Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.56 of 91.80 AH used of 24V (42.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.66 of 61.20 AH used of 10V (58.08% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 109.3 m at 600.5 m, depth 710 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 50 VBD -1.04 - - 28 - - - 1874 - -116.2 -26.48 - 1193 - - - - - - - - - - -
52 3.0 -0.4 2 229 roll -1.08 11.25 0.115 2258 198.2 2.58 0.060 3297 551.6 -146.6 -156.07 - 3476 -14.6 - - - - - - - - - -
393 19.5 -9.2 18 397 done -1.08 - - 2258 - 2.50 0.043 1905 -556.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
718 49.3 -8.8 34 720 done -1.08 - - 2258 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1029 75.5 -8.6 49 1030 done -1.08 - - 2258 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1338 102.6 -10.0 64 1339 done -1.08 - - 2258 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1646 129.6 -8.5 79 1647 done -1.08 - - 2258 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1955 156.2 -8.4 94 1956 done -1.08 - - 2258 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2265 181.4 -8.0 109 2266 done -1.08 - - 2258 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2574 206.6 -8.5 124 2575 done -1.08 - - 2258 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2883 231.0 -7.6 139 2887 roll -1.08 - - 2258 - 2.50 0.048 3297 556.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2938 235.5 -8.1 141 2944 done -1.08 - - 2258 - 2.53 0.044 1895 -554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3253 258.6 -7.2 157 3254 done -1.08 - - 2258 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3562 282.7 -7.9 172 3563 done -1.08 - - 2258 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3872 308.2 -8.9 187 3876 roll -1.08 - - 2258 - 2.55 0.048 3304 552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3920 312.6 -8.7 189 3924 done -1.08 - - 2258 - 2.53 0.044 1900 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4241 339.9 -9.0 205 4242 done -1.08 - - 2258 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4551 364.6 -7.5 220 4555 roll -1.08 - - 2258 - 2.53 0.049 3296 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4600 368.5 -7.8 222 4604 done -1.08 - - 2258 - 2.50 0.044 1900 -558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4921 393.0 -7.8 238 4922 done -1.08 - - 2258 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5230 417.7 -8.1 253 5231 done -1.08 - - 2258 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5539 442.3 -7.9 268 5540 done -1.08 - - 2258 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5849 467.0 -7.7 283 5853 roll -1.08 - - 2258 - 2.53 0.050 3295 551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5911 471.9 -8.1 286 5915 done -1.08 - - 2258 - 2.53 0.046 1896 -553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6236 497.1 -7.6 302 6237 done -1.08 - - 2258 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6546 521.5 -8.0 317 6547 done -1.08 - - 2258 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6855 547.2 -8.9 332 6856 done -1.08 - - 2258 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7164 572.0 -7.8 347 7168 roll -1.08 - - 2258 - 2.55 0.054 3299 550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7218 576.3 -8.0 349 7225 done -1.08 - - 2258 - 2.53 0.048 1901 -552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7534 598.9 -7.0 365 7535 done -1.08 - - 2258 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7844 622.8 -8.1 380 7848 roll -1.08 - - 2258 - 2.55 0.057 3297 547.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7887 626.7 -8.8 382 7891 done -1.08 - - 2258 - 2.53 0.049 1901 -551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8214 654.1 -7.6 398 8215 done -1.08 - - 2258 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8523 676.6 -7.3 413 8524 done -1.08 - - 2258 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8832 698.3 -7.3 428 8833 done -1.08 - - 2258 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8851 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8851 begin apogee
8857 700.0 7.4 429 8984 done -0.36 0.75 0.075 2420 216.0 - - 2096 - - 123.93 1.249 2878 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
8985 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8985 begin climb
8987 703.3 - 435 9114 done 1.08 1.40 0.054 2731 222.1 - - 2096 - 146.6 123.25 1.213 2280 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
9423 683.4 6.4 457 9424 done 1.08 - - 2732 - - - 2096 - 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
9732 663.4 6.4 472 9733 done 1.08 - - 2732 - - - 2096 - 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10041 641.8 7.0 487 10045 roll 1.08 - - 2732 - 2.60 0.060 3498 539.2 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
