OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.47 of 150.00 AH used of 24V (63.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.40 of 110.00 AH used of 10V (67.82% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 419.22, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 84 VBD -0.53 - - 109 - - - 2473 - -171.1 -62.58 - 2644 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -3.5 6 125 done -0.53 9.75 0.223 2522 247.5 - - 2474 - -171.1 -24.85 - 3667 -41.2 - - - - - - - 25.03 - 26.64
424 42.5 -11.2 40 430 roll -0.51 - - 2517 - 2.05 0.028 1062 -688.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.35 -
478 48.7 -11.1 45 483 done -0.51 - - 2522 - 2.05 0.034 2437 670.7 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.32 -
791 85.8 -11.9 61 793 done -0.50 - - 2521 - - - 2437 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1094 115.2 -9.3 76 1099 roll -0.51 - - 2521 - 2.00 0.043 3755 659.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.30 -
1157 121.1 -8.9 79 1162 done -0.54 - - 2521 - 1.83 0.018 2431 -723.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.66 -
1481 150.3 -8.7 95 1486 roll -0.56 - - 2522 - 1.92 0.026 1075 -706.2 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.48 -
1565 157.5 -8.6 99 1570 done -0.59 - - 2521 - 2.03 0.031 2450 677.3 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.44 -
1889 183.0 -7.7 115 1895 roll -0.62 - - 2521 - 1.98 0.043 3765 664.1 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.33 -
1933 186.4 -7.9 117 1939 done -0.66 - - 2521 - 1.83 0.019 2442 -723.0 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.67 -
2258 212.3 -7.7 133 2264 roll -0.69 0.12 0.079 2433 -733.3 1.95 0.024 1074 -701.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.70 26.48 -
2302 217.3 -9.6 135 2308 done -0.70 0.15 0.145 2475 280.0 2.08 0.032 2458 665.4 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - 26.12 26.43 -
2626 251.1 -10.4 151 2627 done -0.70 - - 2475 - - - 2458 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2928 281.5 -9.7 166 2929 done -0.70 - - 2475 - - - 2458 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3228 308.8 -8.7 181 3233 roll -0.70 - - 2472 - 1.98 0.044 3766 660.6 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.32 -
3280 313.0 -9.3 183 3285 done -0.70 - - 2473 - 1.83 0.019 2445 -721.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.66 -
3593 343.1 -9.7 199 3598 roll -0.70 - - 2472 - 1.95 0.026 1077 -701.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.48 -
3630 345.4 -9.7 200 3637 done -0.70 - - 2472 - 2.05 0.031 2450 669.8 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.42 -
3936 375.2 -8.3 216 3937 done -0.71 - - 2473 - - - 2450 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
4238 401.4 -9.4 231 4240 done -0.72 - - 2473 - - - 2450 - -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4539 431.1 -9.8 246 4545 roll -0.73 - - 2473 - 1.98 0.030 1083 -690.4 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.48 -
4637 439.4 -9.6 250 4643 done -0.74 - - 2473 - 2.03 0.031 2451 673.9 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.42 -
