WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.41 of 147.00 AH used of 24V (52.78% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 49.93 of 122.20 AH used of 10V (59.14% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 859 - - - 2229 - -117.3 -61.65 - 2765 - - - - - - - - - - -
87 3.7 -4.8 6 121 roll -0.67 12.12 0.140 2648 147.6 2.47 0.069 786 -584.2 -117.3 -12.80 - 3318 -43.2 - - - - - - - - - -
305 33.3 -11.8 25 313 done -0.46 0.22 0.072 2695 213.6 2.20 0.038 2188 637.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
644 59.7 -6.8 79 651 roll -0.46 - - 2695 - 2.25 0.054 775 -628.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
732 65.3 -6.7 94 738 done -0.55 - - 2696 - 2.10 0.039 2143 651.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1077 84.7 -5.2 148 1081 roll -0.62 0.15 0.052 2660 -240.0 2.42 0.060 3605 604.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1098 86.3 -7.0 149 1104 done -0.62 - - 2661 - 2.33 0.036 2112 -640.8 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1426 110.1 -7.6 180 1430 roll -0.55 - - 2660 - 2.50 0.060 3598 594.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1469 113.9 -8.8 183 1477 done -0.51 0.10 0.073 2683 230.0 2.33 0.039 2145 -623.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1795 131.9 -4.9 214 1799 roll -0.58 - - 2683 - 2.45 0.061 3605 595.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1817 133.1 -5.0 215 1824 done -0.67 0.15 0.052 2648 -233.3 2.28 0.040 2142 -641.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2151 154.2 -6.1 244 2155 roll -0.61 - - 2648 - 2.25 0.059 777 -606.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2191 156.8 -6.8 246 2195 done -0.61 - - 2648 - 2.25 0.041 2229 645.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2518 177.6 -6.3 262 2523 roll -0.57 0.15 0.082 2679 206.7 2.33 0.058 778 -622.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2550 179.6 -5.9 263 2557 done -0.66 0.12 0.059 2649 -250.0 2.22 0.041 2222 650.5 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2866 198.9 -6.0 279 2867 done -0.66 - - 2650 - - - 2222 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3176 217.3 -6.0 294 3177 done -0.66 - - 2649 - - - 2222 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3484 236.0 -6.1 309 3488 roll -0.66 - - 2650 - 2.33 0.060 783 -617.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3524 238.5 -6.6 311 3528 done -0.66 - - 2649 - 2.20 0.043 2197 642.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3851 257.9 -5.6 327 3852 done -0.66 - - 2649 - - - 2198 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4161 275.1 -5.6 342 4162 done -0.66 - - 2649 - - - 2198 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4469 292.5 -5.6 357 4473 roll -0.66 - - 2649 - 2.30 0.062 783 -615.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4496 294.2 -6.1 358 4500 done -0.66 - - 2649 - 2.17 0.042 2184 645.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4859 314.2 -5.5 368 4863 roll -0.66 - - 2649 - 2.35 0.065 3598 601.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4880 315.5 -5.8 368 4884 done -0.66 - - 2649 - 2.28 0.041 2162 -629.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5224 334.2 -5.4 374 5225 done -0.66 - - 2649 - - - 2157 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5527 351.2 -5.6 379 5528 done -0.66 - - 2650 - - - 2157 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5829 367.7 -5.4 384 5834 roll -0.66 - - 2649 - 2.45 0.065 3605 591.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5856 369.4 -6.2 384 5860 done -0.66 - - 2650 - 2.28 0.041 2185 -622.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6194 386.7 -5.1 390 6196 done -0.66 - - 2649 - - - 2180 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6498 402.9 -5.4 395 6502 roll -0.66 - - 2649 - 2.40 0.065 3606 594.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6524 404.4 -5.9 395 6528 done -0.66 - - 2650 - 2.25 0.041 2193 -628.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6861 423.9 -5.9 401 6863 done -0.66 - - 2650 - - - 2188 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7165 442.0 -5.9 406 7166 done -0.66 - - 2650 - - - 2188 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7468 459.4 -5.7 411 7469 done -0.66 - - 2650 - - - 2188 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7772 476.0 -5.5 416 7773 done -0.66 - - 2650 - - - 2188 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8074 491.5 -5.0 421 8075 done -0.66 - - 2649 - - - 2188 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8378 506.3 -4.9 426 8382 roll -0.66 - - 2649 - 2.35 0.072 808 -587.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8410 508.1 -5.1 426 8414 done -0.66 - - 2649 - 2.22 0.046 2203 628.