.10 0.025 1789 661.9 -53.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7314 936.6 -11.3 648 7318 roll -0.95 - - 2374 - 2.17 0.038 404 -638.2 -53.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7388 946.1 -13.3 651 7393 done -0.90 0.12 0.133 2406 266.7 2.10 0.024 1795 662.4 -53.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7706 980.6 -11.3 667 7709 roll -0.96 - - 2405 - 2.17 0.040 388 -648.4 -53.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7785 990.5 -12.7 671 7789 done -0.96 - - 2397 - 2.12 0.025 1792 662.3 -53.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7793 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7793 begin apogee
7797 992.0 13.2 671 7847 done -0.14 0.75 0.118 2646 332.0 - - 1793 - - 45.08 1.206 2791 -4.8 0.408 - - - - - - - - -
7847 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7848 begin climb
7849 993.8 - 674 7899 done 0.79 0.85 0.060 2960 369.4 - - 1793 - 53.3 47.45 1.171 2574 -4.6 0.402 - - - - - - - - -
8191 985.0 3.1 691 8233 roll 0.84 - - 2960 - 2.22 0.035 3145 609.0 92.7 34.70 1.167 2414 -4.6 0.403 - - - - - - - - -
8291 978.9 8.1 695 8297 done 0.84 - - 2971 - 2.25 0.031 1740 -624.4 92.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
8601 953.2 8.2 711 8605 roll 0.84 - - 2971 - 2.25 0.034 3147 625.3 92.7 - - 2410 - - - - - - - - - - -
8644 949.5 8.2 713 8647 done 0.84 - - 2981 - 2.22 0.031 1741 -633.3 92.7 - - 2409 - - - - - - - - - - -
8970 922.1 8.7 729 8973 roll 0.84 - - 2981 - 2.22 0.033 3150 634.7 92.7 - - 2408 - - - - - - - - - - -
9022 917.1 9.7 731 9027 done 0.79 0.10 0.162 2961 -200.0 2.22 0.031 1742 -634.2 92.7 - - 2407 - - - - - - - - - - -
9340 894.0 6.6 747 9353 roll 0.81 - - 2961 - 2.22 0.032 3143 631.1 103.0 9.05 1.030 2372 -3.9 0.347 - - - - - - - - -
9424 887.7 7.8 751 9428 done 0.81 - - 2971 - 2.20 0.029 1748 -634.1 103.2 - - 2371 - - - - - - - - - - -
9751 860.3 8.4 767 9754 roll 0.81 - - 2972 - 2.17 0.031 3149 645.6 103.2 - - 2371 - - - - - - - - - - -
9962 841.9 8.4 777 9967 done 0.81 - - 2982 - 2.20 0.028 1747 -637.3 103.2 - - 2369 - - - - - - - - - - -
10285 814.5 8.6 793 10286 done 0.81 - - 2982 - - - 1747 - 103.2 - - 2369 - - - - - - - - - - -
10589 790.0 8.4 808 10593 roll 0.81 - - 2981 - 2.17 0.031 3142 642.9 103.2 - - 2369 - - - - - - - - - - -
10642 785.2 9.1 810 10647 done 0.76 0.12 0.154 2952 -241.7 2.17 0.029 1748 -642.4 103.2 - - 2367 - - - - - - - - - - -
10958 760.8 8.0 826 10962 roll 0.76 - - 2952 - 2.17 0.031 3146 644.2 103.2 - - 2368 - - - - - - - - - - -
11129 744.8 10.7 834 11133 done 0.76 - - 2961 - 2.17 0.029 1751 -642.9 103.2 - - 2367 - - - - - - - - - - -
11455 713.5 9.5 850 11455 done 0.76 - - 2961 - - - 1751 - 103.2 - - 2367 - - - - - - - - - - -
11761 684.2 9.4 865 11764 roll 0.76 - - 2961 - 2.15 0.031 3150 650.7 103.2 - - 2367 - - - - - - - - - - -
11835 677.2 9.8 868 11839 done 0.76 - - 2972 - 2.17 0.028 1750 -645.2 103.2 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12150 647.1 9.6 884 12155 roll 0.76 - - 2972 - 2.20 0.031 3153 637.7 103.2 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12187 643.5 9.5 885 12194 done 0.76 0.10 0.146 2950 -220.0 2.17 0.028 1757 -643.3 103.2 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12499 616.6 8.7 901 12500 done 0.76 - - 2950 - - - 1757 - 103.2 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12803 590.0 8.8 916 12803 done 0.76 - - 2950 - - - 1757 - 103.2 - - 2366 - - - - - - - - - - -
13109 564.5 7.6 931 13110 done 0.77 - - 2950 - - - 1757 - 105.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
13413 543.8 6.4 946 13435 roll 0.78 - - 2960 - 2.28 0.041 342 -620.6 118.3 13.60 0.904 2309 -4.2 0.261 - - - - - - - - -
13455 540.7 7.4 948 13464 done 0.79 - - 2960 - 2.15 0.025 1751 655.3 122.0 5.25 0.726 2294 -2.9 0.220 - - - - - - - - -