4944 467.7 -8.7 266 4949 roll -0.76 - - 2473 - 1.98 0.044 3755 658.6 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.28 -
4987 471.6 -8.7 268 4993 done -0.77 - - 2473 - 1.88 0.020 2395 -723.4 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.66 -
5311 499.8 -8.8 284 5316 roll -0.79 - - 2472 - 1.88 0.027 1080 -699.5 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.46 -
5348 501.9 -9.0 285 5356 done -0.81 0.10 0.096 2415 -570.0 2.05 0.032 2462 674.1 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - 26.36 26.41 -
5654 538.4 -11.5 301 5660 roll -0.78 0.12 0.153 2453 316.7 1.98 0.043 3758 654.5 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - 26.39 26.26 -
5707 542.7 -10.5 303 5713 done -0.77 - - 2452 - 1.83 0.021 2430 -725.7 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.64 -
6021 570.5 -8.6 319 6027 roll -0.78 - - 2452 - 1.90 0.027 1100 -700.0 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.46 -
6059 572.7 -8.7 320 6066 done -0.78 - - 2452 - 2.00 0.033 2448 674.0 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.39 -
6375 602.8 -9.2 336 6380 roll -0.79 - - 2453 - 2.00 0.047 3757 654.5 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.23 -
6422 605.9 -9.3 337 6428 done -0.80 - - 2452 - 1.83 0.021 2441 -719.1 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.63 -
6744 636.4 -9.0 348 6749 roll -0.81 - - 2453 - 2.05 0.047 3762 644.4 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.22 -
6787 639.8 -9.0 349 6792 done -0.82 - - 2452 - 1.80 0.023 2459 -723.9 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.61 -
7112 670.0 -9.1 360 7118 roll -0.83 - - 2452 - 1.98 0.028 1103 -684.8 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.41 -
7200 676.0 -9.2 362 7208 done -0.84 - - 2452 - 2.03 0.034 2455 666.0 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.34 -
7507 704.1 -8.5 373 7508 done -0.86 - - 2452 - - - 2455 - -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7807 729.8 -8.6 383 7808 done -0.87 - - 2452 - - - 2454 - -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - - -
8107 754.8 -8.2 393 8113 roll -0.88 0.12 0.086 2387 -541.7 2.00 0.046 3755 650.5 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - 26.70 26.15 -
8155 758.5 -8.7 394 8162 done -0.88 0.12 0.154 2416 241.7 1.83 0.023 2455 -710.4 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - 26.17 26.58 -
8477 793.6 -10.7 405 8478 done -0.86 - - 2412 - - - 2453 - -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8775 827.8 -11.7 415 8777 done -0.85 - - 2413 - - - 2453 - -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - - -
9075 862.2 -11.3 425 9081 roll -0.83 - - 2413 - 2.00 0.029 1080 -686.5 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.35 -
9114 865.9 -11.1 426 9120 done -0.82 - - 2413 - 2.08 0.034 2458 662.5 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.27 -
9445 898.6 -9.2 437 9446 done -0.80 - - 2413 - - - 2464 - -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9745 927.5 -10.0 447 9746 done -0.79 0.12 0.158 2447 283.3 - - 2459 - -171.1 - - 3635 - - - - - - - - 26.41 - -
10044 954.0 -9.0 457 10049 roll -0.81 - - 2447 - 2.03 0.028 1084 -677.3 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.32 -
