DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 50.27 of 150.00 AH used of 24V (66.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.28 of 100.00 AH used of 10V (73.72% remains)
• Surface angle -48.7 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 18.5 m at 19.4 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5099.2 m • bottom range 10.3 m at 802.4 m, depth 813 m (900 m grid)
• GPS2 time: 33 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 160 done -0.73 - - 126 - - - 2470 - -146.0 -135.95 - 3396 - - - - - - - - - - -
162 1.5 -0.1 28 179 roll -0.73 10.27 0.268 2453 226.6 2.58 0.097 864 -622.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
376 29.7 -14.5 66 382 done -0.52 0.25 0.223 2513 240.0 2.53 0.087 2460 630.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
721 72.5 -12.1 127 726 roll -0.60 - - 2513 - 2.95 0.103 3922 495.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
806 82.1 -10.6 142 812 done -0.70 0.17 0.119 2455 -341.2 2.80 0.075 2455 -523.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1146 123.8 -12.1 186 1151 roll -0.63 0.12 0.227 2471 133.3 2.95 0.097 3920 496.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1297 142.2 -12.0 199 1302 done -0.63 - - 2471 - 2.78 0.073 2463 -524.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1621 176.7 -10.1 229 1626 roll -0.63 - - 2471 - 2.90 0.100 3912 499.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1778 192.8 -10.2 242 1783 done -0.63 - - 2471 - 2.72 0.074 2488 -523.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2102 228.9 -11.2 273 2106 roll -0.63 - - 2470 - 2.88 0.100 3919 496.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2174 236.4 -10.0 279 2179 done -0.69 - - 2471 - 2.72 0.074 2493 -524.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2499 266.4 -9.1 309 2504 roll -0.75 - - 2470 - 2.88 0.100 3922 496.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2657 280.7 -8.8 322 2663 done -0.82 0.15 0.119 2421 -326.7 2.70 0.074 2509 -523.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2981 314.7 -10.2 353 2987 roll -0.73 0.12 0.232 2436 125.0 2.83 0.097 3913 496.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3082 324.9 -10.1 361 3088 done -0.73 - - 2436 - 2.67 0.073 2509 -525.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3406 357.0 -10.3 392 3411 roll -0.73 - - 2436 - 2.83 0.100 3912 495.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3552 373.4 -10.8 404 3557 done -0.73 - - 2436 - 2.65 0.074 2529 -521.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3876 407.8 -9.8 435 3881 roll -0.73 - - 2436 - 2.78 0.099 3913 497.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3950 415.1 -10.5 441 3954 done -0.73 - - 2436 - 2.62 0.073 2541 -523.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4275 446.0 -9.8 471 4280 roll -0.73 - - 2436 - 2.78 0.098 3922 496.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4352 453.9 -10.1 477 4358 done -0.73 - - 2436 - 2.62 0.073 2549 -524.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4677 485.7 -9.7 508 4681 roll -0.73 - - 2436 - 2.75 0.097 3921 498.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4761 493.8 -9.3 515 4765 done -0.73 - - 2436 - 2.62 0.072 2544 -525.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5086 522.8 -8.6 545 5090 roll -0.73 - - 2436 - 2.75 0.097 3918 499.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5203 533.3 -8.6 555 5207 done -0.73 - - 2436 - 2.58 0.071 2566 -524.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5529 559.8 -8.1 585 5533 roll -0.73 - - 2436 - 2.70 0.096 3913 498.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5590 565.0 -8.6 590 5595 done -0.73 - - 2436 - 2.58 0.071 2563 -523.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5915 591.8 -8.1 620 5919 roll -0.73 - - 2436 - 2.70 0.096 3913 500.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5953 595.2 -8.7 623 5958 done -0.73 - - 2436 - 2.55 0.070 2576 -524.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6288 623.3 -8.6 637 6292 roll -0.73 - - 2436 - 2.67 0.095 3912 500.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6343 628.2 -9.1 638 6349 done -0.73 - - 2436 - 2.55 0.069 2575 -524.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6657 654.4 -8.4 649 6661 roll -0.73 - - 2437 - 2.67 0.094 3913 501.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6694 658.0 -9.3 650 6699 done -0.73 - - 2436 - 2.55 0.069 2574 -525.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7018 684.3 -8.3 661 7023 roll -0.73 - - 2436 - 2.67 0.094 3913 501.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7073 688.9 -8.5 662 7079 done -0.73 - - 2436 - 2.53 0.068 2590 -522.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7387 712.8 -7.4 673 7392 roll -0.73 - - 2437 - 2.65 0.094 3912 498.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7437 716.7 -7.9 674 7442 done -0.78 - - 2436 - 2.53 0.069 2591 -522.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7750 739.2 -7.1 684 7751 done -0.83 - - 2436 - - - 2592 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8058 761.1 -7.3 694 8063 roll -0.87 - - 2436 - 2.65 0.094 3913 498.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8113 765.4 -7.3 695 8119 done -0.92 0.15 0.114 2386 -333.3 2.53 0.068 2586 -524.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8429 794.4 -9.5 706 8434 roll -0.81 0.17 0.214 2425 229.4 2.70 0.094 3921 494.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8473 798.7 -8.5 707 8477 done -0.81 - - 2425 - 2.53 0.068 2597 -523.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8523 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8523 begin apogee
