OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.89 of 147.00 AH used of 24V (66.74% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.27 of 122.20 AH used of 10V (73.60% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 971
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 55 VBD -0.67 - - 148 - - - 2409 - -117.3 -31.98 - 2322 - - - - - - - - - - -
58 3.7 -7.0 3 112 roll -0.67 14.00 0.287 3095 210.5 2.55 0.095 3811 549.8 -117.3 -30.05 - 3356 -34.4 - - - - - - - - - -
327 28.4 -8.6 27 332 done -0.46 0.25 0.165 3164 276.0 2.33 0.055 2394 -608.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
651 51.7 -7.4 57 653 done -0.46 - - 3164 - - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
971 75.2 -7.0 87 975 roll -0.51 - - 3165 - 2.38 0.068 988 -590.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1022 78.7 -6.6 91 1026 done -0.57 - - 3165 - 2.30 0.061 2402 614.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1338 98.7 -6.4 107 1340 done -0.61 0.15 0.081 3105 -400.0 - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1648 122.6 -8.3 122 1650 done -0.55 0.12 0.109 3140 291.7 - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1957 144.6 -7.5 137 1958 done -0.55 - - 3140 - - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2284 165.7 -5.6 149 2288 roll -0.60 - - 3140 - 2.38 0.068 993 -592.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2319 167.6 -5.3 150 2323 done -0.65 - - 3140 - 2.30 0.062 2400 611.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2659 185.8 -5.4 161 2661 done -0.71 0.15 0.082 3082 -386.7 - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2966 208.9 -7.7 171 2969 roll -0.65 - - 3082 - 2.38 0.080 3807 591.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2993 211.3 -9.0 171 3000 done -0.55 0.20 0.142 3137 275.0 2.33 0.054 2372 -615.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3306 230.9 -6.0 182 3307 done -0.61 - - 3138 - - - 2372 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3612 249.6 -6.0 192 3614 done -0.66 0.12 0.086 3088 -416.7 - - 2373 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3918 270.4 -6.7 202 3922 roll -0.66 - - 3088 - 2.53 0.080 3817 570.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3961 273.6 -7.0 203 3966 done -0.60 0.12 0.112 3122 283.3 2.33 0.055 2391 -612.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4279 291.7 -5.6 214 4283 roll -0.60 - - 3122 - 2.35 0.071 992 -595.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4317 294.1 -6.5 215 4320 done -0.60 - - 3122 - 2.30 0.063 2409 616.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4674 315.1 -6.0 223 4675 done -0.60 - - 3122 - - - 2409 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4977 333.8 -6.2 228 4978 done -0.60 - - 3122 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5281 352.4 -6.1 233 5285 roll -0.60 - - 3122 - 2.42 0.071 987 -588.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5308 354.2 -6.9 233 5312 done -0.60 - - 3122 - 2.35 0.064 2405 603.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5646 373.7 -5.7 239 5647 done -0.64 - - 3122 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5949 392.0 -6.0 244 5953 roll -0.68 - - 3122 - 2.38 0.082 3809 589.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5976 393.7 -6.0 244 5980 done -0.75 0.15 0.082 3066 -373.3 2.28 0.057 2401 -617.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6313 420.0 -7.9 250 6315 done -0.68 0.12 0.109 3101 291.7 - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6615 442.9 -7.6 255 6617 done -0.68 - - 3101 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6918 465.3 -7.3 260 6920 done -0.68 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7222 487.6 -7.4 265 7226 roll -0.68 - - 3101 - 2.40 0.072 991 -587.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7271 491.6 -7.8 265 7275 done -0.68 - - 3100 - 2.35 0.065 2400 599.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7586 516.0 -7.8 271 7587 done -0.68 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7889 539.5 -7.7 276 7890 done -0.68 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8192 560.9 -7.0 281 8193 done -0.68 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8496 579.9 -6.2 286 8500 roll -0.68 - - 3100 - 2.40 0.072 994 -585.