WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.75 of 91.80 AH used of 24V (57.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.48 of 61.20 AH used of 10V (68.17% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.54, SM_CC=325)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 430 - - - 2107 - -127.1 -51.05 - 2241 - - - - - - - - - - -
65 - -4.4 5 114 roll -0.88 12.10 0.178 2533 173.8 2.72 0.091 3522 520.2 -127.1 -32.50 - 3350 -34.1 - - - - - - - - - -
234 - -16.6 22 238 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.052 2133 -544.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
539 - -10.8 76 543 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.064 715 -539.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
584 - -10.5 85 588 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.045 2119 550.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
889 - -8.6 123 893 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.066 715 -529.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
924 - -9.0 126 927 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.048 2119 544.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1229 - -8.7 157 1237 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1549 - -7.9 184 1567 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1869 - -6.5 200 1873 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 715 -529.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1894 - -7.3 201 1898 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.053 2119 544.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2209 - -6.9 217 2227 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2529 - -7.5 233 2547 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2849 - -7.5 249 2853 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 707 -528.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2884 - -8.0 250 2888 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.056 2120 543.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3189 - -7.4 266 3207 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3509 - -7.2 282 3567 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3869 - -8.0 288 3927 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4229 - -7.8 294 4287 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4589 - -7.6 300 4647 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4949 - -6.9 306 5007 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5309 - -6.9 312 5367 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5669 - -6.5 318 5673 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 718 -525.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5699 - -6.4 318 5703 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.060 2122 540.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6029 - -5.7 324 6087 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6389 - -5.4 330 6447 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6749 - -5.9 336 6807 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7109 - -6.0 342 7167 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7469 - -5.6 348 7527 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7829 - -5.7 354 7887 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8189 - -6.3 360 8247 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8549 - -6.8 366 8607 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8909 - -6.6 372 8913 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.120 3522 491.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8954 - -7.4 372 8958 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2123 -524.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9269 - -6.7 378 9327 done -0.88 - - 2533 - - - 2105 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9629 - -6.8 384 9687 done -0.88 - - 2533 - - - 2105 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9989 - -6.1 390 10047 done -0.88 - - 2533 - - - 2105 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10349 - -5.1 396 10353 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.115 3521 491.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10384 - -5.3 396 10388 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.078 2112 -521.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10709 - -5.2 402 10767 done -0.88 - - 2533 - - - 2101 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11069 - -5.6 408 11127 done -0.88 - - 2533 - - - 2101 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11429 - -6.0 414 11433 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.118 3527 488.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11469 - -6.6 414 11473 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2116 -522.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11789 - -5.8 420 11847 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12149 - -5.6 426 12207 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12509 - -5.4 432 12567 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12869 - -5.5 438 12873 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3526 482.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12909 - -6.3 438 12913 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.083 2130 -517.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13229 - -5.3 444 13287 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13589 - -5.2 450 13647 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13949 - -4.8 456 14007 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14309 - -4.7 462 14313 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.124 3521 479.7 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14334 - -5.3 462 14338 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.084 2117 -516.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14669 - -5.2 468 14727 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14970 - 5.6 473 15088 done -0.29 0.63 0.092 2668 214.3 - - 2117 - - 113.47 1.526 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15089 - 4.4 475 15208 roll 0.88 1.17 0.066 2922 217.1 2.70 0.093 763 -501.5 127.1 112.50 1.491 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15244 - 6.9 477 15248 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.077 2170 511.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15569 - 7.3 483 15573 roll 0.88 - - 2922 - 2.95 0.127 3582 478.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15609 - 8.4 483 15613 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.082 2176 -511.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15929 - 7.6 489 15987 done 0.88 - - 2921 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16289 - 7.7 495 16293 roll 0.88 - - 2922 - 2.95 0.119 3583 476.