10078 957.3 -9.3 458 10083 done -0.83 - - 2447 - 2.08 0.034 2451 657.2 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 26.24 -
10414 987.4 -9.0 469 10419 roll -0.85 - - 2447 - 2.03 0.049 3755 642.4 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.03 -
10444 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10444 begin apogee
10453 990.6 -9.0 470 10612 done -0.27 0.47 0.105 2608 342.6 - - 2304 - - 148.93 1.291 2963 -4.5 0.381 - - - - - - 25.82 - 22.83
10614 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10614 begin climb
10616 997.6 - 475 10783 done 0.53 0.73 0.060 2867 354.8 - - 2304 - 171.1 163.05 1.332 2270 -4.3 0.352 - - - - - - 24.68 - 22.22
11077 962.7 10.3 491 11082 roll 0.48 - - 2867 - 2.25 0.047 3716 627.6 171.1 - - 2252 - - - - - - - - - 25.99 -
11104 962.7 10.3 491 11112 done 0.43 - - 2867 - 2.10 0.028 2310 -669.5 171.1 - - 2250 - - - - - - - - - 26.18 -
11413 926.6 10.6 502 11418 roll 0.38 0.12 0.156 2836 -258.3 2.10 0.035 909 -667.1 171.1 - - 2249 - - - - - - - - 26.19 26.25 -
11471 923.2 10.4 503 11478 done 0.34 - - 2835 - 2.12 0.033 2306 659.0 171.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.29 -
11779 893.1 9.2 514 11781 done 0.32 - - 2836 - - - 2307 - 171.1 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12077 866.9 8.5 524 12082 roll 0.30 0.12 0.142 2795 -341.7 2.17 0.046 3705 644.2 171.1 - - 2243 - - - - - - - - 26.32 26.21 -
12131 864.2 8.5 525 12136 done 0.28 - - 2798 - 2.10 0.028 2291 -673.3 171.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.46 -
12447 842.2 6.1 536 12508 done 0.31 - - 2799 - - - 2289 - 232.8 59.17 1.207 2017 -3.9 0.297 - - - - - - - - 23.66
12808 822.0 5.4 548 12895 done 0.37 - - 2799 - - - 2290 - 317.4 84.45 1.244 1671 -4.1 0.299 - - - - - - - - 23.36
13195 800.4 5.9 561 13265 done 0.45 0.12 0.079 2867 566.7 - - 2288 - 384.5 67.32 1.215 1399 -4.0 0.294 - - - - - - 26.32 - 23.53
13557 766.6 9.6 573 13558 done 0.46 - - 2867 - - - 2287 - 384.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
13855 738.3 9.4 583 13860 roll 0.47 - - 2868 - 2.08 0.037 908 -663.0 384.5 - - 1382 - - - - - - - - - 26.25 -
13883 738.3 9.4 583 13890 done 0.49 - - 2868 - 2.10 0.034 2304 664.8 384.5 - - 1381 - - - - - - - - - 25.53 -
14189 706.1 10.1 594 14190 done 0.50 - - 2868 - - - 2304 - 384.5 - - 1381 - - - - - - - - - - -
14489 674.0 10.9 604 14490 done 0.52 - - 2868 - - - 2304 - 384.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
14790 640.2 11.3 614 14795 roll 0.54 - - 2868 - 2.12 0.034 903 -660.8 384.5 - - 1380 - - - - - - - - - 26.32 -
14824 636.2 11.1 615 14829 done 0.56 - - 2868 - 2.10 0.030 2304 667.1 384.5 - - 1380 - - - - - - - - - 26.36 -
15160 602.7 9.7 626 15165 roll 0.58 - - 2868 - 2.17 0.047 3703 644.7 384.5 - - 1380 - - - - - - - - - 26.21 -
15187 602.7 9.7 626 15195 done 0.60 - - 2868 - 2.08 0.027 2293 -677.9 384.5 - - 1378 - - - - - - - - - 26.48 -
15493 572.2 8.2 642 15499 roll 0.62 - - 2868 - 2.05 0.035 920 -669.8 384.5 - - 1378 - - - - - - - - - 26.32 -
15542 568.8 7.9 644 15548 done 0.64 0.12 0.082 2932 533.3 2.08 0.033 2304 665.4 389.1 - - 1378 - - - - - - - - 25.83 25.01 -
15861 530.7 12.2 660 15867 roll 0.62 0.12 0.142 2891 -341.7 2.17 0.044 3709 647.5 389.1 - - 1378 - - - - - - - - 26.36 26.18 -
