OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.85 of 150.00 AH used of 24V (71.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.68 of 110.00 AH used of 10V (63.93% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 576.70, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 104 VBD -0.62 - - 111 - - - 1939 - -194.6 -83.85 - 2971 - - - - - - - - - - -
108 5.3 -8.8 11 132 done -0.62 10.05 0.233 2590 246.7 - - 1937 - -194.6 -11.25 - 3635 -59.0 - - - - - - - - - -
198 41.5 -34.6 26 206 done -0.62 - - 2590 - - - 1937 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
274 67.6 -33.5 39 283 roll -0.62 - - 2592 - 2.15 0.028 488 -674.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
375 96.0 -26.5 56 383 done -0.62 - - 2585 - 2.05 0.022 1884 681.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
452 112.3 -20.2 69 462 roll -0.62 - - 2574 - 2.08 0.031 3274 668.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
481 118.3 -19.8 73 491 done -0.62 - - 2574 - 2.03 0.016 1851 -701.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
559 134.7 -22.1 86 567 roll -0.62 - - 2574 - 1.98 0.026 497 -683.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
599 143.1 -21.3 92 608 done -0.62 0.08 0.167 2590 200.0 1.83 0.019 1765 692.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
677 159.4 -20.0 105 687 roll -0.62 - - 2580 - 2.25 0.031 3274 670.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
706 164.8 -17.5 109 716 done -0.62 - - 2581 - 2.08 0.018 1821 -698.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
787 179.4 -18.4 122 794 done -0.62 - - 2581 - - - 1821 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
861 192.5 -18.3 135 870 done -0.62 - - 2580 - - - 1820 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
943 208.0 -17.3 145 944 done -0.62 - - 2580 - - - 1820 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1264 260.7 -16.4 175 1270 done -0.62 - - 2581 - - - 1820 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1592 308.9 -14.1 206 1596 roll -0.62 - - 2574 - 2.12 0.031 3270 684.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1624 313.6 -12.8 208 1631 done -0.62 - - 2574 - 1.95 0.018 1884 -710.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1951 356.8 -12.6 239 1954 roll -0.62 - - 2574 - 2.00 0.028 501 -691.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1980 360.7 -12.7 241 1988 done -0.62 - - 2573 - 1.98 0.021 1876 694.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2305 401.7 -12.1 272 2309 roll -0.62 - - 2573 - 2.05 0.035 3263 676.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2411 413.4 -10.8 281 2419 done -0.62 - - 2573 - 1.88 0.018 1917 -716.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2737 450.8 -11.3 312 2740 roll -0.62 - - 2573 - 2.03 0.030 515 -690.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2808 458.2 -9.3 318 2815 done -0.62 - - 2573 - 2.03 0.021 1914 689.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3135 489.5 -9.4 349 3138 roll -0.62 - - 2570 - 2.00 0.035 3263 674.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3208 496.1 -8.5 355 3215 done -0.62 - - 2570 - 1.85 0.018 1940 -715.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3527 524.9 -9.0 373 3528 done -0.62 - - 2570 - - - 1939 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3835 552.2 -8.9 388 3836 done -0.62 - - 2570 - - - 1939 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4144 581.8 -9.8 403 4149 roll -0.62 - - 2570 - 2.10 0.031 521 -675.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4214 589.0 -10.6 406 4218 done -0.62 - - 2571 - 2.05 0.022 1948 696.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4542 623.6 -10.7 422 4546 roll -0.62 - - 2563 - 1.98 0.035 3260 662.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4626 633.1 -10.8 425 4634 done -0.62 0.12 0.145 2599 300.0 1.80 0.019 1947 -729.4 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4942 660.6 -8.1 441 4947 roll -0.62 - - 2598 - 2.12 0.030 516 -675.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4988 664.5 -8.5 443 4993 done -0.62 - - 2599 - 2.10 0.021 1945 680.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5322 688.6 -6.8 459 5326 roll -0.62 - - 2598 - 1.98 0.037 3266 667.2 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5406 694.4 -6.6 462 5412 done -0.62 - - 2599 - 1.83 0.020 1973 -706.6 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5724 715.0 -6.3 478 5725 done -0.62 - - 2599 - - - 1973 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6031 735.9 -7.1 493 6036 roll -0.62 - - 2599 - 1.98 0.037 3261 650.5 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6077 739.3 -7.3 495 6082 done -0.62 - - 2598 - 1.85 0.021 1974 -695.7 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6410 765.3 -7.8 511 6413 roll -0.62 - - 2599 - 1.92 0.037 3260 669.8 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6482 771.0 -7.5 514 6485 done -0.62 - - 2599 - 1.75 0.021 2011 -713.7 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6811 796.5 -7.9 530 6812 done -0.62 - - 2598 - - - 2011 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7118 821.5 -8.1 545 7120 done -0.62 - - 2598 - - - 2011 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7428 845.4 -7.5 560 7433 roll -0.62 - - 2598 - 1.92 0.038 3259 650.