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16344 - 7.3 495 16348 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.081 2173 -512.7 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16649 - 7.1 501 16707 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17009 - 6.1 507 17013 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.116 3582 482.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17064 - 6.3 507 17068 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.078 2173 -518.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17369 - 6.2 513 17373 roll 0.88 - - 2922 - 2.70 0.086 764 -521.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17414 - 7.6 513 17418 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.071 2176 523.0 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17729 - 6.6 519 17787 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18089 - 6.8 525 18093 roll 0.88 - - 2922 - 2.85 0.117 3579 492.6 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18144 - 6.9 525 18148 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.076 2172 -521.1 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18449 - 7.0 531 18507 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18809 - 6.8 537 18813 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.111 3582 486.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18854 - 8.1 537 18858 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.074 2170 -523.0 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19169 - 7.1 543 19227 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19529 - 7.0 549 19533 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.109 3580 489.6 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19774 - 5.8 553 19783 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.071 2161 -531.5 131.9 3.30 1.450 2292 -4.5 - - - - - - - - - -
20129 - 5.8 559 20143 roll 0.89 - - 2922 - 2.67 0.078 773 -519.9 139.0 6.00 1.397 2263 -4.8 - - - - - - - - - -
20189 - 5.5 560 20208 done 0.90 - - 2922 - 2.65 0.062 2185 532.8 155.9 14.63 1.345 2194 -4.7 - - - - - - - - - -
20549 - 6.0 566 20553 roll 0.92 - - 2922 - 2.72 0.077 772 -519.5 155.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20669 - 6.8 568 20673 done 0.92 - - 2922 - 2.65 0.063 2178 530.6 155.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
21029 - 6.8 574 21087 done 0.92 - - 2922 - - - 2178 - 155.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
21389 - 7.1 580 21393 roll 0.92 - - 2922 - 2.80 0.108 3579 500.4 155.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21434 - 8.3 580 21438 done 0.92 - - 2922 - 2.65 0.069 2185 -526.0 155.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
21749 - 7.3 586 21753 roll 0.92 - - 2922 - 2.67 0.079 769 -530.3 155.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
21789 - 7.8 586 21793 done 0.92 - - 2922 - 2.63 0.061 2171 533.1 155.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
22109 - 6.9 592 22113 roll 0.92 - - 2922 - 2.80 0.107 3575 501.4 155.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
22144 - 7.6 592 22148 done 0.92 - - 2922 - 2.65 0.068 2178 -527.2 155.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
22469 - 6.5 598 22527 done 0.92 - - 2922 - - - 2172 - 155.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
22829 - 5.7 604 22843 roll 0.92 - - 2922 - 2.85 0.102 3579 493.7 166.2 8.68 1.249 2151 -4.8 - - - - - - - - - -
22879 - 7.3 604 22883 done 0.94 - - 2922 - 2.67 0.066 2179 -524.3 166.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
23189 - 5.5 610 23248 done 0.94 - - 2922 - - - 2173 - 181.0 12.27 1.216 2092 -4.8 - - - - - - - - - -
23549 - 6.4 616 23607 done 0.96 - - 2922 - - - 2173 - 181.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23909 - 6.9 622 23967 done 0.96 - - 2922 - - - 2172 - 181.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24269 - 6.6 628 24327 done 0.96 - - 2922 - - - 2172 - 181.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24629 - 6.1 634 24687 done 0.96 - - 2922 - - - 2172 - 181.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24989 - 6.0 640 25047 done 0.96 - - 2922 - - - 2172 - 181.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25349 - 6.6 646 25353 roll 0.96 - - 2922 - 2.78 0.096 3576 505.0 181.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25394 - 7.6 646 25398 done 0.96 - - 2921 - 2.63 0.063 2182 -530.0 181.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25709 - 6.3 656 25727 done 0.96 - - 2922 - - - 2182 - 181.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26029 - 5.6 672 26048 done 0.96 - - 2922 - - - 2181 - 193.9 10.57 1.083 2039 -4.9 - - - - - - - - - -
26349 - 6.2 688 26353 roll 0.98 - - 2922 - 2.78 0.094 3575 501.4 193.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26404 - 7.1 690 26408 done 0.98 - - 2922 - 2.65 0.064 2177 -527.5 193.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26709 - 6.5 706 26713 roll 0.98 - - 2922 - 2.67 0.077 762 -530.0 193.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26744 - 6.2 707 26748 done 0.98 - - 2922 - 2.63 0.056 2174 536.9 193.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27049 - 6.2 723 27067 done 0.98 - - 2922 - - - 2174 - 193.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27369 - 6.0 739 27387 done 0.98 - - 2922 - - - 2174 - 194.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27689 - 4.9 755 27723 roll 0.98 - - 2922 - 2.80 0.094 3570 498.6 230.4 29.58 0.969 1889 -5.0 - - - - - - - - - -
27759 - 6.7 758 27763 done 1.03 0.10 0.047 2958 360.0 2.65 0.061 2178 -525.3 230.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
28069 - 7.6 778 28077 done 1.03 - - 2958 - - - 2178 - 230.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
28379 - 7.6 809 28383 roll 1.03 - - 2958 - 2.78 0.091 3580 504.3 230.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
28454 - 7.4 816 28458 done 1.03 - - 2958 - 2.63 0.061 2179 -532.7 230.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
28759 - 6.2 847 28763 roll 1.03 - - 2958 - 2.65 0.075 777 -529.1 230.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
28804 - 6.4 851 28808 done 1.03 - - 2958 - 2.60 0.054 2178 538.8 230.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
29109 - 4.5 895 29153 roll 1.03 - - 2958 - 2.78 0.091 3584 505.8 278.7 38.70 0.883 1693 -5.1 - - - - - - - - - -
29199 - 5.9 913 29209 done 1.09 - - 2958 - 2.65 0.061 2172 -532.8 282.1 2.75 0.950 1679 -5.1 - - - - - - - - - -
29509 - 5.5 975 29523 done 1.10 - - 2958 - - - 2172 - 299.0 13.02 0.885 1610 -5.3 - - - - - - - - - -
29829 - 2.5 1034 29923 roll 1.12 - - 2958 - 2.80 0.084 3581 503.2 408.5 87.13 0.823 1163 -5.1 - - - - - - - - - -
29944 - 4.9 1045 29979 done 1.28 0.17 0.047 3013 323.5 2.65 0.058 2172 -531.7 441.7 26.40 0.817 1029 -5.1 - - - - - - - - - -
30279 - 7.6 1079 30283 roll 1.32 - - 3013 - 2.75 0.081 3584 513.5 441.7 - - 1029 - - - - - - - - - - -
30324 - 6.5 1083 30328 done 1.32 - - 3013 - 2.60 0.055 2176 -541.5 441.7 - - 1030 - - - - - - - - - - -