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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 22.48 of 91.80 AH used of 24V (75.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.92 of 61.20 AH used of 10V (72.35% remains) | |
| • Surface angle -53.2 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -26.8 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 671.14 (SM_CC=671.14081) | • surface range 999.0 m at 9.6 m depth, ceiling -989.4 m | |
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.4 m | • bottom range 999.0 m at 24.1 m, depth 1023 m (159 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 50 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 121 | VBD | -2.19 | - | - | 358 | - | - | - | 2036 | - | -107.5 | -90.55 | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 2.0 | -5.0 | 15 | 156 | done | -2.19 | 10.20 | 0.147 | 2250 | 185.5 | - | - | 2036 | - | -107.5 | -15.40 | - | 3854 | -27.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 10.0 | -10.5 | 30 | 229 | roll | -2.19 | - | - | 2249 | - | 2.55 | 0.054 | 3454 | 556.1 | -107.5 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 16.4 | -13.1 | 38 | 282 | done | -2.19 | - | - | 2250 | - | 2.45 | 0.038 | 2050 | -573.1 | -107.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 24.1 | -9.8 | 46 | 353 | roll | -2.19 | - | - | 2249 | - | 2.58 | 0.069 | 645 | -544.6 | -107.5 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 32.5 | -9.8 | 52 | 439 | done | -2.19 | - | - | 2249 | - | 2.42 | 0.036 | 2050 | 580.6 | -107.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 514 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 520 | 40.3 | 9.0 | 58 | 608 | done | -0.38 | 1.95 | 0.104 | 2642 | 201.5 | - | - | 2454 | - | - | 82.40 | 0.526 | 3414 | -5.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 609 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 611 | 42.5 | - | 65 | 697 | done | 2.19 | 2.58 | 0.068 | 3209 | 219.8 | - | - | 2454 | - | 107.5 | 80.20 | 0.522 | 2976 | -5.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 14.3 | 11.6 | 90 | 912 | roll | 2.22 | - | - | 3209 | - | 2.65 | 0.056 | 1036 | -535.1 | 128.3 | 15.20 | 0.515 | 2891 | -5.6 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 7.5 | 10.4 | 101 | 993 | done | 2.26 | - | - | 3210 | - | 2.47 | 0.037 | 2465 | 578.5 | 163.2 | 25.67 | 0.502 | 2749 | -5.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1004 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.52 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 357 | - | - | - | 2039 | - | 671.14 | 259.38 | 0.485 | 679 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||