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7513 851.5 -7.0 563 7520 done -0.62 - - 2599 - 1.80 0.021 1990 -705.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7830 870.2 -5.4 579 7831 done -0.62 - - 2598 - - - 1990 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8140 885.5 -4.9 594 8141 done -0.62 - - 2599 - - - 1990 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8450 901.5 -5.2 609 8455 roll -0.62 - - 2598 - 2.20 0.031 522 -667.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8482 903.3 -5.1 610 8486 done -0.62 - - 2599 - 2.17 0.022 2001 681.6 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8800 918.4 -4.6 625 8804 roll -0.62 - - 2599 - 1.92 0.039 3258 654.7 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8850 920.6 -4.7 627 8853 done -0.62 - - 2598 - 1.75 0.021 2024 -705.1 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9177 936.2 -5.0 643 9178 done -0.62 - - 2598 - - - 2022 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9488 954.0 -6.2 658 9490 done -0.62 - - 2599 - - - 2022 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9796 974.6 -6.9 673 9799 roll -0.62 - - 2599 - 1.88 0.040 3259 658.0 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9823 976.6 -7.0 674 9827 done -0.62 - - 2598 - 1.75 0.021 2033 -700.6 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10024 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10024 begin apogee
10031 990.2 6.6 684 10189 roll -0.20 0.38 0.115 2730 347.4 - - 2029 - - 153.23 1.396 2839 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
10190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10190 begin climb
10194 996.1 - 691 10370 done 0.62 0.75 0.078 2991 348.0 - - 2029 - 194.6 170.40 1.341 2045 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
10687 947.4 11.2 715 10691 roll 0.62 - - 2991 - 2.25 0.038 3466 638.7 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10764 937.7 11.9 718 10771 done 0.62 - - 2998 - 2.05 0.022 2103 -664.9 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11082 900.6 11.8 734 11086 roll 0.62 - - 3008 - 2.12 0.034 690 -666.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11122 895.8 11.6 736 11126 done 0.62 - - 3007 - 2.00 0.023 2048 679.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11455 856.0 11.9 752 11456 done 0.62 - - 3008 - - - 2048 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11766 818.7 12.3 767 11770 roll 0.62 - - 3007 - 2.15 0.038 3465 659.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11795 814.6 13.2 768 11799 done 0.62 - - 3015 - 2.05 0.021 2069 -681.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12111 772.8 13.1 783 12114 roll 0.62 - - 3026 - 2.05 0.033 691 -672.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12158 766.5 13.7 785 12162 done 0.62 - - 3026 - 2.05 0.023 2089 682.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12485 723.1 13.0 801 12486 done 0.62 - - 3026 - - - 2089 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12795 681.5 13.9 816 12796 done 0.62 - - 3026 - - - 2089 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13105 637.4 14.5 831 13106 done 0.62 - - 3026 - - - 2089 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13412 595.3 13.2 846 13417 roll 0.62 - - 3035 - 2.12 0.031 696 -657.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13450 590.2 12.4 847 13459 done 0.62 0.10 0.131 3001 -340.0 2.05 0.022 2074 672.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13768 555.8 10.5 863 13772 roll 0.62 - - 3008 - 2.08 0.031 686 -667.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13786 553.7 10.5 864 13791 done 0.62 - - 3008 - 2.00 0.022 2035 674.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14121 519.8 9.8 880 14122 done 0.62 - - 3008 - - - 2035 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14432 488.5 10.7 900 14436 roll 0.62 - - 3008 - 2.15 0.037 3461 663.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14483 482.4 12.4 904 14487 done 0.62 - - 3016 - 2.08 0.021 2035 -685.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14809 440.1 13.3 934 14812 roll 0.62 - - 3027 - 2.00 0.033 689 -673.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14902 427.7 12.9 942 14909 done 0.62 - - 3026 - 1.95 0.021 2010 677.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15228 388.8 10.5 973 15232 roll 0.62 - - 3026 - 2.20 0.037 3469 663.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15290 381.6 12.2 978 15295 done 0.62 0.12 0.164 3002 -200.0 2.05 0.020 2050 -692.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15617 353.6 8.8 1008 15644 roll 0.66 - - 3010 - 2.05 0.031 698 -659.5 222.8 21.50 0.907 1930 -4.5 0.186 - - - - - - - - -
