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* dive
| • Previous call tries 0 | • 125.18 of 350.00 AH used of 24V (64.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -7.7 deg, depth 11.35 m | • Intended pitch -23.8 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | • Transponder ping count: 109 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 51 | done | -0.88 | - | - | 2820 | - | - | - | 1942 | - | -65.5 | -36.40 | 0.005 | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 12.43 | 14.56 |
| 53 | 14.0 | -6.7 | 4 | 58 | roll | -0.88 | 1.30 | 0.145 | 2436 | -295.4 | 2.47 | 0.102 | 3272 | 538.5 | -65.5 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.07 | 14.14 |
| 283 | 65.9 | -19.9 | 50 | 289 | done | -0.88 | - | - | 2436 | - | 2.42 | 0.073 | 1931 | -554.1 | -65.5 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.15 | 14.36 |
| 654 | 127.0 | -14.8 | 64 | 659 | roll | -0.88 | - | - | 2436 | - | 2.50 | 0.105 | 3272 | 536.4 | -65.5 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.13 | 14.75 |
| 790 | 146.6 | -14.4 | 91 | 794 | done | -0.88 | - | - | 2436 | - | 2.40 | 0.073 | 1934 | -557.5 | -65.5 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.14 | 14.34 |
| 1164 | 195.7 | -12.4 | 106 | 1166 | done | -0.88 | - | - | 2435 | - | - | - | 1933 | - | -65.5 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 1524 | 239.4 | -11.2 | 118 | 1531 | roll | -0.88 | - | - | 2436 | - | 2.62 | 0.115 | 535 | -533.6 | -65.5 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.07 | 14.80 |
| 1595 | 247.8 | -11.7 | 132 | 1600 | done | -0.88 | - | - | 2436 | - | 2.42 | 0.084 | 1849 | 543.0 | -65.5 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.12 | 14.26 |
| 1975 | 284.1 | -8.4 | 148 | 1977 | done | -0.88 | - | - | 2436 | - | - | - | 1849 | - | -65.5 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 2335 | 313.5 | -8.0 | 160 | 2337 | done | -0.88 | - | - | 2436 | - | - | - | 1849 | - | -65.5 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.69 |
| 2695 | 341.3 | -7.8 | 172 | 2697 | done | -0.88 | - | - | 2436 | - | - | - | 1849 | - | -65.5 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.68 |
| 3055 | 368.4 | -7.3 | 184 | 3057 | done | -0.88 | - | - | 2436 | - | - | - | 1849 | - | -65.5 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 3415 | 394.8 | -7.4 | 196 | 3417 | done | -0.88 | - | - | 2436 | - | - | - | 1849 | - | -65.5 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.69 | 14.69 |
| 3775 | 421.5 | -7.4 | 208 | 3777 | done | -0.88 | - | - | 2436 | - | - | - | 1850 | - | -65.5 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 4135 | 447.6 | -7.2 | 220 | 4137 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 1849 | - | -87.7 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.68 |
| 4495 | 473.3 | -7.1 | 232 | 4501 | roll | -0.92 | - | - | 2436 | - | 2.65 | 0.107 | 3270 | 536.2 | -97.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.04 | 14.68 |
| 4570 | 478.8 | -7.4 | 247 | 4576 | done | -0.92 | - | - | 2436 | - | 2.42 | 0.071 | 1947 | -546.7 | -97.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.08 | 14.23 |
| 4884 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4884 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4888 | 501.2 | -7.1 | 260 | 4958 | done | -0.17 | 0.90 | 0.246 | 2655 | 243.3 | - | - | 2037 | - | - | 67.00 | 1.798 | 2825 | -4.0 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | 13.79 | 14.05 | 13.10 |
| 4960 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4960 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5305 | 504.3 | -0.4 | 265 | 5307 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.58 | 14.57 |
| 5905 | 506.0 | -0.3 | 270 | 5907 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 6505 | 506.7 | -0.1 | 275 | 6507 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 7105 | 506.4 | 0.1 | 280 | 7107 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 7705 | 505.3 | 0.2 | 285 | 7707 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 8305 | 504.9 | 0.1 | 290 | 8307 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 8905 | 505.1 | -0.1 | 295 | 8907 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.72 |
| 9505 | 505.4 | - | 300 | 9507 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 10105 | 505.9 | -0.1 | 305 | 10107 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.64 | 14.62 |