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8545 583.3 -6.9 286 8549 done -0.68 - - 3100 - 2.33 0.066 2411 608.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8861 602.5 -6.1 292 8862 done -0.68 - - 3100 - - - 2411 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9163 621.3 -6.2 297 9165 done -0.68 - - 3100 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9466 640.5 -6.4 302 9471 roll -0.68 - - 3100 - 2.42 0.072 994 -585.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9494 642.5 -7.2 302 9497 done -0.68 - - 3100 - 2.33 0.066 2404 605.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9831 665.0 -6.8 308 9832 done -0.68 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10134 685.3 -6.6 313 10136 done -0.68 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10437 704.8 -6.5 318 10441 roll -0.68 - - 3100 - 2.40 0.074 994 -587.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10465 706.8 -7.7 318 10469 done -0.68 - - 3100 - 2.30 0.066 2400 611.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10797 725.8 -5.6 324 10798 done -0.68 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11099 742.0 -5.3 329 11103 roll -0.68 - - 3100 - 2.40 0.074 994 -585.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11126 743.5 -6.0 329 11130 done -0.68 - - 3100 - 2.33 0.065 2399 603.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11464 761.0 -5.2 335 11465 done -0.68 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11767 777.4 -5.4 340 11771 roll -0.68 - - 3100 - 2.38 0.086 3806 591.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11799 779.3 -5.4 340 11803 done -0.72 - - 3100 - 2.28 0.059 2398 -617.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12131 798.4 -5.8 346 12135 roll -0.72 - - 3099 - 2.35 0.075 985 -601.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12163 800.6 -6.8 346 12167 done -0.72 - - 3100 - 2.33 0.065 2408 610.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12495 820.8 -6.1 352 12496 done -0.72 - - 3100 - - - 2408 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12798 840.3 -6.5 357 12802 roll -0.72 - - 3099 - 2.40 0.074 994 -589.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12825 842.3 -6.7 357 12830 done -0.72 - - 3099 - 2.35 0.067 2405 600.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13164 863.7 -6.2 363 13165 done -0.72 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13466 882.2 -6.1 368 13467 done -0.72 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13769 899.5 -5.6 373 13770 done -0.72 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14073 915.0 -5.0 378 14077 roll -0.72 - - 3100 - 2.42 0.075 988 -585.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14105 916.8 -5.6 378 14109 done -0.72 - - 3100 - 2.38 0.067 2412 598.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14438 933.3 -5.0 384 14439 done -0.76 - - 3100 - - - 2413 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14740 949.3 -5.4 389 14744 roll -0.76 - - 3100 - 2.40 0.075 993 -591.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14768 950.8 -5.7 389 14773 done -0.80 0.12 0.097 3053 -391.7 2.33 0.067 2411 608.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15099 971.5 -6.2 395 15100 done -0.80 - - 3053 - - - 2411 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15402 989.9 -6.1 400 15403 done -0.80 - - 3053 - - - 2411 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15460 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15461 begin apogee
15466 993.5 6.1 401 15574 done -0.22 0.62 0.147 3240 301.6 - - 2202 - - 104.78 1.498 2877 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
15575 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15575 begin climb
15577 995.0 - 402 15694 roll 0.67 0.88 0.097 3533 333.0 2.67 0.077 787 -530.0 117.3 109.80 1.447 2396 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
15716 995.8 5.9 405 15721 done 0.30 0.47 0.180 3415 -251.1 2.53 0.062 2198 557.7 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16065 977.7 5.2 411 16069 roll 0.30 - - 3414 - 2.45 0.080 3621 580.8 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16109 975.1 5.5 411 16114 done 0.20 0.15 0.177 3386 -186.7 2.40 0.063 2195 -594.2 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16424 961.5 4.3 417 16449 done 0.30 - - 3386 - - - 2195 - 143.2 23.35 1.411 2292 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
