Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 42.27 of 91.80 AH used of 24V (53.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.74 of 61.20 AH used of 10V (66.10% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.91, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.9 m depth, ceiling -980.1 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 68.6 m at 976.1 m, depth 1045 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 222
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 99 VBD -0.97 - - 425 - - - 1973 - -146.6 -78.80 - 3411 - - - - - - - - - - -
102 4.9 -5.6 4 119 roll -0.97 10.65 0.136 2483 193.2 2.50 0.073 597 -550.4 -146.6 -0.45 - 3431 -44.4 - - - - - - - - - -
198 24.7 -11.6 7 203 done -0.77 0.22 0.092 2530 213.6 2.55 0.053 2015 556.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
515 52.2 -8.6 22 516 done -0.69 - - 2530 - - - 2015 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
824 78.8 -8.8 37 826 done -0.61 0.17 0.087 2568 223.5 - - 2015 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1133 100.5 -6.9 52 1134 done -0.61 - - 2568 - - - 2016 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1442 120.5 -6.5 67 1447 roll -0.61 - - 2568 - 2.60 0.068 599 -545.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1475 123.0 -7.3 68 1482 done -0.61 - - 2568 - 2.53 0.054 2007 556.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1792 142.3 -6.7 84 1793 done -0.61 - - 2568 - - - 2007 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2101 163.6 -6.9 99 2102 done -0.61 - - 2568 - - - 2008 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2409 185.5 -7.1 114 2411 done -0.61 - - 2568 - - - 2008 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2719 208.9 -7.5 129 2720 done -0.61 - - 2568 - - - 2009 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3028 232.2 -7.2 144 3030 done -0.61 - - 2568 - - - 2008 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3337 253.5 -6.6 159 3342 roll -0.61 - - 2568 - 2.60 0.071 597 -542.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3387 257.3 -7.7 161 3392 done -0.61 - - 2568 - 2.53 0.054 2007 557.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3704 279.6 -7.1 176 3708 roll -0.61 - - 2568 - 2.60 0.071 598 -541.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3760 283.9 -7.5 178 3766 done -0.66 - - 2568 - 2.47 0.054 1982 560.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4075 304.9 -6.5 194 4079 roll -0.66 - - 2568 - 2.58 0.068 3405 551.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4131 308.9 -7.2 196 4138 done -0.73 0.12 0.057 2533 -291.7 2.58 0.055 1975 -554.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4447 333.1 -7.6 212 4452 roll -0.68 - - 2533 - 2.53 0.072 587 -548.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4521 339.3 -8.8 215 4526 done -0.61 0.15 0.091 2564 206.7 2.47 0.056 1965 557.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4837 359.7 -6.1 230 4841 roll -0.61 - - 2564 - 2.62 0.073 3403 548.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4876 362.2 -6.5 232 4881 done -0.66 - - 2564 - 2.60 0.061 1974 -549.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5205 381.6 -5.7 248 5209 roll -0.70 - - 2564 - 2.65 0.074 3402 538.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5249 384.5 -5.9 250 5254 done -0.75 0.12 0.061 2529 -291.7 2.60 0.061 1974 -549.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5572 409.6 -8.2 266 5573 done -0.70 - - 2529 - - - 1973 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5880 434.2 -7.5 281 5882 done -0.66 0.12 0.098 2555 216.7 - - 1974 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6189 454.4 -6.7 296 6194 roll -0.66 - - 2555 - 2.70 0.081 3401 528.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6236 457.4 -7.1 298 6240 done -0.66 - - 2555 - 2.62 0.070 1981 -542.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6557 479.1 -6.8 314 6558 done -0.66 - - 2555 - - - 1981 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6866 498.9 -6.1 329 6870 roll -0.66 - - 2555 - 2.67 0.084 3402 532.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6922 502.4 -6.5 331 6928 done -0.70 - - 2555 - 2.62 0.072 1991 -538.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7238 520.7 -5.7 347 7239 done -0.70 - - 2555 - - - 1991 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7547 538.3 -5.8 362 7552 roll -0.70 - - 2555 - 2.70 0.086 3406 524.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7577 540.1 -6.5 363 7581 done -0.74 - - 2555 - 2.62 0.074 1997 -537.