15919 525.8 11.7 662 15926 done 0.60 - - 2897 - 2.05 0.026 2304 -685.4 389.1 - - 1377 - - - - - - - - - 26.49 -
16225 494.6 9.8 678 16230 roll 0.60 - - 2897 - 2.08 0.035 905 -672.6 389.1 - - 1378 - - - - - - - - - 26.29 -
16288 488.4 9.7 681 16293 done 0.61 - - 2897 - 2.10 0.030 2315 671.4 389.1 - - 1378 - - - - - - - - - 26.34 -
16611 456.3 9.5 697 16617 roll 0.61 - - 2897 - 2.12 0.045 3697 651.9 389.1 - - 1378 - - - - - - - - - 26.17 -
16648 453.9 9.7 698 16657 done 0.61 - - 2897 - 2.05 0.026 2290 -686.3 389.1 - - 1377 - - - - - - - - - 26.46 -
16956 424.2 9.6 714 16962 roll 0.61 - - 2896 - 2.03 0.034 922 -673.9 389.1 - - 1377 - - - - - - - - - 26.29 -
17020 417.9 9.5 717 17026 done 0.63 - - 2897 - 2.08 0.029 2310 667.3 389.1 - - 1377 - - - - - - - - - 26.34 -
17344 387.4 9.3 733 17350 roll 0.64 - - 2898 - 2.08 0.031 918 -669.2 389.1 - - 1377 - - - - - - - - - 26.31 -
17408 381.6 9.3 736 17413 done 0.66 - - 2898 - 2.08 0.029 2306 667.3 389.1 - - 1377 - - - - - - - - - 26.05 -
17731 350.3 9.7 752 17736 roll 0.67 - - 2897 - 2.15 0.044 3706 651.2 389.1 - - 1377 - - - - - - - - - 26.15 -
17763 347.9 10.0 753 17770 done 0.68 - - 2897 - 2.05 0.024 2282 -694.6 389.1 - - 1377 - - - - - - - - - 26.48 -
18079 318.4 8.0 769 18084 roll 0.70 - - 2896 - 2.00 0.032 928 -677.0 390.7 - - 1377 - - - - - - - - - 26.30 -
18126 315.2 7.4 771 18156 done 0.73 0.10 0.092 2960 640.0 2.03 0.028 2304 677.8 410.1 21.67 0.862 1292 -3.9 0.158 - - - - - - 26.30 26.36 24.39
18464 276.7 11.8 788 18471 roll 0.70 0.12 0.135 2921 -325.0 2.08 0.029 919 -665.9 410.1 - - 1286 - - - - - - - - 26.22 26.20 -
18499 274.0 11.6 789 18504 done 0.68 - - 2921 - 2.05 0.028 2301 674.1 410.1 - - 1286 - - - - - - - - - 26.26 -
18812 243.9 9.5 805 18813 done 0.69 - - 2921 - - - 2305 - 410.1 - - 1286 - - - - - - - - - - -
19115 215.9 9.2 820 19116 done 0.69 - - 2921 - - - 2301 - 410.1 - - 1286 - - - - - - - - - - -
19414 188.6 9.1 835 19415 done 0.70 - - 2921 - - - 2301 - 410.1 - - 1283 - - - - - - - - - - -
19714 161.5 9.1 850 19720 roll 0.72 - - 2921 - 2.05 0.030 917 -675.1 410.1 - - 1290 - - - - - - - - - 26.36 -
19747 159.2 9.0 851 19753 done 0.74 - - 2921 - 2.03 0.027 2302 682.3 410.1 - - 1286 - - - - - - - - - 26.39 -
20061 129.0 9.6 867 20062 done 0.76 - - 2921 - - - 2302 - 410.1 - - 1286 - - - - - - - - - - -
20363 102.5 7.9 882 20369 roll 0.79 - - 2921 - 2.03 0.030 924 -678.8 414.0 - - 1286 - - - - - - - - - 26.37 -
20407 98.9 7.8 884 20418 done 0.82 0.12 0.079 2998 641.7 2.03 0.026 2314 684.7 421.1 4.30 0.308 1250 -8.4 0.297 - - - - - - 26.36 26.41 24.56
20732 62.4 11.6 900 20734 done 0.79 0.15 0.125 2955 -286.7 - - 2313 - 421.1 - - 1257 - - - - - - - - 26.41 - -
21031 35.6 8.4 923 21037 roll 0.81 - - 2962 - 2.05 0.030 919 -680.0 421.1 - - 1258 - - - - - - - - - 26.38 -
21109 28.8 8.7 930 21115 done 0.83 - - 2962 - 2.03 0.027 2308 684.2 421.1 - - 1258 - - - - - - - - - 26.42 -
21383 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21383 begin surface coast
21416 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21416 begin surface
SM 1.74 - - - - -7.99 7.22 0.030 113 -394.6 0.17 0.063 2465 923.5 419.22 - - 1259 - - - - - - - -