16727 947.2 4.8 422 16738 done 0.40 0.17 0.086 3450 376.5 - - 2195 - 150.3 8.00 1.236 2264 -3.5 0.299 - - - - - - - - -
17030 927.3 6.6 427 17034 roll 0.33 - - 3450 - 2.42 0.081 785 -582.6 150.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
17069 924.7 6.6 427 17074 done 0.27 0.17 0.153 3404 -270.6 2.33 0.064 2202 608.2 150.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
17390 908.0 5.2 433 17394 roll 0.33 - - 3404 - 2.35 0.081 3610 599.1 150.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
17422 906.1 5.6 433 17426 done 0.33 - - 3408 - 2.35 0.065 2197 -601.3 150.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
17755 889.2 5.1 439 17756 done 0.37 - - 3408 - - - 2197 - 150.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
18058 874.3 4.8 444 18067 done 0.44 0.15 0.092 3465 380.0 - - 2197 - 156.4 6.88 1.190 2238 -3.3 0.274 - - - - - - - - -
18361 854.9 6.5 449 18363 done 0.33 0.15 0.156 3426 -260.0 - - 2197 - 156.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18663 839.0 5.2 454 18664 done 0.33 - - 3426 - - - 2197 - 156.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18966 823.5 5.1 459 18971 roll 0.33 - - 3426 - 2.42 0.081 790 -581.4 156.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19004 821.4 6.0 459 19009 done 0.33 - - 3426 - 2.30 0.064 2202 613.9 156.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19331 803.6 5.5 465 19333 done 0.33 - - 3425 - - - 2202 - 156.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19634 785.4 6.1 470 19636 done 0.33 - - 3426 - - - 2202 - 156.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19937 767.1 6.0 475 19938 done 0.33 - - 3426 - - - 2202 - 156.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20240 749.1 5.9 480 20241 done 0.33 - - 3426 - - - 2202 - 156.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20544 731.8 5.7 485 20545 done 0.33 - - 3426 - - - 2202 - 156.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20847 714.5 5.7 490 20848 done 0.33 - - 3426 - - - 2202 - 156.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
21150 697.9 5.5 495 21151 done 0.33 - - 3426 - - - 2202 - 156.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
21453 681.5 5.4 500 21457 roll 0.33 - - 3426 - 2.42 0.083 3613 583.1 156.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
21491 679.1 6.3 500 21495 done 0.28 - - 3426 - 2.38 0.065 2187 -599.2 156.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
21811 660.7 5.8 506 21816 roll 0.28 - - 3426 - 2.47 0.080 3609 575.7 156.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
21855 657.6 6.6 506 21859 done 0.28 - - 3426 - 2.35 0.065 2196 -601.3 156.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
22176 637.8 6.3 512 22180 roll 0.28 - - 3425 - 2.42 0.080 782 -584.3 156.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
22209 635.7 5.3 512 22213 done 0.34 - - 3426 - 2.33 0.064 2209 612.4 156.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
22541 614.6 6.4 518 22542 done 0.34 - - 3425 - - - 2209 - 156.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
22843 595.5 6.2 523 22845 done 0.34 - - 3426 - - - 2209 - 156.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
23146 578.7 5.4 528 23148 done 0.34 - - 3426 - - - 2209 - 156.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
23450 563.3 5.1 533 23451 done 0.34 - - 3426 - - - 2209 - 156.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
23753 548.9 4.7 538 23766 done 0.35 - - 3425 - - - 2209 - 167.5 10.95 1.135 2192 -4.1 0.222 - - - - - - - - -
24057 533.8 5.0 543 24061 roll 0.40 - - 3426 - 2.38 0.081 3612 589.5 167.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
24100 531.1 5.5 543 24104 done 0.40 - - 3425 - 2.38 0.064 2198 -594.1 167.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
24422 515.1 5.0 549 24427 roll 0.46 0.12 0.097 3476 425.0 2.42 0.079 789 -582.2 168.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
24457 513.0 6.2 549 24461 done 0.37 0.15 0.149 3436 -266.7 2.30 0.064 2200 613.5 168.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
24782 494.4 5.7 555 24783 done 0.37 - - 3436 - - - 2200 - 168.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