13782 514.7 7.7 964 13785 roll 0.79 - - 2960 - 2.15 0.031 3152 651.6 123.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14026 493.8 8.7 978 14033 done 0.79 - - 2971 - 2.20 0.027 1744 -640.0 123.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14342 466.6 9.1 1009 14346 roll 0.79 - - 2971 - 2.20 0.030 3154 640.9 123.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14428 458.5 9.5 1017 14431 done 0.79 - - 2982 - 2.15 0.028 1745 -655.3 123.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
14748 428.8 9.0 1048 14752 roll 0.79 - - 2982 - 2.17 0.030 3143 644.2 123.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
14994 403.1 10.9 1071 14998 done 0.79 0.10 0.145 2959 -230.0 2.15 0.028 1757 -644.7 123.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15315 375.2 8.3 1102 15318 roll 0.83 - - 2959 - 2.15 0.030 3146 646.0 123.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15394 368.5 8.5 1109 15400 done 0.83 - - 2968 - 2.17 0.027 1749 -643.8 123.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15709 344.6 7.3 1140 15722 roll 0.84 - - 2968 - 2.17 0.032 3142 641.9 128.2 6.38 0.709 2269 -3.4 0.173 - - - - - - - - -
15860 332.3 7.8 1154 15864 done 0.84 - - 2979 - 2.17 0.028 1747 -642.9 129.1 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16182 305.8 8.5 1185 16185 roll 0.84 - - 2979 - 2.15 0.031 3151 653.0 129.1 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16292 296.0 9.2 1195 16299 done 0.84 - - 2989 - 2.17 0.028 1750 -645.6 129.1 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16608 269.9 8.4 1226 16612 roll 0.84 - - 2990 - 2.20 0.031 3150 636.4 129.1 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16795 253.3 8.6 1243 16801 done 0.84 - - 3000 - 2.17 0.028 1751 -644.7 129.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17110 225.6 8.7 1274 17114 roll 0.84 - - 3000 - 2.17 0.030 3155 647.0 129.1 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17185 218.7 9.6 1281 17189 done 0.84 0.10 0.145 2977 -230.0 2.17 0.028 1752 -646.5 129.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17504 194.0 7.1 1319 17516 roll 0.85 - - 2977 - 2.15 0.029 3155 652.6 135.1 7.40 0.653 2241 -3.6 0.112 - - - - - - - - -
17543 190.7 8.3 1326 17549 done 0.85 - - 2987 - 2.20 0.028 1743 -641.8 135.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17869 163.2 8.3 1387 17875 roll 0.85 - - 2998 - 2.20 0.041 344 -635.9 135.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17923 158.6 8.2 1397 17929 done 0.85 - - 2998 - 2.12 0.024 1754 665.1 135.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
18249 132.3 8.0 1458 18255 roll 0.85 - - 2998 - 2.15 0.031 3154 651.2 135.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
18265 130.9 8.1 1461 18271 done 0.85 0.10 0.149 2975 -230.0 2.17 0.028 1749 -647.5 135.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
18592 105.4 7.3 1522 18603 roll 0.86 - - 2975 - 2.15 0.029 3155 654.0 140.2 5.88 0.573 2220 -3.6 0.068 - - - - - - - - -
18705 96.0 7.9 1543 18711 done 0.86 - - 2985 - 2.17 0.028 1753 -646.1 140.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19032 70.1 8.4 1604 19037 roll 0.86 - - 2984 - 2.15 0.030 3142 646.0 140.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19218 54.1 8.3 1639 19224 done 0.86 - - 2995 - 2.15 0.027 1753 -646.0 140.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19545 32.9 5.7 1700 19566 done 0.88 - - 2995 - - - 1753 - 158.6 17.02 0.594 2145 -4.4 0.025 - - - - - - - - -
19887 4.3 7.7 1764 19893 roll 0.93 - - 3006 - 2.20 0.040 357 -634.5 160.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19901 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19901 begin surface coast
19934 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19934 begin surface
SM 1.03 - - - - -7.87 - - 179 - - - 1813 - 250.20 54.65 0.571 1772 -6.8 0.001 - - - - - -