| 10705 | 506.8 | -0.2 | 310 | 10707 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.60 |
| 11305 | 507.4 | -0.1 | 315 | 11307 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
| 11905 | 507.4 | - | 320 | 11907 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 12505 | 507.2 | - | 325 | 12507 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 13105 | 506.0 | 0.2 | 330 | 13107 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 13705 | 504.2 | 0.3 | 335 | 13707 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 14305 | 503.9 | - | 340 | 14307 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 14905 | 505.7 | -0.3 | 345 | 14907 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 15505 | 507.2 | -0.3 | 350 | 15507 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
| 16105 | 507.6 | - | 355 | 16107 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 16705 | 507.9 | -0.1 | 360 | 16707 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 17305 | 508.1 | - | 365 | 17307 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 17905 | 507.7 | 0.1 | 370 | 17907 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 18505 | 507.3 | 0.1 | 375 | 18507 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 19105 | 506.7 | 0.1 | 380 | 19107 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 19705 | 505.6 | 0.2 | 385 | 19707 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.81 |
| 20305 | 504.7 | 0.1 | 390 | 20307 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 20905 | 504.5 | - | 395 | 20907 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 21505 | 504.9 | -0.1 | 400 | 21507 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 22105 | 505.8 | -0.1 | 405 | 22107 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 22705 | 506.3 | -0.1 | 410 | 22707 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 23305 | 506.4 | - | 415 | 23307 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 23905 | 506.5 | - | 420 | 23907 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 24505 | 506.7 | - | 425 | 24507 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.58 | 14.57 |
| 25105 | 506.2 | 0.1 | 430 | 25107 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
| 25705 | 505.1 | 0.2 | 435 | 25707 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.68 | 14.67 |
| 26305 | 504.5 | 0.1 | 440 | 26307 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.98 |
| 26905 | 505.1 | -0.1 | 445 | 26907 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.01 |
| 27505 | 505.6 | -0.1 | 450 | 27507 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 28105 | 504.7 | 0.2 | 455 | 28107 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 28705 | 504.3 | 0.1 | 460 | 28707 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 29305 | 504.7 | -0.1 | 465 | 29307 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 29905 | 505.0 | - | 470 | 29907 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 30505 | 504.9 | - | 475 | 30507 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 31105 | 504.6 | - | 480 | 31107 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 31705 | 505.1 | -0.1 | 485 | 31707 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 32305 | 506.3 | -0.2 | 490 | 32307 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 32905 | 507.1 | -0.1 | 495 | 32907 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 33505 | 507.6 | -0.1 | 500 | 33507 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 34105 | 508.1 | -0.1 | 505 | 34107 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 34705 | 508.2 | - | 510 | 34707 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 35305 | 507.8 | 0.1 | 515 | 35307 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 35905 | 506.7 | 0.2 | 520 | 35907 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
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| 37105 | 504.2 | 0.1 | 530 | 37107 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
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| 38905 | 505.9 | -0.1 | 545 | 38907 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.55 |
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| 41305 | 505.3 | 0.1 | 565 | 41307 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.01 |
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| 43105 | 506.5 | -0.2 | 580 | 43107 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