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8742 524.2 -4.8 432 8743 done -0.66 - - 2649 - - - 2203 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9045 540.0 -5.2 437 9049 roll -0.66 - - 2649 - 2.35 0.071 798 -597.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9078 542.1 -5.9 437 9083 done -0.70 - - 2649 - 2.20 0.048 2194 634.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9410 560.5 -5.7 443 9414 roll -0.70 - - 2649 - 2.33 0.071 799 -598.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9436 562.1 -5.7 443 9440 done -0.70 - - 2649 - 2.17 0.048 2160 627.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9774 580.1 -5.3 449 9776 done -0.70 - - 2649 - - - 2160 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10077 595.5 -5.0 454 10081 roll -0.70 - - 2649 - 2.28 0.073 802 -595.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10104 596.9 -5.2 454 10108 done -0.75 - - 2649 - 2.12 0.048 2155 638.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10442 613.8 -5.0 460 10443 done -0.75 - - 2649 - - - 2156 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10745 628.1 -4.7 465 10749 roll -0.79 - - 2649 - 2.28 0.073 799 -595.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10783 630.1 -4.7 465 10788 done -0.84 0.17 0.054 2612 -217.6 2.12 0.049 2136 630.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11104 651.6 -6.8 471 11109 roll -0.72 0.15 0.087 2641 193.3 2.50 0.073 3608 588.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11131 653.5 -6.4 471 11135 done -0.72 - - 2642 - 2.35 0.048 2137 -626.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11468 672.7 -5.7 477 11469 done -0.72 - - 2642 - - - 2136 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11772 688.9 -5.4 482 11776 roll -0.72 - - 2641 - 2.53 0.074 3606 581.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11809 691.2 -6.6 482 11813 done -0.72 - - 2642 - 2.33 0.048 2152 -624.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12135 709.7 -5.8 488 12136 done -0.72 - - 2642 - - - 2152 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12441 727.3 -5.8 493 12442 done -0.72 - - 2642 - - - 2151 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12742 745.0 -5.9 498 12743 done -0.72 - - 2642 - - - 2151 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13045 763.0 -5.9 503 13046 done -0.72 - - 2642 - - - 2151 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13348 781.1 -6.0 508 13349 done -0.72 - - 2642 - - - 2150 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13651 799.5 -6.1 513 13652 done -0.72 - - 2642 - - - 2150 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13954 818.2 -6.2 518 13955 done -0.72 - - 2642 - - - 2150 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14257 835.5 -5.7 523 14258 done -0.72 - - 2642 - - - 2150 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14563 851.0 -5.1 528 14567 roll -0.72 - - 2641 - 2.58 0.078 3602 562.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14584 852.3 -5.2 528 14588 done -0.72 - - 2642 - 2.35 0.048 2156 -615.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14927 868.7 -4.8 534 14931 roll -0.72 - - 2641 - 2.35 0.085 802 -576.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14954 870.0 -4.8 534 14958 done -0.72 - - 2641 - 2.15 0.054 2146 625.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15285 885.8 -4.8 540 15287 done -0.72 - - 2641 - - - 2146 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15589 900.1 -4.7 545 15593 roll -0.72 - - 2642 - 2.33 0.084 801 -577.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15611 901.3 -5.6 545 15615 done -0.72 - - 2641 - 2.15 0.055 2132 619.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15954 915.6 -4.1 551 15958 roll -0.72 - - 2641 - 2.55 0.081 3594 573.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15975 916.5 -4.3 551 15979 done -0.72 - - 2642 - 2.33 0.048 2151 -619.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16313 929.9 -4.0 557 16317 roll -0.72 - - 2641 - 2.35 0.091 803 -573.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16351 931.5 -3.6 557 16355 done -0.78 - - 2641 - 2.15 0.054 2141 622.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16672 944.1 -3.9 563 16673 done -0.78 - - 2641 - - - 2141 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16975 955.9 -3.9 568 16976 done -0.78 - - 2641 - - - 2141 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17278 968.1 -4.0 573 17279 done -0.78 - - 2641 - - - 2141 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17582 983.1 -5.0 578 17586 roll -0.86 0.15 0.059 2604 -246.7 2.38 0.091 795 -565.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17620 985.8 -5.0 578 17624 done -0.78 0.15 0.087 2629 166.7 2.12 0.058 2098 614.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17695 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17695 begin apogee
