DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.84 of 350.00 AH used of 24V (77.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 133 - - - 2141 - -136.9 -5.55 - 1691 - - - - - - - - - - -
33 3.0 - 1 145 roll -1.50 10.65 0.428 2342 207.4 2.83 0.177 3534 492.2 -136.9 -94.12 - 3330 -17.4 - - - - - - - 14.30 14.45 14.81
350 37.6 -17.0 58 357 done -1.50 - - 2342 - 2.55 0.102 2117 -555.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.59 -
667 81.4 -11.9 119 673 roll -1.50 - - 2342 - 2.55 0.129 710 -551.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
759 93.8 -13.8 136 766 done -1.50 - - 2334 - 2.65 0.129 2127 534.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
1077 133.8 -11.8 171 1086 roll -1.50 - - 2323 - 2.67 0.145 3528 524.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
1212 150.0 -12.4 184 1222 done -1.50 0.08 0.273 2343 250.0 2.53 0.098 2100 -564.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.43 14.62 -
1522 186.7 -12.0 215 1528 done -1.50 - - 2343 - - - 2100 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1838 223.2 -11.7 246 1847 roll -1.50 - - 2334 - 2.75 0.151 3527 518.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
1856 225.4 -11.9 247 1862 done -1.50 - - 2333 - 2.50 0.099 2119 -563.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
2164 264.6 -11.8 278 2173 roll -1.50 - - 2334 - 2.55 0.126 705 -554.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.65 -
2242 274.0 -12.3 285 2250 done -1.50 0.12 0.301 2351 141.7 2.62 0.127 2129 543.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.50 14.64 -
2551 306.8 -10.2 316 2560 roll -1.50 - - 2342 - 2.65 0.150 3526 527.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.56 -
2626 314.7 -10.7 323 2635 done -1.50 - - 2342 - 2.47 0.098 2120 -569.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.65 -
2936 346.6 -9.8 354 2942 done -1.50 - - 2342 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3251 377.0 -9.7 385 3258 done -1.50 - - 2342 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3568 406.4 -9.1 413 3569 done -1.50 - - 2342 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3869 434.1 -9.4 423 3874 roll -1.50 - - 2332 - 2.72 0.155 3530 518.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.59 -
3918 437.3 -9.5 424 3926 done -1.50 - - 2332 - 2.50 0.103 2122 -563.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.64 -
4231 470.4 -10.0 435 4237 roll -1.50 0.10 0.307 2351 190.0 2.53 0.128 713 -556.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.58 14.65 -
4326 479.9 -10.1 438 4332 done -1.50 - - 2345 - 2.62 0.138 2115 535.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.62 -
4653 512.5 -9.8 449 4659 roll -1.50 - - 2334 - 2.72 0.154 3527 519.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.61 -
4679 512.5 -9.8 449 4686 done -1.50 - - 2334 - 2.50 0.097 2113 -565.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
4985 546.3 -10.3 460 4986 done -1.50 - - 2334 - - - 2113 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5286 554.7 0.1 470 5291 roll -1.50 - - 2334 - 2.50 0.131 716 -558.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.65 -
5312 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5312 begin apogee
5327 554.6 - 471 5475 done -0.38 0.82 0.171 2593 315.9 - - 2151 - - 137.20 2.395 2773 -4.1 0.184 - - - - - - 14.63 - 13.16
5476 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5476 begin climb
5482 554.7 - 476 5650 roll 1.50 1.35 0.157 3003 303.7 3.00 0.143 3559 469.3 136.9 147.90 2.328 2213 -3.8 0.176 - - - - - - 13.94 13.33 12.64
5856 515.5 13.8 488 5865 done 1.50 - - 3014 - 2.62 0.101 2154 -536.3 136.9 - - 2207 - - - - - - - - - 14.01 -
6168 472.9 12.9 499 6174 roll 1.50 - - 3024 - 2.60 0.128 737 -545.0 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.38 -
6199 468.6 13.1 500 6205 done 1.50 - - 3025 - 2.62 0.119 2150 539.3 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.40 -
6531 424.6 13.1 511 6532 done 1.50 - - 3025 - - - 2150 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
6831 385.0 12.8 527 6839 roll 1.50 - - 3025 - 2.67 0.142 3561 528.5 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.55 -
6899 376.3 13.8 533 6908 done 1.50 0.12 0.298 3008 -141.7 2.55 0.103 2141 -556.9 136.9 - - 2203 - - - - - - - - 14.51 14.66 -
7208 339.6 11.5 564 7214 done 1.50 - - 3008 - - - 2141 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7523 302.3 12.2 595 7529 done 1.50 - - 3008 - - - 2141 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7837 266.8 11.3 626 7845 roll 1.50 - - 3008 - 2.72 0.143 3564 523.2 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.62 -
7871 261.8 11.6 629 7881 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.106 2150 -558.9 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.66 -
8181 227.3 10.9 660 8190 roll 1.50 - - 3028 - 2.53 0.130 740 -557.3 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.62 -
8216 223.4 11.2 663 8226 done 1.50 0.08 0.266 3007 -262.5 2.60 0.119 2156 544.6 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.52 14.64 -
8527 190.0 10.3 694 8533 done 1.50 - - 3007 - - - 2156 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8841 159.4 9.6 725 8851 roll 1.50 - - 3007 - 2.67 0.142 3566 528.1 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.62 -
8917 150.5 11.5 732 8926 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.104 2145 -561.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.67 -
9226 117.2 10.4 763 9235 roll 1.50 - - 3017 - 2.70 0.145 3562 524.8 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.63 -
9251 114.3 11.1 765 9261 done 1.50 0.08 0.266 3005 -150.0 2.53 0.103 2137 -563.2 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.53 14.69 -
9567 82.0 9.7 813 9574 roll 1.50 - - 3015 - 2.50 0.125 740 -558.8 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.67 -
9676 71.8 9.4 833 9684 done 1.50 - - 3015 - 2.58 0.116 2158 549.6 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.69 -
9994 45.7 6.7 894 10026 roll 1.56 - - 3015 - 2.70 0.144 3563 520.4 186.8 25.65 0.305 2010 -7.4 0.216 - - - - - - - 14.63 14.50
10151 33.0 8.9 922 10158 done 1.56 - - 3025 - 2.55 0.102 2139 -558.4 188.2 - - 2005 - - - - - - - - - 14.68 -
10468 7.7 8.1 983 10487 roll 1.59 - - 3035 - 2.58 0.126 741 -541.9 207.0 9.88 0.203 1925 -8.1 0.060 - - - - - - - 14.63 14.62
10504 4.8 8.2 988 10518 done 1.60 - - 3035 - 2.60 0.115 2160 545.8 222.7 7.90 0.197 1862 -8.0 0.038 - - - - - - - 14.64 14.59
10523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10523 begin surface coast
10560 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10560 begin surface
SM 3.31 - - - - -11.59 8.43 0.095 139 -343.5 0.10 0.172 2120 -400.0 290.19 34.28 0.179 1587 -8.0 0.015 - - - - - -