15756 340.6 9.2 1020 15775 done 0.67 - - 3010 - 1.92 0.020 1994 675.0 237.2 13.62 0.856 1872 -4.3 0.182 - - - - - - - - -
16094 309.0 9.1 1052 16117 roll 0.69 - - 3010 - 2.22 0.036 3462 661.3 254.4 15.57 0.837 1800 -4.6 0.183 - - - - - - - - -
16223 296.6 10.3 1063 16228 done 0.69 - - 3014 - 2.10 0.020 2049 -672.9 254.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16556 266.4 9.1 1094 16581 roll 0.72 - - 3024 - 2.03 0.030 682 -673.4 273.9 17.40 0.802 1721 -4.4 0.155 - - - - - - - - -
16730 249.6 9.8 1109 16733 done 0.72 - - 3024 - 1.85 0.020 1970 696.2 273.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17061 216.8 9.6 1140 17066 roll 0.72 - - 3024 - 2.28 0.034 3470 657.9 276.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17090 213.8 9.8 1142 17097 done 0.72 - - 3029 - 2.20 0.020 1983 -675.9 276.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17426 181.1 9.4 1190 17442 roll 0.73 - - 3039 - 1.98 0.031 680 -658.1 284.2 9.93 0.684 1679 -3.9 0.111 - - - - - - - - -
17573 167.6 9.3 1215 17591 done 0.75 - - 3039 - 1.83 0.018 1939 688.0 296.7 11.43 0.683 1629 -4.4 0.115 - - - - - - - - -
17661 160.0 8.6 1229 17693 done 0.79 - - 3039 - - - 1939 - 328.6 26.55 0.717 1499 -4.9 0.117 - - - - - - - - -
17764 150.6 9.2 1245 17780 done 0.80 - - 3039 - - - 1939 - 343.4 13.43 0.670 1438 -4.5 0.109 - - - - - - - - -
17850 142.5 9.5 1259 17860 done 0.81 - - 3039 - - - 1939 - 349.6 6.55 0.584 1412 -4.0 0.104 - - - - - - - - -
17929 134.8 9.7 1272 17936 done 0.81 - - 3039 - - - 1939 - 351.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
18006 127.1 10.2 1285 18014 roll 0.81 - - 3039 - 2.33 0.034 3468 656.2 351.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
18035 124.0 10.2 1289 18045 done 0.81 - - 3045 - 2.30 0.019 1915 -675.2 351.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
18116 115.7 10.4 1302 18124 roll 0.81 - - 3054 - 1.83 0.031 691 -668.9 351.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
18186 108.7 9.8 1314 18194 done 0.81 - - 3054 - 1.65 0.018 1848 701.2 351.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
18263 101.3 9.3 1327 18281 roll 0.83 - - 3053 - 2.50 0.031 3475 650.8 363.1 12.27 0.627 1357 -4.3 0.075 - - - - - - - - -
18304 97.2 9.8 1333 18312 done 0.83 - - 3057 - 2.40 0.019 1851 -676.7 363.1 - - 1355 - - - - - - - - - - -
18381 90.6 8.8 1346 18407 roll 0.86 - - 3057 - 1.80 0.032 679 -651.1 388.9 21.55 0.643 1252 -4.8 0.072 - - - - - - - - -
18437 86.1 8.1 1354 18486 done 0.92 0.08 0.060 3109 650.0 1.70 0.018 1865 697.6 437.6 40.05 0.646 1053 -5.0 0.071 - - - - - - - - -
18556 74.4 10.1 1372 18564 roll 0.92 - - 3116 - 1.80 0.028 678 -659.4 437.6 - - 1050 - - - - - - - - - - -
18610 69.0 8.7 1381 18641 done 0.96 - - 3116 - 1.55 0.017 1776 708.4 468.5 25.50 0.618 928 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
18712 60.0 9.5 1397 18728 roll 0.96 - - 3116 - 2.60 0.030 3469 651.2 474.1 5.85 0.494 905 -3.9 0.051 - - - - - - - - -
18761 55.1 10.4 1404 18769 done 0.96 - - 3117 - 2.35 0.019 1884 -674.5 474.1 - - 904 - - - - - - - - - - -
18838 47.5 9.8 1417 18846 roll 0.96 - - 3123 - 1.77 0.031 691 -674.0 474.1 - - 904 - - - - - - - - - - -
18934 38.4 9.4 1434 18950 done 0.97 - - 3123 - 1.52 0.018 1787 721.1 482.2 7.82 0.522 872 -4.1 0.032 - - - - - - - - -
19018 30.6 9.0 1448 19040 done 1.00 - - 3123 - - - 1787 - 504.4 18.38 0.574 781 -5.0 0.028 - - - - - - - - -
19111 22.9 8.7 1463 19143 roll 1.04 - - 3123 - 2.58 0.030 3467 651.2 534.4 23.85 0.572 659 -5.1 0.022 - - - - - - - - -
19158 18.4 8.5 1469 19196 done 1.08 - - 3123 - 2.47 0.018 1796 -676.5 570.7 28.23 0.566 510 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
19266 9.9 7.6 1486 19276 roll 1.16 0.15 0.076 3205 546.7 1.70 0.030 680 -656.5 634.2 5.15 0.431 489 -4.1 0.010 - - - - - - - - -
19313 4.3 12.1 1493 19321 done 1.16 0.08 0.112 3177 -350.0 1.58 0.017 1811 715.8 634.2 - - 489 - - - - - - - - - - -
19328 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19328 begin surface coast
19353 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19353 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.30 7.95 0.039 126 -383.8 - - 1819 - 576.70 - - 487 - - - - - - - -