17701 990.1 5.5 580 17817 done -0.23 0.70 0.069 2749 171.4 - - 2211 - - 106.03 1.483 2837 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
17818 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17818 begin climb
17820 994.5 - 582 17951 roll 0.67 1.15 0.044 2947 172.2 2.83 0.097 806 -496.5 117.3 117.03 1.443 2358 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
17984 989.3 6.9 584 17990 done 0.36 0.43 0.088 2883 -148.8 2.47 0.061 2202 565.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18299 972.4 5.2 590 18312 done 0.37 - - 2883 - - - 2202 - 125.6 9.38 1.289 2325 -3.5 0.299 - - - - - - - - -
18668 952.3 5.5 596 18672 roll 0.37 - - 2883 - 2.42 0.092 803 -578.1 126.5 - - 2326 - - - - - - - - - - -
18701 950.2 5.7 596 18705 done 0.37 - - 2883 - 2.33 0.058 2231 612.9 126.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
19039 932.0 5.4 602 19050 roll 0.38 - - 2883 - 2.47 0.089 802 -578.5 129.5 5.70 1.134 2308 -3.0 0.276 - - - - - - - - -
19088 928.9 5.8 602 19092 done 0.38 - - 2883 - 2.25 0.056 2174 609.8 129.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19403 911.1 5.6 608 19404 done 0.38 - - 2883 - - - 2174 - 129.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19706 893.5 5.8 613 19707 done 0.38 - - 2883 - - - 2174 - 129.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20009 875.5 5.9 618 20013 roll 0.38 - - 2883 - 2.38 0.088 795 -579.4 129.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20070 871.6 7.0 618 20076 done 0.38 - - 2883 - 2.25 0.056 2172 612.0 129.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20379 852.1 6.3 624 20381 done 0.38 - - 2883 - - - 2172 - 129.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20682 833.8 6.1 629 20684 done 0.38 - - 2883 - - - 2172 - 129.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20986 816.9 5.6 634 20987 done 0.38 - - 2883 - - - 2172 - 129.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21289 801.3 5.1 639 21308 roll 0.39 - - 2883 - 2.38 0.084 790 -580.7 143.5 14.15 1.335 2252 -4.0 0.267 - - - - - - - - -
21342 798.7 5.4 639 21353 done 0.40 - - 2883 - 2.17 0.053 2142 623.0 147.4 5.30 1.055 2236 -3.0 0.257 - - - - - - - - -
21657 782.8 5.0 645 21674 done 0.46 - - 2883 - - - 2141 - 161.9 15.05 1.328 2176 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
21960 766.8 5.3 650 21974 roll 0.53 0.15 0.059 2919 240.0 2.35 0.083 800 -570.6 168.5 7.80 1.199 2150 -3.3 0.240 - - - - - - - - -
22036 761.1 7.8 651 22040 done 0.43 0.15 0.094 2895 -160.0 2.12 0.053 2118 621.7 168.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22395 737.2 6.6 657 22396 done 0.43 - - 2895 - - - 2118 - 168.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22698 715.6 7.2 662 22699 done 0.43 - - 2895 - - - 2118 - 168.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23001 694.6 6.8 667 23002 done 0.43 - - 2895 - - - 2118 - 168.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23304 675.0 6.4 672 23308 roll 0.43 - - 2895 - 2.25 0.079 789 -590.7 168.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23331 673.2 6.2 672 23335 done 0.43 - - 2894 - 2.10 0.051 2088 618.6 168.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23668 653.3 5.9 678 23669 done 0.43 - - 2895 - - - 2088 - 168.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23971 636.9 5.4 683 23980 done 0.43 - - 2895 - - - 2088 - 173.1 6.53 1.094 2130 -3.1 0.201 - - - - - - - - -
24275 620.8 5.3 688 24284 done 0.49 - - 2895 - - - 2089 - 179.5 7.32 1.115 2105 -3.4 0.214 - - - - - - - - -
24579 604.5 5.4 693 24586 done 0.55 0.12 0.064 2922 225.0 - - 2089 - 182.9 5.05 0.969 2091 -2.8 0.195 - - - - - - - - -
24880 584.0 6.9 698 24885 roll 0.55 - - 2922 - 2.58 0.074 3607 588.4 182.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24924 580.5 7.5 698 24929 done 0.48 - - 2922 - 2.45 0.052 2096 -616.7 182.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25239 557.6 7.2 704 25240 done 0.48 - - 2922 - - - 2096 - 182.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25542 536.3 7.0 709 25543 done 0.48 - - 2922 - - - 2096 - 182.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25845 514.9 7.0 714 25849 roll 0.48 - - 2922 - 2.58 0.071 3603 584.1 182.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25877 512.3 7.2 714 25882 done 0.41 0.20 0.088 2889 -165.0 2.40 0.051 2118 -618.8 182.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26204 493.8 5.6 720 26207 roll 0.50 - - 2889 - 2.22 0.079 788 -599.1 182.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26253 490.7 7.2 720 26258 done 0.55 0.15 0.057 2921 213.3 2.05 0.047 2099 639.5 182.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26568 469.3 6.8 726 26572 roll 0.55 - - 2921 - 2.53 0.069 3609 596.8 182.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26600 467.0 7.1 726 26605 done 0.49 - - 2921 - 2.45 0.051 2090 -620.0 182.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26926 444.3 7.0 732 26930 roll 0.49 - - 2921 - 2.20 0.077 788 -591.8 182.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26969 440.8 6.8 732 26974 done 0.43 0.15 0.091 2897 -160.0 2.08 0.047 2108 634.6 182.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
