Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.77 of 91.80 AH used of 24V (53.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.98 of 61.20 AH used of 10V (65.72% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth -0.43 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 95.4 m at 600.7 m, depth 696 m (648 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 126 VBD -1.10 - - 44 - - - 2895 - -146.6 -101.62 - 3349 - - - - - - - - - - -
129 3.0 -3.9 5 151 roll -1.10 11.95 0.157 2164 177.4 1.80 0.127 3781 492.2 -146.6 -2.85 - 3500 -53.0 - - - - - - - - - -
358 29.5 -10.9 15 363 done -1.10 - - 2164 - 1.60 0.058 2908 -545.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
686 54.2 -5.1 31 687 done -1.10 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
995 77.9 -5.4 46 999 roll -1.10 - - 2164 - 2.65 0.075 1487 -536.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1027 79.4 -5.0 47 1034 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.081 2900 529.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1344 99.6 -6.3 63 1349 roll -1.10 - - 2164 - 2.65 0.072 1482 -535.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1384 102.2 -6.6 65 1388 done -1.10 - - 2164 - 2.70 0.077 2900 525.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1710 122.6 -4.8 81 1711 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2019 138.4 -4.1 96 2020 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2328 159.3 -7.7 111 2329 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2638 184.5 -8.3 126 2639 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2947 204.4 -7.3 141 2951 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.068 1486 -539.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2990 206.6 -4.7 143 2995 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.077 2900 529.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3311 222.3 -3.6 159 3313 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3620 238.5 -6.2 174 3621 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3929 259.6 -7.2 189 3933 roll -1.10 - - 2164 - 1.70 0.098 3786 521.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3975 263.0 -8.0 191 3978 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.051 2893 -565.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4306 294.4 -10.1 207 4308 done -1.10 - - 2164 - - - 2893 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4616 323.0 -8.9 222 4620 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.070 1485 -545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4704 331.3 -9.3 226 4709 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.076 2907 532.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5025 360.9 -9.4 242 5029 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.068 1481 -544.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5086 366.5 -8.9 245 5091 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.075 2902 532.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5413 394.8 -9.2 261 5417 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 1481 -542.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5456 398.6 -8.8 263 5460 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.072 2900 535.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5784 426.1 -8.0 279 5785 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6093 450.1 -7.6 294 6097 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1482 -549.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6136 453.6 -7.9 296 6140 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.070 2909 538.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6463 476.8 -7.4 312 6467 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.062 1482 -548.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6511 480.9 -8.9 314 6516 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.069 2903 542.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6833 504.9 -7.5 330 6837 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.060 1481 -551.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6865 507.7 -8.2 331 6871 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 2901 546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7180 533.8 -8.4 347 7184 roll -1.10 - - 2164 - 1.67 0.091 3786 529.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7241 539.2 -8.4 349 7247 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.041 2897 -573.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7557 563.3 -7.1 365 7558 done -1.10 - - 2164 - - - 2897 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7866 583.1 -6.3 380 7870 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.054 1482 -566.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7915 586.3 -5.8 382 7919 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 2900 545.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8235 605.2 -5.5 398 8237 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8544 623.7 -7.1 413 8545 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8854 644.9 -6.6 428 8857 roll -1.10 - - 2164 - 1.70 0.091 3785 520.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8907 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8907 begin apogee