8529 802.4 8.1 709 8658 done -0.16 0.77 0.191 2632 268.8 - - 1947 - - 125.75 1.287 2799 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
8660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8660 begin climb
8662 805.1 - 713 8802 roll 0.73 0.98 0.137 2923 296.9 2.75 0.096 369 -573.8 146.0 131.73 1.230 2204 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
8842 791.6 11.5 718 8847 done 0.64 - - 2922 - 2.53 0.071 1951 625.3 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9154 757.7 10.8 729 9160 roll 0.59 0.17 0.202 2881 -241.2 3.12 0.087 3537 508.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9221 750.8 10.7 731 9226 done 0.59 - - 2892 - 3.08 0.077 1962 -511.4 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9550 719.8 9.5 742 9555 roll 0.64 - - 2892 - 3.08 0.087 3541 512.7 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9588 715.7 10.6 743 9592 done 0.64 - - 2905 - 3.03 0.076 1965 -520.1 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9912 683.3 10.0 754 9917 roll 0.64 - - 2905 - 3.05 0.087 3542 517.0 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9932 680.9 11.2 754 9939 done 0.64 - - 2918 - 3.00 0.077 1970 -524.0 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10245 647.7 10.5 765 10250 roll 0.64 - - 2917 - 3.00 0.087 3543 524.3 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10295 641.9 11.9 766 10300 done 0.52 0.28 0.206 2865 -185.7 3.00 0.077 1972 -523.7 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10607 615.7 8.4 776 10629 roll 0.68 0.15 0.118 2914 326.7 3.05 0.087 3545 515.7 164.7 15.30 1.115 2127 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
10674 608.1 12.1 778 10680 done 0.58 0.20 0.201 2880 -170.0 3.00 0.077 1985 -520.0 164.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11004 577.8 9.0 804 11015 roll 0.68 - - 2881 - 3.00 0.086 3539 518.0 169.1 5.10 0.876 2110 -3.1 0.227 - - - - - - - - -
11060 571.9 10.3 809 11065 done 0.68 - - 2891 - 2.97 0.077 1987 -522.6 169.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
11385 542.2 8.7 839 11406 roll 0.78 0.15 0.109 2944 353.3 3.00 0.087 3538 517.0 180.0 11.27 1.049 2064 -4.0 0.226 - - - - - - - - -
11441 535.4 13.4 844 11446 done 0.60 0.30 0.204 2885 -196.7 2.97 0.077 1992 -520.5 180.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11765 504.5 9.4 874 11770 roll 0.69 - - 2885 - 3.00 0.087 3538 515.3 180.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11831 497.4 10.6 879 11837 done 0.69 - - 2895 - 2.95 0.077 2005 -519.7 180.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12156 465.4 10.0 910 12162 roll 0.76 0.12 0.114 2941 383.3 3.00 0.087 3539 511.3 180.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12234 455.4 13.6 916 12241 done 0.64 0.22 0.199 2900 -186.4 2.92 0.077 2016 -521.6 180.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12559 424.9 9.1 947 12560 done 0.70 - - 2900 - - - 2017 - 181.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12879 395.1 9.2 977 12885 roll 0.78 0.12 0.130 2939 325.0 3.00 0.087 3544 509.0 181.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12975 382.9 12.9 985 12981 done 0.65 0.20 0.202 2905 -170.0 2.92 0.078 2014 -524.0 181.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13300 353.5 8.4 1015 13319 done 0.75 - - 2905 - - - 2016 - 199.8 17.73 0.981 1985 -4.3 0.171 - - - - - - - - -
13638 323.9 8.5 1047 13660 roll 0.88 0.20 0.108 2971 330.0 2.97 0.087 3539 512.8 214.8 14.23 0.950 1923 -4.4 0.163 - - - - - - - - -
13699 316.3 14.4 1052 13706 done 0.71 0.25 0.208 2926 -180.0 2.92 0.077 2028 -517.5 214.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14025 285.1 8.8 1083 14039 roll 0.79 - - 2926 - 3.00 0.088 3539 503.7 222.9 8.10 0.878 1890 -4.0 0.140 - - - - - - - - -
14083 279.0 11.1 1088 14090 done 0.79 - - 2936 - 2.90 0.077 2035 -518.6 222.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14409 247.5 9.6 1119 14410 done 0.85 - - 2936 - - - 2037 - 222.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14728 215.3 10.4 1149 14734 roll 0.94 0.17 0.100 2998 364.7 2.97 0.089 3545 507.7 222.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14807 204.1 14.5 1155 14813 done 0.72 0.35 0.207 2925 -208.6 2.90 0.079 2042 -518.3 222.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15132 171.7 8.9 1186 15142 done 0.88 0.15 0.120 2974 326.7 - - 2044 - 230.3 7.72 0.841 1861 -3.5 0.078 - - - - - - - - -
15460 139.0 9.4 1217 15461 done 0.88 - - 2975 - - - 2044 - 230.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15780 107.9 9.9 1247 15785 roll 0.88 - - 2974 - 2.95 0.091 3544 508.5 230.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15830 102.2 11.2 1251 15836 done 0.82 0.15 0.203 2954 -133.3 2.88 0.081 2056 -516.7 230.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16173 73.3 6.7 1309 16235 roll 0.98 0.17 0.119 3009 323.5 3.03 0.091 3536 488.4 290.1 51.70 0.861 1616 -4.7 0.044 - - - - - - - - -
16258 64.3 12.0 1325 16264 done 0.90 0.17 0.201 2984 -147.1 2.92 0.081 2058 -506.2 290.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
16603 28.4 12.0 1386 16609 roll 0.97 - - 2984 - 2.95 0.091 3538 501.7 290.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16637 24.3 12.0 1392 16643 done 0.97 - - 2993 - 2.90 0.081 2057 -510.7 290.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16839 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16839 begin surface coast
16860 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16860 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.02 - - 126 - - - 2465 - 325.02 26.45 0.825 1475 -5.0 0.001 - - - - - -