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7892 559.1 -6.1 378 7893 done -0.74 - - 2555 - - - 1996 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8202 578.3 -6.3 393 8208 roll -0.78 0.12 0.070 2523 -266.7 2.70 0.089 3405 521.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8258 582.7 -8.4 395 8265 done -0.73 - - 2523 - 2.65 0.077 1994 -532.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8575 605.9 -7.3 411 8577 done -0.69 0.12 0.107 2549 216.7 - - 1994 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8885 626.0 -6.7 426 8890 roll -0.69 - - 2548 - 2.67 0.087 3404 528.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8935 629.8 -7.5 428 8939 done -0.69 - - 2548 - 2.62 0.077 2003 -534.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9250 652.2 -7.2 443 9252 done -0.69 - - 2548 - - - 2003 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9560 672.9 -6.6 458 9565 roll -0.69 - - 2548 - 2.67 0.089 3401 523.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9610 676.5 -7.3 460 9614 done -0.69 - - 2548 - 2.62 0.077 2003 -533.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9925 697.8 -6.9 475 9926 done -0.69 - - 2548 - - - 2001 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10235 719.0 -7.0 490 10236 done -0.69 - - 2549 - - - 2002 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10544 740.5 -6.7 505 10548 roll -0.69 - - 2549 - 2.70 0.089 3408 520.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10588 743.6 -7.0 507 10592 done -0.69 - - 2548 - 2.60 0.077 2014 -536.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10909 765.0 -6.6 523 10910 done -0.69 - - 2549 - - - 2014 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11218 784.9 -6.3 538 11222 roll -0.69 - - 2548 - 2.65 0.090 3401 523.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11251 787.2 -7.0 539 11257 done -0.73 - - 2549 - 2.60 0.077 2008 -535.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11567 806.9 -6.1 555 11568 done -0.73 - - 2548 - - - 2008 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11876 825.7 -6.0 570 11878 done -0.73 - - 2548 - - - 2008 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12186 843.6 -5.8 585 12190 roll -0.73 - - 2548 - 2.67 0.090 3401 521.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12236 847.0 -6.5 587 12240 done -0.77 - - 2548 - 2.60 0.077 2018 -531.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12552 866.5 -6.0 602 12553 done -0.77 - - 2548 - - - 2018 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12861 887.0 -6.9 617 12862 done -0.77 - - 2548 - - - 2018 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13170 908.4 -6.8 632 13174 roll -0.77 - - 2548 - 2.67 0.092 3404 519.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13226 912.6 -7.3 634 13232 done -0.82 0.12 0.076 2518 -250.0 2.60 0.078 2025 -530.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13542 936.8 -7.8 650 13543 done -0.82 - - 2518 - - - 2025 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13851 961.1 -7.7 665 13852 done -0.78 - - 2518 - - - 2025 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14160 983.9 -7.6 680 14161 done -0.78 - - 2518 - - - 2023 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14239 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14239 begin apogee
14247 990.5 8.0 684 14383 done -0.33 0.52 0.094 2626 207.7 - - 2193 - - 131.00 1.660 2832 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
14384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14384 begin climb
14387 994.9 - 691 14526 done 0.97 1.35 0.081 2907 208.1 - - 2193 - 146.6 134.25 1.606 2234 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
14821 977.2 5.2 712 14863 roll 1.01 - - 2907 - 2.85 0.094 794 -490.9 174.4 28.30 1.441 2121 -4.0 0.283 - - - - - - - - -
15005 965.8 6.6 720 15009 done 0.97 - - 2907 - 2.60 0.077 2165 527.3 174.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15326 946.9 6.0 736 15327 done 0.97 - - 2907 - - - 2166 - 175.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15635 928.3 6.4 751 15639 roll 0.97 - - 2907 - 2.70 0.095 786 -511.1 175.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15679 925.5 6.7 753 15683 done 0.97 - - 2907 - 2.62 0.078 2168 527.5 175.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16000 906.3 6.1 769 16001 done 0.97 - - 2907 - - - 2168 - 175.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16309 887.2 6.2 784 16313 roll 0.97 - - 2907 - 2.70 0.096 783 -513.0 175.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16353 884.1 6.9 786 16358 done 0.97 - - 2907 - 2.60 0.078 2156 528.1 175.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16674 865.5 5.6 802 16694 done 0.99 - - 2907 - - - 2156 - 191.6 17.62 1.508 2050 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
