WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.59 of 91.80 AH used of 24V (49.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.41 of 61.20 AH used of 10V (42.14% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 208
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 433 - - - 2096 - -117.3 -78.38 - 2473 - - - - - - - - - - -
105 3.2 -3.8 4 140 roll -1.07 12.95 0.187 2637 170.2 2.67 0.085 3513 530.7 -117.3 -16.80 - 3105 -37.6 - - - - - - - - - -
253 28.4 -14.7 11 258 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.055 2129 -542.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
568 79.2 -16.1 27 573 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.075 683 -545.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
706 96.5 -11.7 32 711 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.049 2103 550.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1039 136.0 -12.1 43 1043 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.071 687 -530.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1084 141.6 -11.8 44 1089 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.049 2101 554.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1408 178.6 -11.3 51 1418 roll -1.07 - - 2637 - 2.53 0.074 3501 553.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1479 186.1 -10.0 52 1484 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.054 2098 -543.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1841 224.7 -10.9 58 1847 roll -1.07 - - 2637 - 2.55 0.071 693 -551.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1900 231.3 -11.0 58 1905 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.049 2091 552.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2209 264.9 -10.9 64 2214 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.076 3493 535.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2236 267.7 -11.2 64 2240 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2102 -545.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2578 304.2 -10.6 70 2696 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3060 354.5 -10.4 74 3064 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.077 3503 534.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3099 358.7 -10.9 74 3104 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.055 2099 -544.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3432 393.6 -10.5 77 3552 done -1.07 - - 2637 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3914 442.4 -10.1 81 3919 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.079 3498 524.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3967 447.7 -10.7 81 3971 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.056 2102 -547.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4288 478.8 -9.7 84 4298 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.079 3506 540.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4326 482.6 -10.1 84 4330 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.056 2102 -544.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4659 513.4 -9.2 87 4777 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5141 559.4 -9.6 91 5145 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.081 3506 530.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5180 563.3 -10.1 91 5185 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.057 2102 -544.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5513 595.5 -9.7 94 5518 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.081 3505 529.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5560 600.0 -10.1 94 5564 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.058 2100 -555.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5887 631.6 -9.7 97 5897 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.081 3503 539.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5951 637.9 -9.9 97 5956 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.058 2101 -543.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6379 674.9 -8.6 101 6498 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6860 716.1 -8.6 105 6865 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.082 3501 518.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6992 727.7 -8.5 106 6997 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2102 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7366 759.9 -8.7 109 7376 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.083 3503 538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7470 769.0 -8.5 109 7475 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.059 2102 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7859 801.4 -8.4 113 7976 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8340 840.8 -8.2 117 8345 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.076 676 -548.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8432 848.9 -9.0 117 8437 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.058 2101 558.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8834 879.5 -7.6 121 8952 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9315 912.8 -6.9 125 9320 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.087 3504 525.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9414 919.8 -7.9 125 9419 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2097 -545.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9808 946.7 -6.8 129 9927 done -1.07 - - 2637 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10291 983.3 -7.6 133 10295 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.089 3508 522.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10336 987.0 -8.4 133 10341 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2100 -541.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10379 990.1 7.6 133 10541 done -0.33 0.80 0.100 2801 206.2 - - 2311 - - 105.43 1.503 2625 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
10544 995.0 2.7 135 10658 roll 1.07 1.42 0.072 3109 216.9 2.83 0.093 3697 489.8 117.3 103.07 1.470 2146 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
10707 991.3 6.1 136 10718 done 1.07 - - 3109 - 2.58 0.061 2298 -542.2 122.3 4.53 1.507 2126 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