10299 624.6 6.3 498 10305 done 1.08 - - 2732 - 2.55 0.049 2101 -547.8 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
10614 608.0 5.9 514 10618 roll 1.08 - - 2732 - 2.58 0.058 3498 541.5 148.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10820 593.5 6.8 523 10824 done 1.08 - - 2732 - 2.53 0.048 2097 -553.8 148.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
11141 572.2 6.0 539 11146 roll 1.08 - - 2731 - 2.58 0.057 3498 543.0 148.9 - - 2276 - - - - - - - - - - -
11230 566.4 6.4 543 11235 done 1.08 - - 2731 - 2.50 0.045 2098 -560.0 148.9 - - 2276 - - - - - - - - - - -
11551 548.9 5.3 559 11572 done 1.10 - - 2732 - - - 2098 - 167.9 17.92 1.200 2193 -4.6 0.223 - - - - - - - - -
11881 530.6 5.6 575 11893 done 1.12 - - 2732 - - - 2098 - 179.7 10.93 1.174 2145 -4.4 0.209 - - - - - - - - -
12190 511.8 6.0 590 12195 roll 1.12 - - 2731 - 2.58 0.053 3500 543.4 180.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12307 503.7 7.3 595 12311 done 1.12 - - 2732 - 2.53 0.044 2092 -556.5 180.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12629 481.4 7.4 611 12630 done 1.12 - - 2732 - - - 2092 - 180.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12938 457.5 8.5 626 12942 roll 1.12 - - 2731 - 2.58 0.054 3500 545.7 180.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13127 441.0 8.4 634 13133 done 1.12 - - 2732 - 2.50 0.044 2101 -559.6 180.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13442 415.3 8.4 650 13444 done 1.12 - - 2732 - - - 2101 - 180.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13752 388.2 9.3 665 13756 roll 1.12 - - 2731 - 2.58 0.052 3505 544.2 180.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13829 380.6 9.6 668 13835 done 1.12 - - 2732 - 2.50 0.042 2098 -562.8 180.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14144 350.0 9.7 684 14145 done 1.12 - - 2732 - - - 2099 - 180.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14453 321.7 8.9 699 14457 roll 1.12 - - 2732 - 2.53 0.051 3499 553.4 180.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14575 310.4 9.1 704 14582 done 1.12 - - 2732 - 2.47 0.041 2098 -567.2 180.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14891 289.1 5.6 720 14903 done 1.13 - - 2731 - - - 2098 - 190.8 10.48 1.023 2100 -4.4 0.131 - - - - - - - - -
15200 269.9 6.8 735 15204 roll 1.13 - - 2732 - 2.55 0.051 3499 549.4 190.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15261 265.6 7.3 738 15265 done 1.13 - - 2732 - 2.50 0.041 2093 -562.4 190.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15586 244.2 6.6 754 15587 done 1.13 - - 2732 - - - 2094 - 190.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15896 223.3 6.8 769 15900 roll 1.13 - - 2731 - 2.58 0.051 3502 545.7 190.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15979 216.9 7.1 773 15984 done 1.13 - - 2732 - 2.50 0.041 2092 -564.0 190.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16305 194.2 7.0 789 16306 done 1.13 - - 2732 - - - 2092 - 190.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16615 171.9 7.6 804 16619 roll 1.13 - - 2732 - 2.58 0.051 3502 546.5 190.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16714 164.4 7.2 808 16721 done 1.13 - - 2732 - 2.47 0.041 2099 -568.0 190.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17030 142.8 7.6 824 17031 done 1.13 - - 2731 - - - 2099 - 190.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17340 120.7 7.4 839 17344 roll 1.13 - - 2731 - 2.55 0.050 3501 549.8 190.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17434 112.9 8.7 843 17438 done 1.13 - - 2732 - 2.47 0.040 2099 -567.6 190.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17755 90.1 6.8 859 17756 done 1.13 - - 2732 - - - 2099 - 190.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
18065 75.3 4.0 874 18114 roll 1.20 0.10 0.056 2767 350.0 2.62 0.048 3497 533.6 244.0 42.25 0.854 1883 -5.2 0.048 - - - - - - - - -
18195 69.2 6.0 880 18200 done 1.20 - - 2767 - 2.50 0.041 2100 -558.8 245.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18524 40.3 8.7 896 18525 done 1.20 - - 2767 - - - 2100 - 245.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18831 13.7 8.5 911 18835 roll 1.20 - - 2768 - 2.55 0.049 3498 548.2 245.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18948 2.5 7.5 916 18952 done 1.20 - - 2767 - 2.47 0.041 2102 -565.2 245.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19272 2.4 -0.1 932 19291 VBD 1.40 0.15 0.058 2807 266.7 - - 2096 - 409.6 17.00 0.829 1787 -5.6 0.002 - - - - - - - - -
19292 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
19292 begin surface
SM 3.36 - - - - -11.35 - - 27 - - - 1891 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -