prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.75 of 91.80 AH used of 24V (54.52% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 26.35 of 61.20 AH used of 10V (56.94% remains) | |
| • Surface angle -61.2 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 68 | VBD | -1.28 | - | - | 34 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | -40.22 | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -4.1 | 4 | 131 | roll | -1.28 | 11.70 | 0.140 | 2215 | 186.4 | 2.10 | 0.091 | 3633 | 513.8 | -117.3 | -41.58 | - | 2952 | -26.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 40.7 | -13.8 | 31 | 391 | done | -1.12 | 0.12 | 0.082 | 2255 | 333.3 | 1.92 | 0.039 | 2534 | -572.4 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 72.7 | -10.1 | 62 | 717 | roll | -1.12 | - | - | 2255 | - | 2.45 | 0.051 | 1162 | -560.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 79.5 | -9.9 | 67 | 781 | done | -1.12 | - | - | 2255 | - | 2.45 | 0.040 | 2556 | 569.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 110.9 | -9.5 | 82 | 1094 | done | -1.12 | - | - | 2255 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 135.4 | -7.0 | 97 | 1407 | roll | -1.12 | - | - | 2255 | - | 2.50 | 0.049 | 1161 | -558.0 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 140.0 | -6.9 | 100 | 1474 | done | -1.12 | - | - | 2255 | - | 2.45 | 0.041 | 2553 | 568.2 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1810 | 162.4 | -6.9 | 113 | 1814 | roll | -1.12 | - | - | 2255 | - | 2.50 | 0.049 | 1156 | -558.8 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 168.9 | -7.2 | 115 | 1904 | done | -1.12 | - | - | 2255 | - | 2.47 | 0.041 | 2556 | 566.8 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 191.5 | -6.9 | 123 | 2223 | roll | -1.12 | - | - | 2254 | - | 2.47 | 0.050 | 1165 | -563.2 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | 195.5 | -7.2 | 124 | 2280 | done | -1.17 | - | - | 2255 | - | 2.45 | 0.042 | 2551 | 565.7 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2590 | 217.9 | -7.2 | 132 | 2594 | roll | -1.21 | - | - | 2254 | - | 2.47 | 0.051 | 1162 | -562.3 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | 222.9 | -7.3 | 133 | 2662 | done | -1.26 | 0.15 | 0.103 | 2227 | -180.0 | 2.45 | 0.043 | 2550 | 566.5 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 248.1 | -7.3 | 142 | 3005 | roll | -1.26 | - | - | 2227 | - | 2.50 | 0.051 | 1157 | -557.2 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3101 | 255.8 | -7.3 | 144 | 3105 | done | -1.26 | - | - | 2227 | - | 2.47 | 0.045 | 2550 | 564.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3450 | 280.3 | -7.1 | 153 | 3454 | roll | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.50 | 0.051 | 1157 | -557.2 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 284.9 | -7.4 | 154 | 3516 | done | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.47 | 0.046 | 2549 | 563.6 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3894 | 312.3 | -7.1 | 162 | 3898 | roll | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.50 | 0.053 | 1161 | -555.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3995 | 319.7 | -7.2 | 163 | 3999 | done | -1.26 | - | - | 2227 | - | 2.47 | 0.048 | 2551 | 562.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4386 | 348.6 | -7.5 | 168 | 4390 | roll | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.50 | 0.056 | 1167 | -553.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4515 | 358.9 | -8.0 | 169 | 4519 | done | -1.26 | - | - | 2227 | - | 2.47 | 0.051 | 2547 | 558.7 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4878 | 386.4 | -7.6 | 174 | 4882 | roll | -1.26 | - | - | 2227 | - | 2.53 | 0.061 | 1166 | -545.8 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4956 | 392.7 | -7.9 | 174 | 4963 | done | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.47 | 0.054 | 2543 | 557.5 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5285 | 417.8 | -7.7 | 179 | 5290 | roll | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.55 | 0.066 | 1165 | -540.4 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5381 | 425.9 | -8.7 | 180 | 5385 | done | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.55 | 0.060 | 2558 | 546.3 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5698 | 450.5 | -7.8 | 184 | 5702 | roll | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.60 | 0.073 | 1169 | -534.2 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5753 | 455.0 | -7.7 | 184 | 5758 | done | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.58 | 0.066 | 2557 | 538.0 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6100 | 479.5 | -7.1 | 189 | 6102 | done | -1.26 | - | - | 2226 | - | - | - | 2557 | - | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6423 | 501.1 | -6.7 | 193 | 6428 | roll | -1.26 | - | - | 2227 | - | 2.67 | 0.089 | 1172 | -518.7 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6542 | 509.4 | -6.8 | 194 | 6546 | done | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.085 | 2550 | 520.0 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6915 | 533.8 | -6.6 | 199 | 6920 | roll | -1.26 | - | - | 2227 | - | 2.70 | 0.094 | 1165 | -513.0 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6995 | 539.4 | -6.8 | 199 | 7001 | done | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.67 | 0.085 | 2556 | 521.0 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7324 | 561.6 | -6.8 | 204 | 7328 | roll | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.087 | 1170 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7414 | 567.8 | -7.0 | 205 | 7418 | done | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.082 | 2555 | 522.6 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7735 | 586.4 | -5.7 | 209 | 7740 | roll | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.67 | 0.087 | 1164 | -521.0 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7797 | 590.0 | -6.0 | 