Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.88 of 100.00 AH used of 24V (61.12% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 19.86 of 61.20 AH used of 10V (67.55% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.81, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 84.9 m at 675.3 m, depth 760 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.03 - - 74 - - - 2612 - -146.6 -61.05 - 3113 - - - - - - - - - - -
82 4.8 -7.7 3 105 roll -1.03 11.80 0.179 2134 174.6 2.58 0.048 1197 -548.4 -146.6 -5.15 - 3418 -59.2 - - - - - - - - - -
223 26.5 -9.9 9 227 done -1.03 - - 2132 - 2.47 0.035 2593 565.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
544 54.7 -8.7 25 545 done -1.03 - - 2132 - - - 2593 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
854 83.6 -10.4 40 855 done -1.03 - - 2132 - - - 2593 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1162 116.6 -11.1 55 1164 done -1.03 - - 2132 - - - 2593 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1472 151.1 -11.3 70 1474 done -1.03 - - 2132 - - - 2593 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1781 184.8 -10.4 85 1782 done -1.03 - - 2132 - - - 2593 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2090 215.2 -9.7 100 2094 roll -1.03 - - 2132 - 2.47 0.038 1190 -568.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2117 217.8 -9.2 101 2121 done -1.03 - - 2132 - 2.50 0.035 2611 568.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2433 247.5 -9.2 116 2434 done -1.03 - - 2132 - - - 2611 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2743 276.4 -9.6 131 2744 done -1.03 - - 2132 - - - 2612 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3051 306.9 -10.2 146 3055 roll -1.03 - - 2133 - 2.50 0.038 1191 -568.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3095 311.6 -9.8 148 3100 done -1.03 - - 2132 - 2.47 0.035 2600 570.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3417 343.7 -9.9 164 3418 done -1.03 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3726 374.5 -9.7 179 3727 done -1.03 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4036 404.3 -9.8 194 4040 roll -1.03 - - 2132 - 2.47 0.038 1198 -567.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4057 406.5 -9.5 195 4062 done -1.03 - - 2133 - 2.47 0.035 2606 570.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4379 436.7 -9.3 211 4380 done -1.03 - - 2132 - - - 2607 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4689 465.1 -8.8 226 4693 roll -1.03 - - 2132 - 2.50 0.038 1188 -567.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4738 469.6 -8.7 228 4742 done -1.03 - - 2133 - 2.47 0.035 2599 571.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5054 497.5 -9.0 243 5055 done -1.03 - - 2132 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5363 527.3 -10.0 258 5368 roll -1.03 - - 2132 - 2.47 0.038 1194 -568.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5420 532.9 -9.8 260 5426 done -1.07 - - 2132 - 2.47 0.036 2606 571.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5735 563.3 -9.4 276 5737 done -1.07 - - 2132 - - - 2606 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6045 592.0 -9.4 291 6049 roll -1.07 - - 2132 - 2.33 0.068 3856 536.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6068 594.1 -9.2 292 6072 done -1.07 - - 2132 - 2.15 0.027 2582 -592.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6401 624.9 -9.1 308 6405 roll -1.07 - - 2133 - 2.42 0.041 1204 -569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6434 628.0 -8.8 309 6439 done -1.12 - - 2133 - 2.45 0.036 2599 569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6750 655.8 -8.7 324 6753 roll -1.12 - - 2132 - 2.45 0.038 1206 -568.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6796 659.6 -7.7 326 6801 done -1.18 0.15 0.044 2087 -300.0 2.45 0.037 2600 569.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7126 690.4 -9.0 342 7130 roll -1.09 0.17 0.096 2124 217.6 2.42 0.038 1214 -572.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7165 693.8 -7.7 344 7170 done -1.14 - - 2122 - 2.45 0.037 2601 566.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7498 721.1 -8.4 360 7502 roll -1.14 - - 2124 - 2.35 0.071 3859 535.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7543 725.0 -9.1 362 7546 done -1.14 - - 2124 - 2.12 0.028 2606 -591.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7846 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7846 begin apogee
7853 751.3 9.0 377 7989 done -0.31 0.82 0.097 2292 204.9 - - 2305 - - 129.32 1.066 2817 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
7990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7990 begin climb
7993 755.4 - 384 8132 roll 1.03 1.35 0.073 2579 212.6 2.60 0.050 910 -536.5 146.6 130.60 1.056 2217 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