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| 50305 | 508.7 | -0.2 | 640 | 50307 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
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| 59305 | 510.2 | -0.2 | 715 | 59307 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 59905 | 510.6 | - | 720 | 59907 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
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| 61105 | 508.7 | 0.3 | 730 | 61107 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.08 |
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| 64105 | 509.8 | -0.2 | 755 | 64107 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
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| 65305 | 509.6 | 0.1 | 765 | 65307 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
| 65905 | 508.8 | 0.1 | 770 | 65907 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 66505 | 508.4 | 0.1 | 775 | 66507 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 67105 | 508.4 | - | 780 | 67107 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 67705 | 508.8 | -0.1 | 785 | 67707 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.54 | 14.52 |
| 68305 | 509.3 | -0.1 | 790 | 68307 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.51 | 14.50 |
| 68905 | 509.3 | - | 795 | 68907 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.63 |
| 69505 | 509.1 | 0.1 | 800 | 69507 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.98 |
| 70105 | 508.2 | 0.1 | 805 | 70107 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.01 |
| 70705 | 506.9 | 0.2 | 810 | 70707 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.73 | 14.72 |
| 71305 | 505.8 | 0.2 | 815 | 71307 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 71905 | 505.8 | - | 820 | 71907 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 72505 | 506.6 | -0.1 | 825 | 72507 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 73105 | 507.4 | -0.1 | 830 | 73107 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 73705 | 507.8 | -0.1 | 835 | 73707 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 74305 | 508.4 | -0.1 | 840 | 74307 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 74905 | 509.0 | -0.1 | 845 | 74907 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 75506 | 509.0 | - | 850 | 75507 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 76105 | 508.5 | 0.1 | 855 | 76107 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 76705 | 507.7 | 0.1 | 860 | 76707 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 77305 | 507.0 | 0.1 | 865 | 77307 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 77905 | 507.0 | - | 870 | 77907 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 78505 | 508.7 | -0.3 | 875 | 78507 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 79105 | 511.1 | -0.4 | 880 | 79107 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 79705 | 512.2 | -0.1 | 885 | 79707 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 80305 | 511.1 | 0.2 | 890 | 80307 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 80905 | 509.2 | 0.3 | 895 | 80907 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.63 |
| 81505 | 507.4 | 0.3 | 900 | 81507 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.56 |
| 82105 | 507.4 | - | 905 | 82107 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.52 | 14.52 |
| 82705 | 509.1 | -0.3 | 910 | 82707 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.50 | 14.50 |
| 83305 | 510.6 | -0.2 | 915 | 83307 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.64 | 14.63 |
| 83905 | 510.8 | - | 920 | 83907 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.98 |
| 84505 | 510.0 | 0.2 | 925 | 84507 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.01 |
| 85105 | 509.4 | 0.1 | 930 | 85107 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
| 85705 | 510.3 | -0.2 | 935 | 85707 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 86305 | 511.1 | -0.1 | 940 | 86307 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 86905 | 511.0 | - | 945 | 86907 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 87505 | 510.9 | - | 950 | 87507 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 88105 | 510.5 | 0.1 | 955 | 88107 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.74 | 14.74 |