209 | 7802 | done | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.081 | 2555 | 524.9 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8138 | 608.6 | -5.4 | 214 | 8142 | roll | -1.26 | - | - | 2227 | - | 2.65 | 0.086 | 1172 | -521.9 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8212 | 612.9 | -5.9 | 214 | 8217 | done | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.080 | 2553 | 527.1 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8542 | 631.5 | -5.7 | 218 | 8546 | roll | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.085 | 1172 | -527.1 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8598 | 635.2 | -6.3 | 218 | 8602 | done | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.077 | 2556 | 528.2 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8944 | 657.7 | -6.5 | 223 | 8945 | done | -1.26 | - | - | 2226 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9267 | 680.9 | -7.2 | 227 | 9271 | roll | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.084 | 1171 | -522.6 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9384 | 690.0 | -7.6 | 228 | 9389 | done | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.077 | 2556 | 528.6 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9759 | 716.9 | -7.1 | 233 | 9764 | roll | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.084 | 1165 | -524.9 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9849 | 723.0 | -7.0 | 234 | 9853 | done | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.077 | 2553 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10170 | 741.6 | -5.8 | 238 | 10175 | roll | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.083 | 1165 | -523.8 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10232 | 745.3 | -6.3 | 238 | 10236 | done | -1.26 | - | - | 2227 | - | 2.62 | 0.076 | 2555 | 530.5 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10572 | 763.2 | -5.3 | 243 | 10577 | roll | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.084 | 1168 | -523.4 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10646 | 767.2 | -5.3 | 243 | 10650 | done | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.60 | 0.077 | 2550 | 531.5 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10976 | 784.5 | -5.3 | 247 | 10980 | roll | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.084 | 1164 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11082 | 790.8 | -6.3 | 248 | 11087 | done | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.077 | 2551 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11468 | 811.8 | -5.4 | 253 | 11473 | roll | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.083 | 1172 | -526.3 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11554 | 816.7 | -5.9 | 254 | 11559 | done | -1.26 | - | - | 2226 | - | 2.60 | 0.077 | 2554 | 531.5 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11882 | 835.0 | -5.5 | 258 | 11883 | done | -1.26 | - | - | 2226 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12208 | 852.7 | -5.5 | 262 | 12212 | roll | -1.30 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.083 | 1166 | -523.8 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12320 | 859.7 | -6.1 | 263 | 12325 | done | -1.34 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.076 | 2557 | 530.9 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12701 | 882.5 | -6.0 | 268 | 12706 | roll | -1.39 | 0.15 | 0.077 | 2189 | -246.7 | 2.62 | 0.082 | 1171 | -529.0 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12780 | 888.4 | -7.5 | 268 | 12786 | done | -1.35 | - | - | 2189 | - | 2.60 | 0.077 | 2551 | 530.8 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13110 | 913.2 | -7.6 | 273 | 13114 | roll | -1.35 | - | - | 2189 | - | 2.62 | 0.082 | 1172 | -526.3 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13171 | 918.2 | -8.0 | 273 | 13176 | done | -1.35 | - | - | 2189 | - | 2.60 | 0.077 | 2551 | 530.4 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13512 | 943.1 | -7.4 | 278 | 13513 | done | -1.35 | - | - | 2189 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13834 | 966.1 | -7.2 | 282 | 13838 | roll | -1.35 | - | - | 2189 | - | 2.62 | 0.083 | 1170 | -527.1 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13918 | 972.1 | -7.2 | 283 | 13923 | done | -1.35 | - | - | 2189 | - | 2.62 | 0.077 | 2556 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14242 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14242 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14252 | 993.4 | 6.4 | 287 | 14358 | done | -0.45 | 1.00 | 0.077 | 2400 | 211.0 | - | - | 2030 | - | - | 103.25 | 1.452 | 2473 | -4.5 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14359 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14359 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 29204 | 54.8 | 5.1 | 566 | 29237 | roll | 1.32 | 0.12 | 0.056 | 2797 | 300.0 | 2.72 | 0.061 | 3415 | 520.6 | 288.0 | 22.45 | 0.794 | 1297 | -4.7 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29307 | 47.8 | 7.0 | 575 | 29311 | done | 1.27 | 0.12 | 0.122 | 2776 | -175.0 | 2.53 | 0.038 | 1991 | -562.8 | 288.0 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29633 | 29.8 | 5.8 | 605 | 29641 | done | 1.27 | - | - | 2776 | - | - | - | 1991 | - | 292.9 | 5.88 | 0.660 | 1278 | -3.2 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29966 | 10.2 | 5.0 | 636 | 29991 | done | 1.31 | - | - | 2776 | - | - | - | 1990 | - | 319.7 | 23.45 | 0.756 | 1168 | -4.7 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30128 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30128 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30161 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30161 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.33 | - | - | - | - | -11.36 | - | - | 31 | - | - | - | 2562 | - | 350.04 | 26.23 | 0.669 | 1046 | -4.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||