8210 748.8 7.6 393 8214 done 0.95 - - 2579 - 2.50 0.035 2311 560.4 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8527 725.1 6.9 408 8550 roll 0.89 0.12 0.101 2556 -191.7 2.72 0.064 3700 510.7 165.0 16.42 0.964 2144 -4.1 0.324 - - - - - - - - -
8584 720.4 8.8 410 8589 done 0.80 0.12 0.103 2533 -191.7 2.45 0.029 2310 -567.3 165.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8900 702.1 5.3 425 8964 done 0.91 0.12 0.049 2570 308.3 - - 2311 - 230.6 60.92 1.028 1877 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
9268 674.9 7.5 443 9273 roll 0.91 - - 2570 - 2.60 0.052 895 -544.6 230.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9320 670.9 7.7 445 9324 done 0.91 - - 2570 - 2.50 0.036 2300 562.0 230.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9636 645.1 8.8 460 9640 roll 0.91 - - 2570 - 2.60 0.064 3701 538.8 230.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9663 642.3 10.6 461 9667 done 0.91 - - 2570 - 2.47 0.030 2295 -569.2 230.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9979 611.8 10.0 476 9980 done 0.91 - - 2570 - - - 2294 - 230.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10288 581.5 9.5 491 10289 done 0.91 - - 2570 - - - 2295 - 230.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10597 553.4 8.8 506 10602 roll 0.91 - - 2570 - 2.65 0.061 3706 532.5 230.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10642 549.0 9.7 508 10646 done 0.91 - - 2570 - 2.45 0.029 2295 -575.9 230.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10969 521.6 8.3 524 10970 done 0.91 - - 2570 - - - 2295 - 230.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11278 496.7 7.7 539 11282 roll 0.91 - - 2570 - 2.53 0.048 898 -552.2 230.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11299 495.0 7.9 540 11303 done 0.91 - - 2570 - 2.47 0.034 2307 570.4 230.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11620 469.2 8.1 556 11622 done 0.91 - - 2570 - - - 2307 - 230.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11929 444.5 7.8 571 11933 roll 0.91 - - 2570 - 2.58 0.060 3702 540.7 230.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11968 441.4 8.0 573 11973 done 0.91 - - 2570 - 2.42 0.028 2297 -580.6 230.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12301 415.0 8.1 589 12302 done 0.91 - - 2570 - - - 2296 - 230.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12610 389.2 8.5 604 12611 done 0.91 - - 2570 - - - 2296 - 230.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12919 363.2 8.3 619 12920 done 0.91 - - 2570 - - - 2296 - 230.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13229 338.1 8.0 634 13230 done 0.91 - - 2570 - - - 2296 - 230.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13538 313.4 7.8 649 13542 roll 0.91 - - 2570 - 2.60 0.057 3702 540.8 230.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13570 310.6 8.2 650 13577 done 0.91 - - 2570 - 2.42 0.028 2295 -581.4 230.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13887 285.8 7.8 666 13888 done 0.91 - - 2570 - - - 2295 - 230.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14195 262.0 7.6 681 14197 done 0.91 - - 2570 - - - 2295 - 230.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14505 238.7 7.6 696 14506 done 0.91 - - 2570 - - - 2295 - 230.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14815 215.8 7.3 711 14822 done 0.92 - - 2570 - - - 2295 - 237.1 5.47 0.555 1849 -2.9 0.118 - - - - - - - - -
15123 192.3 7.7 726 15124 done 0.92 - - 2570 - - - 2295 - 237.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15433 168.0 8.1 741 15434 done 0.96 - - 2570 - - - 2295 - 237.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15743 141.7 9.0 756 15744 done 1.01 - - 2570 - - - 2295 - 237.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16051 112.8 9.4 771 16053 done 1.05 - - 2570 - - - 2295 - 237.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16361 83.3 9.8 786 16366 roll 1.09 0.12 0.055 2608 316.7 2.50 0.046 897 -559.2 237.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16383 80.6 11.7 787 16387 done 1.09 - - 2608 - 2.45 0.032 2304 574.3 237.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16705 44.0 9.9 803 16709 roll 1.04 - - 2608 - 2.58 0.057 3709 544.6 237.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16754 38.7 10.3 805 16759 done 0.98 0.17 0.094 2575 -194.1 2.42 0.027 2299 -582.6 237.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17073 15.9 6.8 820 17099 roll 1.08 - - 2575 - 2.58 0.044 898 -543.0 257.1 18.77 0.564 1767 -4.4 0.013 - - - - - - - - -
17156 8.3 7.1 823 17173 done 1.09 0.10 0.054 2604 290.0 2.45 0.034 2299 571.8 268.8 11.20 0.529 1721 -4.1 0.007 - - - - - - - - -
17220 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17220 begin surface coast
17240 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17240 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.47 11.52 0.058 73 -219.7 - - 2607 - 270.81 - - 1712 - - - - - - - -