SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.80 of 350.00 AH used of 24V (80.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 61 VBD -1.05 - - 134 - - - 1099 - -126.5 -35.38 - 2433 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -3.3 2 107 done -1.05 11.93 0.356 2806 224.0 - - 1097 - -126.5 -28.98 - 3366 -32.2 - - - - - - - 14.42 - 14.90
402 48.6 -14.2 25 404 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
703 90.7 -14.3 45 704 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 134.3 -14.4 65 1004 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1303 173.7 -11.9 85 1304 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1603 209.4 -11.9 105 1604 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1903 247.1 -13.5 125 1904 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2203 288.7 -13.7 136 2204 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2503 328.4 -12.8 146 2504 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2803 363.8 -11.2 156 2805 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3103 397.4 -11.5 166 3105 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3403 432.8 -11.7 176 3404 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3703 469.4 -12.3 186 3704 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4003 505.5 -12.1 196 4004 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4304 542.5 -12.8 206 4305 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4603 582.5 -13.5 216 4604 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4903 623.3 -13.6 226 4905 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5203 663.2 -13.2 236 5204 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5503 702.1 -12.7 246 5504 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5803 738.9 -11.6 256 5804 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6104 770.1 -10.0 266 6105 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6403 799.8 -10.1 276 6404 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6703 832.1 -11.2 286 6704 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7003 869.4 -12.6 296 7004 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7303 908.9 -13.3 306 7304 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7603 948.2 -12.8 316 7604 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7904 984.8 -12.2 326 7905 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7961 begin apogee
7966 992.0 -12.1 328 8084 done -0.28 0.82 0.181 3053 301.2 - - 1097 - - 111.45 2.038 2848 -4.6 0.409 - - - - - - 14.66 - 13.41
8086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8086 begin climb
8089 996.7 - 331 8213 done 1.05 1.33 0.101 3489 327.8 - - 1097 - 126.5 119.43 2.005 2333 -4.3 0.395 - - - - - - 14.31 - 13.32
8503 964.1 11.0 346 8504 done 1.05 - - 3489 - - - 1097 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8803 930.0 11.4 356 8804 done 1.05 - - 3489 - - - 1097 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9103 895.3 11.5 366 9104 done 1.05 - - 3489 - - - 1097 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9403 864.4 9.8 376 9404 done 1.05 - - 3489 - - - 1097 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9704 838.7 8.3 386 9705 done 1.05 - - 3489 - - - 1097 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10003 815.7 7.3 396 10015 done 1.08 - - 3489 - - - 1097 - 139.6 10.62 1.693 2281 -3.5 0.310 - - - - - - - - 13.98
10303 793.5 7.3 406 10319 done 1.10 - - 3489 - - - 1096 - 152.5 13.70 1.715 2227 -3.9 0.336 - - - - - - - - 13.98
10603 767.7 9.0 416 10604 done 1.10 - - 3489 - - - 1097 - 152.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10903 738.2 9.7 426 10904 done 1.10 - - 3489 - - - 1097 - 152.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11203 707.6 10.4 436 11204 done 1.10 - - 3489 - - - 1096 - 152.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11503 677.3 10.0 446 11504 done 1.10 - - 3489 - - - 1097 - 152.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11804 647.3 9.8 456 11805 done 1.10 - - 3489 - - - 1097 - 152.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12103 619.3 9.2 466 12104 done 1.10 - - 3489 - - - 1097 - 152.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12403 592.9 8.5 476 12404 done 1.10 - - 3489 - - - 1097 - 152.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12703 567.6 8.4 486 12704 done 1.10 - - 3489 - - - 1097 - 152.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
13003 541.5 9.1 496 13004 done 1.10 - - 3489 - - - 1097 - 152.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
13303 514.6 9.0 506 13304 done 1.10 - - 3489 - - - 1097 - 152.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
13603 484.9 10.2 516 13604 done 1.10 - - 3489 - - - 1097 - 152.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
13903 455.9 9.6 526 13904 done 1.10 - - 3489 - - - 1097 - 152.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
14203 429.4 8.4 536 14204 done 1.10 - - 3489 - - - 1097 - 152.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
14503 405.2 8.1 546 14504 done 1.10 - - 3489 - - - 1097 - 152.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
14803 380.5 8.5 556 14804 done 1.10 - - 3489 - - - 1097 - 152.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15103 349.4 10.8 566 15104 done 1.10 - - 3489 - - - 1097 - 152.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15403 316.5 11.1 576 15404 done 1.10 - - 3490 - - - 1097 - 152.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15703 285.7 9.6 586 15704 done 1.10 - - 3489 - - - 1097 - 152.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16004 260.9 7.8 596 16005 done 1.10 - - 3489 - - - 1097 - 153.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16303 238.4 7.4 611 16317 done 1.12 - - 3489 - - - 1097 - 164.3 10.85 1.062 2178 -3.9 0.160 - - - - - - - - 14.23
16619 212.8 8.4 632 16620 done 1.12 - - 3489 - - - 1097 - 164.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
16918 185.4 9.5 652 16920 done 1.12 - - 3489 - - - 1097 - 164.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17218 156.9 9.4 672 17219 done 1.12 - - 3488 - - - 1097 - 164.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17518 132.2 8.0 692 17519 done 1.12 - - 3489 - - - 1097 - 164.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17819 108.6 8.1 712 17821 done 1.12 - - 3489 - - - 1097 - 164.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18118 83.7 8.6 732 18119 done 1.12 - - 3489 - - - 1097 - 164.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18418 57.0 9.0 752 18419 done 1.12 - - 3489 - - - 1097 - 164.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18718 31.4 8.1 772 18719 done 1.12 - - 3489 - - - 1098 - 164.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19017 6.6 8.5 792 19018 done 1.12 - - 3489 - - - 1098 - 164.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19075 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19075 begin surface coast
19094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19094 begin surface
SM 2.64 - - - - -9.30 9.52 0.061 132 13.9 - - 1098 - 300.00 65.32 0.082 1626 24.9 -0.082 - - - - - -