11039 969.4 6.6 139 11044 roll 1.08 - - 3109 - 2.75 0.093 3692 506.9 122.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11111 964.2 7.0 139 11116 done 1.08 - - 3109 - 2.58 0.061 2305 -537.6 122.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11532 937.0 6.4 143 11650 done 1.08 - - 3109 - - - 2305 - 122.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12014 903.9 6.9 147 12019 roll 1.08 - - 3109 - 2.67 0.091 3698 521.7 122.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12073 899.6 7.3 147 12078 done 1.08 - - 3109 - 2.58 0.060 2304 -540.3 122.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12387 878.9 6.5 150 12505 done 1.08 - - 3109 - - - 2304 - 122.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12869 847.4 6.6 154 12873 roll 1.08 - - 3109 - 2.67 0.091 3698 522.1 122.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13047 834.7 7.3 155 13051 done 1.08 - - 3109 - 2.58 0.060 2304 -540.3 122.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13374 812.1 6.9 158 13378 roll 1.08 - - 3109 - 2.58 0.074 894 -546.5 122.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
13452 806.4 7.2 158 13457 done 1.08 - - 3108 - 2.58 0.059 2289 540.7 122.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13866 779.7 6.5 162 13871 roll 1.08 - - 3109 - 2.62 0.074 902 -529.4 122.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
13985 772.0 5.9 162 14003 done 1.08 - - 3108 - 2.58 0.060 2299 541.5 132.8 8.75 1.430 2083 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
14371 748.2 6.1 166 14382 roll 1.09 - - 3109 - 2.72 0.073 891 -517.6 136.4 2.80 1.460 2068 -5.4 0.289 - - - - - - - - -
14475 741.3 6.5 166 14480 done 1.10 - - 3109 - 2.60 0.060 2293 539.2 136.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14863 718.6 5.9 170 14982 done 1.10 - - 3109 - - - 2293 - 147.2 9.10 1.383 2024 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
15345 688.9 6.2 174 15464 done 1.12 - - 3109 - - - 2293 - 149.5 1.62 1.452 2015 -5.6 0.277 - - - - - - - - -
15827 656.7 6.7 178 15945 done 1.12 - - 3109 - - - 2293 - 149.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16309 624.2 6.7 182 16313 roll 1.12 - - 3109 - 2.60 0.074 893 -538.5 149.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16355 621.0 7.5 182 16359 done 1.12 - - 3109 - 2.60 0.058 2304 542.7 149.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16682 602.2 5.6 185 16705 roll 1.12 - - 3109 - 2.80 0.091 3703 499.6 166.4 14.45 1.287 1945 -4.8 0.239 - - - - - - - - -
16772 596.4 6.7 185 16777 done 1.15 - - 3109 - 2.62 0.061 2296 -537.0 166.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17173 573.4 5.7 189 17190 roll 1.15 - - 3109 - 2.80 0.087 3695 499.6 180.7 11.65 1.270 1888 -4.9 0.233 - - - - - - - - -
17244 568.9 6.6 189 17249 done 1.17 0.08 0.051 3141 400.0 2.60 0.061 2300 -536.5 180.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17665 539.2 7.1 193 17670 roll 1.17 - - 3141 - 2.62 0.075 896 -535.9 180.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17717 535.3 8.4 193 17722 done 1.17 - - 3141 - 2.58 0.058 2295 542.2 180.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18038 510.7 7.7 196 18156 done 1.17 - - 3141 - - - 2294 - 180.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18520 473.9 7.6 200 18524 roll 1.17 - - 3141 - 2.65 0.088 3706 532.8 180.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18572 469.7 8.1 200 18577 done 1.17 - - 3142 - 2.60 0.059 2296 -542.3 180.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18892 447.1 6.9 203 18897 roll 1.17 - - 3142 - 2.67 0.086 3702 526.6 180.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18944 443.3 7.1 203 18949 done 1.17 - - 3141 - 2.58 0.061 2307 -540.7 180.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19265 420.6 7.1 206 19384 done 1.17 - - 3142 - - - 2290 - 180.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19747 386.9 7.0 210 19865 done 1.17 - - 3141 - - - 2290 - 180.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20229 353.9 6.8 214 20233 roll 1.17 - - 3141 - 2.62 0.083 3702 538.9 180.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20321 346.8 8.1 214 20326 done 1.17 - - 3142 - 2.58 0.059 2297 -544.6 180.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20722 318.7 7.0 218 20840 done 1.17 - - 3142 - - - 2298 - 180.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21144 288.9 7.1 222 21148 roll 1.17 - - 3142 - 2.58 0.074 885 -547.7 180.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21184 285.9 8.0 222 21194 done 1.17 - - 3142 - 2.53 0.054 2302 560.1 180.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21512 264.9 6.2 228 21570 done 1.17 - - 3141 - - - 2302 - 181.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21875 244.3 5.6 234 21934 done 1.17 - - 3141 - - - 2302 - 199.4 15.55 1.012 1812 -5.0 0.126 - - - - - - - - -
22238 220.8 6.7 240 22243 roll 1.20 - - 3141 - 2.60 0.071 897 -540.4 199.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
22317 214.8 7.5 241 22322 done 1.20 - - 3141 - 2.55 0.054 2294 547.8 199.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
22672 188.4 7.5 247 22731 done 1.20 - - 3141 - - - 2295 - 199.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
23036 162.6 7.0 253 23040 roll 1.20 - - 3141 - 2.65 0.083 3699 529.8 199.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
23088 158.6 7.6 253 23093 done 1.20 - - 3142 - 2.55 0.058 2306 -546.3 199.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
23406 137.0 6.8 262 23411 roll 1.20 - - 3142 - 2.62 0.074 895 -538.5 199.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
23478 131.7 7.2 264 23483 done 1.20 - - 3141 - 2.55 0.052 2302 551.8 199.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
23810 109.0 6.4 275 23815 roll 1.20 - - 3141 - 2.60 0.082 3705 539.6 199.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
23902 104.2 3.7 277 23969 done 1.20 - - 3141 - 2.55 0.056 2306 -548.6 272.0 57.50 0.876 1516 -5.1 0.064 - - - - - - - - -
24275 81.3 6.0 290 24293 roll 1.32 0.10 0.061 3169 280.0 2.67 0.078 3701 522.5 280.3 6.68 0.900 1481 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
24400 71.7 8.7 296 24404 done 1.33 - - 3170 - 2.58 0.057 2301 -542.6 280.3 - - 1481 - - - - - - - - - - -
24722 49.2 7.1 312 24726 roll 1.33 - - 3170 - 2.62 0.073 892 -537.8 280.3 - - 1481 - - - - - - - - - - -
24774 44.6 10.0 314 24779 done 1.33 - - 3169 - 2.55 0.050 2299 551.8 280.3 - - 1481 - - - - - - - - - - -
25090 24.0 7.1 330 25108 done 1.33 - - 3169 - - - 2299 - 280.3 - - 1481 - - - - - - - - - - -