| 88705 | 509.8 | 0.1 | 960 | 88707 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 89305 | 508.8 | 0.2 | 965 | 89307 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 89905 | 508.3 | 0.1 | 970 | 89907 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 90505 | 509.3 | -0.2 | 975 | 90507 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 91105 | 510.9 | -0.2 | 980 | 91107 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 91343 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91343 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91345 | 511.3 | - | 982 | 91455 | roll | 0.92 | 1.17 | 0.134 | 3004 | 298.3 | 2.67 | 0.107 | 3443 | 526.6 | 97.3 | 101.57 | 1.765 | 2426 | -3.9 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.62 | 12.83 |
| 91679 | 482.0 | 11.3 | 1048 | 91685 | done | 0.92 | - | - | 3005 | - | 2.40 | 0.073 | 2128 | -547.9 | 97.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.04 | 14.26 |
| 92069 | 443.1 | 9.9 | 1066 | 92075 | roll | 0.92 | - | - | 3005 | - | 2.47 | 0.106 | 3444 | 532.8 | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.05 | 14.73 |
| 92299 | 417.6 | 11.2 | 1112 | 92305 | done | 0.92 | - | - | 3006 | - | 2.40 | 0.073 | 2106 | -557.5 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.09 | 14.34 |
| 92669 | 381.0 | 9.9 | 1126 | 92675 | roll | 0.92 | - | - | 3005 | - | 2.53 | 0.106 | 3456 | 533.6 | 97.3 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.05 | 14.64 |
| 92744 | 372.8 | 11.0 | 1141 | 92750 | done | 0.92 | - | - | 3005 | - | 2.45 | 0.072 | 2117 | -546.5 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.06 | 14.21 |
| 93120 | 338.1 | 8.9 | 1156 | 93122 | done | 0.92 | - | - | 3005 | - | - | - | 2119 | - | 97.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 93480 | 304.5 | 9.5 | 1168 | 93485 | roll | 0.92 | - | - | 3005 | - | 2.50 | 0.105 | 3450 | 532.4 | 97.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.04 | 14.66 |
| 93549 | 297.5 | 9.9 | 1182 | 93555 | done | 0.92 | - | - | 3005 | - | 2.42 | 0.071 | 2101 | -557.4 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.08 | 14.34 |
| 93930 | 265.9 | 8.3 | 1198 | 93932 | done | 0.94 | - | - | 3006 | - | - | - | 2101 | - | 97.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 94290 | 244.0 | 6.1 | 1210 | 94328 | roll | 0.98 | - | - | 3005 | - | 2.65 | 0.118 | 707 | -526.0 | 130.6 | 30.75 | 1.488 | 2289 | -4.0 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.27 | 13.36 |
| 94343 | 240.6 | 6.5 | 1220 | 94378 | done | 1.02 | 0.12 | 0.149 | 3058 | 441.7 | 2.40 | 0.084 | 2044 | 557.1 | 160.0 | 27.75 | 1.439 | 2170 | -4.3 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 13.22 |
| 94743 | 206.3 | 7.8 | 1240 | 94745 | done | 1.05 | - | - | 3058 | - | - | - | 2044 | - | 160.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.67 |
| 95103 | 179.0 | 7.2 | 1252 | 95125 | done | 1.08 | - | - | 3058 | - | - | - | 2041 | - | 181.3 | 19.92 | 1.388 | 2081 | -4.0 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.21 | 13.32 |
| 95463 | 149.9 | 8.0 | 1264 | 95465 | done | 1.10 | - | - | 3058 | - | - | - | 2044 | - | 181.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.51 |
| 95824 | 123.4 | 7.1 | 1276 | 95855 | done | 1.13 | - | - | 3058 | - | - | - | 2044 | - | 203.7 | 27.67 | 1.313 | 1992 | -3.1 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.17 | 13.34 |
| 96213 | 95.5 | 6.7 | 1289 | 96252 | done | 1.16 | - | - | 3058 | - | - | - | 2044 | - | 230.3 | 36.62 | 1.278 | 1887 | -2.9 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.09 | 13.29 |
| 96603 | 69.8 | 6.2 | 1302 | 96666 | done | 1.21 | 0.15 | 0.129 | 3113 | 366.7 | - | - | 2043 | - | 263.0 | 59.88 | 1.226 | 1752 | -2.3 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.97 | 13.22 |
| 97023 | 46.9 | 3.6 | 1316 | 97151 | roll | 1.28 | - | - | 3113 | - | 2.67 | 0.108 | 3441 | 523.6 | 323.2 | 121.57 | 1.183 | 1507 | -2.0 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.64 | 13.09 |
| 97172 | 41.7 | 4.5 | 1345 | 97272 | done | 1.35 | 0.12 | 0.138 | 3166 | 441.7 | 2.45 | 0.071 | 2116 | -540.8 | 373.5 | 95.07 | 1.139 | 1303 | -2.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 13.83 | 12.99 |
| 97605 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97605 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97610 | 9.4 | 8.0 | 1392 | 97632 | done | 0.32 | 1.30 | 0.207 | 2822 | -264.6 | - | - | 2116 | - | 250.0 | -18.52 | 0.007 | 1807 | -27.2 | 7.212 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 12.50 | 14.16 |
| 97632 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97632 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||