27290 421.7 5.9 738 27292 done 0.50 - - 2897 - - - 2108 - 182.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
27593 403.6 6.1 743 27595 done 0.57 0.15 0.059 2929 213.3 - - 2108 - 182.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
27896 380.2 7.7 748 27897 done 0.53 - - 2929 - - - 2108 - 182.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
28200 356.9 7.7 753 28202 done 0.48 0.12 0.094 2908 -175.0 - - 2108 - 182.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
28502 336.5 6.6 758 28503 done 0.48 - - 2908 - - - 2108 - 182.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
28805 316.8 6.4 763 28809 roll 0.48 - - 2908 - 2.17 0.069 795 -605.1 182.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
28843 314.2 5.7 763 28847 done 0.48 - - 2908 - 2.10 0.047 2110 626.2 182.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
29171 294.2 6.1 771 29172 done 0.48 - - 2908 - - - 2110 - 182.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
29481 275.5 6.0 786 29485 roll 0.52 - - 2908 - 2.50 0.067 3604 597.6 182.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
29508 273.8 6.1 787 29512 done 0.52 - - 2908 - 2.42 0.048 2091 -625.2 182.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
29835 255.8 5.4 803 29843 done 0.58 - - 2908 - - - 2091 - 187.3 6.15 0.877 2072 -3.1 0.101 - - - - - - - - -
30145 238.3 5.8 818 30147 done 0.62 0.15 0.060 2941 220.0 - - 2091 - 187.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
30454 216.2 7.2 833 30458 roll 0.56 - - 2940 - 2.55 0.067 3605 593.7 187.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
30486 213.7 8.1 834 30493 done 0.47 0.22 0.087 2904 -163.6 2.42 0.048 2098 -622.7 187.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
30802 196.2 5.6 850 30806 roll 0.54 - - 2904 - 2.17 0.068 789 -603.2 187.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
30846 193.5 5.8 852 30850 done 0.54 - - 2904 - 2.10 0.045 2109 628.6 187.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
31174 174.8 5.7 868 31179 roll 0.62 0.15 0.058 2941 246.7 2.17 0.065 786 -609.7 187.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
31213 171.9 7.8 870 31218 done 0.52 0.17 0.089 2912 -170.6 2.05 0.045 2094 638.0 187.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
31545 152.3 5.8 886 31550 roll 0.57 - - 2911 - 2.55 0.065 3616 596.9 187.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
31591 149.4 6.5 888 31598 done 0.61 0.10 0.067 2934 230.0 2.45 0.046 2084 -625.3 187.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
31915 129.4 5.7 919 31920 roll 0.61 - - 2934 - 2.60 0.064 3610 586.9 187.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
31937 128.0 6.0 920 31943 done 0.61 - - 2934 - 2.42 0.051 2119 -616.1 187.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
32265 108.3 6.3 951 32269 roll 0.61 - - 2934 - 2.53 0.065 3613 590.5 187.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
32364 102.0 5.6 959 32371 done 0.61 - - 2934 - 2.33 0.046 2168 -620.2 187.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
32691 88.4 4.1 990 32735 roll 0.67 - - 2934 - 2.22 0.065 798 -617.1 230.5 37.08 0.923 1896 -4.8 0.051 - - - - - - - - -
32865 78.7 5.5 1007 32872 done 0.71 - - 2934 - 2.03 0.044 2064 623.6 230.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
33210 63.0 3.7 1068 33267 roll 0.90 0.30 0.044 2999 216.7 2.65 0.064 3599 579.2 287.5 47.00 0.877 1665 -4.9 0.040 - - - - - - - - -
33363 50.6 8.8 1095 33370 done 0.80 0.15 0.096 2977 -146.7 2.40 0.047 2108 -621.2 287.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
33703 26.2 6.5 1139 33706 roll 0.80 - - 2977 - 2.20 0.062 793 -597.7 287.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
33791 20.1 6.0 1146 33798 done 0.80 - - 2977 - 2.00 0.041 2060 633.5 287.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
34029 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34029 begin surface coast
34055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34056 begin surface
SM 1.64 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2216 - 350.04 29.25 0.828 1409 -8.8 0.002 - - - - - -