8916 648.2 6.1 430 9047 done -0.42 0.73 0.083 2316 208.2 - - 2088 - - 125.07 1.226 2901 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
9048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9048 begin climb
9050 652.2 - 437 9181 roll 1.10 1.52 0.053 2647 217.8 2.62 0.052 693 -532.4 146.6 120.93 1.213 2303 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
9264 644.7 6.2 447 9269 done 1.10 - - 2647 - 2.47 0.032 2125 579.8 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9591 627.5 4.8 463 9635 roll 1.15 - - 2647 - 2.60 0.059 3494 526.5 190.5 38.05 1.174 2124 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
9889 609.2 7.1 476 9893 done 1.15 - - 2647 - 2.45 0.035 2099 -569.4 190.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10210 592.2 5.8 492 10224 roll 1.16 - - 2647 - 2.62 0.061 3488 530.2 197.9 7.53 1.007 2095 -3.7 0.229 - - - - - - - - -
10292 587.7 5.0 495 10328 done 1.21 0.12 0.044 2686 325.0 2.40 0.035 2099 -578.8 233.1 30.50 1.175 1950 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
10644 562.2 8.3 513 10646 done 1.21 - - 2686 - - - 2099 - 233.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10953 533.3 10.2 528 10957 roll 1.21 - - 2686 - 2.60 0.066 3494 536.5 233.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11018 525.9 10.7 531 11023 done 1.21 - - 2686 - 2.45 0.038 2109 -565.3 233.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11345 497.2 7.2 547 11349 roll 1.21 - - 2686 - 2.53 0.053 697 -558.1 233.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11422 491.9 6.5 550 11429 done 1.21 - - 2686 - 2.42 0.037 2098 578.9 233.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11738 472.7 6.4 566 11742 roll 1.21 - - 2686 - 2.62 0.071 3510 538.9 233.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11776 470.1 6.4 568 11781 done 1.21 - - 2686 - 2.47 0.041 2098 -571.7 233.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12102 443.3 8.6 584 12106 roll 1.21 - - 2686 - 2.53 0.055 691 -556.1 233.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12145 439.5 8.5 586 12149 done 1.21 - - 2686 - 2.45 0.038 2098 574.3 233.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12472 411.0 8.7 602 12476 roll 1.21 - - 2686 - 2.65 0.075 3514 534.3 233.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12510 407.6 9.0 604 12515 done 1.21 - - 2686 - 2.47 0.045 2104 -570.9 233.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12836 379.8 8.8 620 12838 done 1.21 - - 2686 - - - 2104 - 233.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13146 353.8 7.9 635 13147 done 1.21 - - 2686 - - - 2104 - 233.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13455 332.2 7.8 650 13456 done 1.21 - - 2686 - - - 2104 - 233.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13764 305.3 7.8 665 13765 done 1.21 - - 2686 - - - 2104 - 233.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14073 283.6 6.4 680 14078 roll 1.21 - - 2686 - 2.65 0.077 3509 530.2 233.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14106 281.4 5.8 681 14120 done 1.21 - - 2686 - 2.50 0.048 2097 -564.8 239.3 6.57 0.841 1925 -3.7 0.128 - - - - - - - - -
14441 268.4 2.0 698 14564 done 1.39 0.12 0.050 2719 275.0 - - 2096 - 386.2 118.68 0.969 1326 -5.0 0.147 - - - - - - - - -
14872 222.2 13.7 719 14873 done 1.39 - - 2719 - - - 2096 - 386.2 - - 1325 - - - - - - - - - - -
15181 178.4 15.3 734 15183 done 1.39 - - 2719 - - - 2096 - 386.2 - - 1325 - - - - - - - - - - -
15491 132.3 15.2 749 15496 roll 1.39 - - 2719 - 2.70 0.079 3509 523.3 386.2 - - 1325 - - - - - - - - - - -
15524 126.7 16.6 750 15531 done 1.39 - - 2720 - 2.50 0.051 2104 -562.0 386.2 - - 1325 - - - - - - - - - - -
15841 77.3 15.4 766 15845 roll 1.39 - - 2720 - 2.58 0.062 692 -547.3 386.2 - - 1325 - - - - - - - - - - -
15868 72.7 16.4 767 15872 done 1.39 - - 2720 - 2.50 0.048 2095 561.2 386.2 - - 1325 - - - - - - - - - - -
16184 30.7 11.5 782 16188 roll 1.39 - - 2720 - 2.67 0.079 3519 533.3 386.2 - - 1326 - - - - - - - - - - -
16227 25.3 11.0 784 16231 done 1.39 - - 2720 - 2.58 0.053 2075 -559.7 386.2 - - 1326 - - - - - - - - - - -
16428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16428 begin surface coast
16451 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16452 begin surface
SM -0.51 - - - - -10.87 - - 47 - - - 2906 - 571.30 146.82 0.771 571 -5.1 -0.000 - - - - - -