25085 477.3 5.7 560 25089 roll 0.37 - - 3436 - 2.38 0.081 3608 591.6 168.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
25112 475.8 5.5 560 25116 done 0.37 - - 3436 - 2.35 0.064 2194 -601.7 168.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
25444 459.1 5.0 566 25448 roll 0.37 - - 3436 - 2.40 0.080 783 -587.9 169.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
25482 457.3 4.4 566 25508 done 0.46 - - 3436 - 2.30 0.064 2198 615.2 190.8 20.77 1.137 2098 -4.5 0.203 - - - - - - - - -
25870 438.2 4.9 573 25872 done 0.51 0.15 0.089 3494 386.7 - - 2199 - 192.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26172 417.7 6.9 578 26176 roll 0.41 0.15 0.157 3441 -353.3 2.38 0.078 3614 594.5 192.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26215 414.8 7.4 578 26219 done 0.41 - - 3449 - 2.35 0.063 2194 -604.3 192.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26536 396.6 5.7 584 26537 done 0.41 - - 3449 - - - 2194 - 192.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26839 377.9 6.3 589 26843 roll 0.41 - - 3449 - 2.40 0.079 787 -586.2 192.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26916 373.0 5.4 590 26920 done 0.46 - - 3449 - 2.30 0.064 2204 616.1 192.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27270 351.1 6.2 596 27274 roll 0.46 - - 3449 - 2.38 0.080 3609 590.3 192.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27314 348.0 7.9 596 27318 done 0.46 - - 3449 - 2.35 0.064 2192 -603.0 192.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27635 330.2 5.5 602 27636 done 0.46 - - 3449 - - - 2192 - 192.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27938 314.1 5.3 607 27939 done 0.46 - - 3449 - - - 2192 - 192.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
28242 298.2 5.2 612 28243 done 0.50 - - 3449 - - - 2192 - 192.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
28548 281.7 5.7 622 28550 done 0.54 0.12 0.098 3500 425.0 - - 2192 - 192.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
28854 260.4 6.8 632 28856 done 0.44 0.15 0.150 3460 -266.7 - - 2192 - 192.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
29160 243.2 5.5 642 29161 done 0.44 - - 3460 - - - 2192 - 192.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
29466 227.3 5.2 652 29470 roll 0.44 - - 3463 - 2.40 0.079 790 -584.2 192.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
29505 225.4 4.2 653 29535 done 0.47 - - 3463 - 2.33 0.064 2211 609.9 220.3 25.38 1.000 1978 -4.6 0.117 - - - - - - - - -
29871 205.8 5.4 665 29872 done 0.52 - - 3463 - - - 2211 - 220.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
30177 188.7 5.7 675 30178 done 0.52 - - 3462 - - - 2211 - 220.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
30483 169.6 6.2 685 30485 done 0.56 0.10 0.100 3504 420.0 - - 2211 - 220.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
30789 149.6 6.2 695 30791 done 0.51 - - 3504 - - - 2211 - 220.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
31099 134.2 5.1 710 31100 done 0.51 - - 3504 - - - 2211 - 220.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
31408 115.6 5.1 725 31409 done 0.51 - - 3504 - - - 2211 - 220.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
31717 99.5 4.7 740 31731 roll 0.52 - - 3504 - 2.47 0.078 791 -574.9 229.4 8.70 0.852 1940 -3.7 0.048 - - - - - - - - -
31761 97.9 3.4 742 31812 done 0.59 - - 3504 - 2.33 0.062 2212 609.9 284.6 46.12 0.909 1715 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
32130 78.3 5.4 761 32134 roll 0.66 - - 3504 - 2.38 0.079 3609 587.0 284.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
32355 65.1 6.0 781 32360 done 0.72 0.12 0.092 3557 441.7 2.35 0.062 2198 -600.4 284.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
32680 38.7 7.6 811 32684 roll 0.67 - - 3557 - 2.40 0.077 790 -586.7 284.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
32731 34.7 6.8 815 32735 done 0.67 - - 3558 - 2.30 0.060 2209 617.0 284.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
33057 7.4 10.9 845 33062 0.58 0.15 0.156 3518 -266.7 2.30 0.073 843 -593.9 284.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
33063 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33063 begin surface coast
33132 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33132 begin surface
SM 3.87 - - - - -9.91 - - 148 - - - 2400 - 300.00 11.07 0.805 1653 -4.8 0.002 - - - - - -