DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.49 of 150.00 AH used of 24V (79.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.27 of 100.00 AH used of 10V (76.73% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 105.2 m at 951.0 m, depth 1056 m (1005 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 50 VBD -0.73 - - 116 - - - 2513 - -146.0 -32.38 - 1697 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -0.9 5 176 roll -0.73 8.68 0.256 2163 235.8 1.20 0.069 1812 - -146.0 -100.25 - 3083 - - - - - - - - - - -
235 17.4 -16.7 32 242 done -0.73 - - 2160 - 1.20 0.053 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
575 72.7 -15.3 83 581 done -0.73 - - 2160 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
912 120.5 -13.9 134 921 roll -0.73 - - 2155 - 1.12 0.067 3212 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1028 135.7 -12.6 151 1035 done -0.73 - - 2155 - 1.10 0.033 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1368 179.9 -13.1 202 1376 done -0.73 - - 2155 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1709 223.2 -12.3 253 1715 done -0.73 - - 2155 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2042 264.3 -11.8 295 2043 done -0.73 - - 2155 - - - 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2360 301.2 -11.3 320 2361 done -0.73 - - 2155 - - - 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2672 336.6 -11.1 345 2673 done -0.73 - - 2155 - - - 2501 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2987 370.1 -10.4 370 2990 roll -0.73 - - 2150 - 1.17 0.062 3212 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3054 377.0 -10.5 375 3058 done -0.73 - - 2150 - 1.08 0.031 2508 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3383 411.7 -10.6 401 3384 done -0.73 - - 2151 - - - 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3700 444.9 -10.5 426 3701 done -0.73 - - 2150 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4019 479.0 -10.9 451 4025 done -0.73 - - 2150 - - - 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4340 513.7 -10.9 471 4341 done -0.73 - - 2150 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4644 546.7 -10.7 481 4645 done -0.73 - - 2150 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4951 579.9 -10.8 491 4952 done -0.73 - - 2150 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5256 613.7 -10.9 501 5257 done -0.73 - - 2150 - - - 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5564 646.7 -10.7 511 5565 done -0.73 - - 2150 - - - 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5868 678.4 -10.1 521 5869 done -0.73 - - 2150 - - - 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6176 707.7 -9.3 531 6179 roll -0.73 - - 2150 - 1.08 0.044 1812 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6341 723.3 -9.5 536 6345 done -0.73 - - 2146 - 1.17 0.052 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6683 756.0 -9.8 547 6684 done -0.73 - - 2146 - - - 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6987 785.6 -9.5 557 6991 roll -0.73 - - 2140 - 1.12 0.066 3218 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7055 792.0 -9.6 559 7058 done -0.73 - - 2140 - 1.08 0.029 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7394 826.8 -10.4 570 7395 done -0.73 - - 2140 - - - 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7702 859.0 -10.6 580 7705 roll -0.73 - - 2141 - 1.08 0.044 1814 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7768 866.3 -10.8 582 7772 done -0.73 - - 2136 - 1.17 0.053 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8112 903.0 -10.9 593 8114 done -0.73 0.12 0.174 2166 250.0 - - 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8415 931.1 -9.0 603 8419 roll -0.73 - - 2163 - 1.10 0.065 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8487 937.1 -8.8 605 8491 done -0.73 - - 2162 - 1.08 0.028 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8821 966.8 -8.6 616 8822 done -0.73 - - 2163 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
9094 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9094 begin apogee
9100 990.6 -8.4 625 9230 done -0.16 0.55 0.127 2343 327.3 - - 2198 - - 125.07 1.529 2485 - - - - - - - - - - -
9231 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9231 begin climb
9234 994.9 - 629 9379 roll 0.73 0.85 0.062 2640 349.4 1.20 0.049 1514 - 146.0 136.62 1.467 1889 - - - - - - - - - - -
9543 968.5 12.7 639 9548 done 0.73 - - 2640 - 1.23 0.041 2212 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9877 925.7 12.6 650 9879 done 0.73 - - 2640 - - - 2212 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10183 887.8 12.3 660 10184 done 0.73 - - 2640 - - - 2212 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10489 850.2 12.3 670 10490 done 0.73 - - 2640 - - - 2212 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10796 809.7 13.6 680 10797 done 0.73 - - 2640 - - - 2212 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11102 768.8 13.2 690 11106 roll 0.73 - - 2640 - 1.12 0.055 2911 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11152 764.3 13.4 691 11158 done 0.73 - - 2645 - 1.15 0.037 2208 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11474 718.5 13.3 702 11475 done 0.73 - - 2645 - - - 2208 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11779 678.4 13.1 712 11780 done 0.73 - - 2645 - - - 2208 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12086 638.0 13.1 722 12089 roll 0.73 - - 2650 - 1.08 0.050 1498 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12170 629.3 13.2 724 12175 done 0.73 - - 2650 - 1.17 0.044 2213 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12492 584.1 13.3 735 12493 done 0.73 - - 2650 - - - 2213 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12797 544.9 12.6 745 12798 done 0.73 - - 2650 - - - 2213 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13104 507.1 12.3 755 13106 done 0.73 - - 2650 - - - 2213 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13417 469.3 11.7 777 13418 done 0.73 - - 2650 - - - 2213 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13732 431.1 12.7 802 13733 done 0.73 - - 2650 - - - 2213 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14050 390.5 13.0 827 14051 done 0.73 - - 2650 - - - 2213 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14363 350.3 12.5 852 14365 done 0.73 - - 2650 - - - 2213 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14681 312.8 11.8 877 14685 roll 0.73 - - 2650 - 1.10 0.056 2904 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14734 306.1 12.0 881 14737 done 0.73 - - 2654 - 1.12 0.038 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15066 266.7 11.5 907 15067 done 0.73 - - 2655 - - - 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15385 230.2 10.5 945 15391 done 0.73 - - 2655 - - - 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15721 196.3 10.3 996 15728 roll 0.73 - - 2654 - 1.17 0.050 2906 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15849 183.1 10.3 1015 15856 done 0.73 - - 2659 - 1.12 0.037 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16186 150.3 9.5 1066 16195 roll 0.73 - - 2659 - 1.17 0.050 2904 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16321 137.4 9.1 1086 16330 done 0.73 - - 2664 - 1.12 0.037 2197 - 147.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16661 110.7 8.2 1137 16689 roll 0.76 - - 2669 - 1.08 0.047 1495 - 171.8 20.38 0.962 1784 - - - - - - - - - - -
16768 100.9 9.5 1153 16775 done 0.76 - - 2669 - 1.15 0.045 2203 - 171.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17106 69.9 8.6 1204 17128 roll 0.77 - - 2669 - 1.12 0.052 2900 - 184.2 12.07 0.916 1732 - - - - - - - - - - -
17201 61.5 8.9 1218 17212 done 0.78 - - 2674 - 1.15 0.037 2194 - 190.4 6.78 0.842 1708 - - - - - - - - - - -
17542 32.7 8.6 1269 17564 roll 0.80 - - 2674 - 1.25 0.050 2921 - 204.3 13.20 0.913 1651 - - - - - - - - - - -
17672 21.1 8.0 1288 17697 done 0.83 - - 2678 - 1.17 0.036 2200 - 231.4 15.00 0.861 1539 - - - - - - - - - - -
17868 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17868 begin surface coast
17884 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17884 begin surface
SM 2.88 - - - - -7.07 6.95 0.045 121 -367.9 0.57 0.047 2508 540.4 300.00 32.53 0.083 1261 -8.5 0.030 - - - - - -