17003 846.5 5.5 818 17028 roll 1.02 - - 2907 - 2.78 0.094 791 -491.0 211.0 18.70 1.503 1971 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
17063 842.8 6.5 820 17069 done 1.02 - - 2907 - 2.60 0.077 2152 523.5 211.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17379 825.1 5.7 836 17392 done 1.04 - - 2908 - - - 2153 - 221.3 11.02 1.420 1929 -3.8 0.231 - - - - - - - - -
17689 807.7 5.8 851 17700 done 1.05 0.10 0.074 2935 270.0 - - 2152 - 229.6 9.25 1.372 1895 -3.7 0.226 - - - - - - - - -
17997 787.2 6.9 866 18001 roll 1.01 - - 2935 - 2.65 0.095 789 -514.3 229.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18030 784.5 8.1 867 18037 done 0.95 0.15 0.104 2905 -200.0 2.58 0.078 2146 526.0 229.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18347 766.2 5.9 883 18354 done 0.95 - - 2906 - - - 2146 - 234.3 6.10 1.229 1876 -3.1 0.203 - - - - - - - - -
18655 747.6 6.1 898 18659 roll 0.95 - - 2906 - 2.62 0.094 792 -516.8 234.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18687 745.3 6.8 899 18694 done 0.95 - - 2906 - 2.55 0.078 2148 531.8 234.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19004 726.0 6.4 915 19005 done 0.95 - - 2905 - - - 2148 - 234.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19313 706.4 6.5 930 19317 roll 1.00 - - 2906 - 2.65 0.095 786 -514.0 234.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19345 704.0 7.6 931 19352 done 1.00 - - 2906 - 2.55 0.077 2141 531.4 234.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19662 684.1 6.4 947 19663 done 1.04 - - 2906 - - - 2141 - 234.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19971 664.5 6.5 962 19976 roll 1.09 0.15 0.067 2943 246.7 2.62 0.092 793 -514.5 234.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20011 661.3 7.9 964 20016 done 1.00 0.12 0.105 2919 -200.0 2.53 0.077 2137 531.2 234.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20338 638.6 6.9 980 20339 done 1.00 - - 2919 - - - 2138 - 234.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20647 617.8 6.7 995 20648 done 1.00 - - 2919 - - - 2138 - 234.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20956 597.6 6.6 1010 20961 roll 1.00 - - 2919 - 2.60 0.093 790 -518.5 234.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20996 594.7 7.2 1012 21001 done 1.00 - - 2919 - 2.53 0.076 2137 532.4 234.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21324 574.9 5.5 1028 21343 done 1.03 - - 2919 - - - 2137 - 252.0 17.05 1.343 1803 -4.3 0.191 - - - - - - - - -
21653 556.4 5.4 1044 21675 done 1.07 - - 2919 - - - 2137 - 272.6 19.27 1.338 1720 -4.3 0.187 - - - - - - - - -
21984 536.9 6.2 1060 21989 roll 1.11 0.10 0.075 2945 260.0 2.62 0.092 793 -513.0 272.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22029 533.2 7.6 1062 22033 done 1.06 - - 2944 - 2.53 0.075 2134 530.0 272.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22350 508.5 7.7 1078 22351 done 1.06 - - 2944 - - - 2134 - 272.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22658 484.5 7.9 1093 22663 roll 1.06 - - 2944 - 2.60 0.091 791 -516.5 272.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22704 480.7 8.3 1095 22709 done 1.01 0.12 0.105 2920 -200.0 2.50 0.075 2125 533.6 272.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23027 460.3 6.0 1111 23028 done 1.06 - - 2920 - - - 2124 - 272.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23335 441.9 6.2 1126 23340 roll 1.11 0.08 0.081 2941 262.5 2.58 0.089 787 -518.2 272.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23363 439.8 7.0 1127 23367 done 1.11 - - 2941 - 2.50 0.074 2123 534.4 272.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23679 415.6 8.0 1142 23680 done 1.11 - - 2941 - - - 2123 - 272.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23988 389.1 8.7 1157 23989 done 1.11 - - 2942 - - - 2123 - 272.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
24298 365.6 7.0 1172 24302 roll 1.11 - - 2941 - 2.55 0.086 786 -524.3 272.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
24348 361.7 6.7 1174 24352 done 1.11 - - 2942 - 2.47 0.072 2115 538.1 272.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
24669 339.6 6.6 1190 24670 done 1.11 - - 2941 - - - 2115 - 272.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
24978 316.8 7.7 1205 24979 done 1.11 - - 2942 - - - 2115 - 272.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25287 291.5 8.5 1220 25288 done 1.11 - - 2941 - - - 2115 - 272.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25598 267.1 7.5 1235 25599 done 1.11 - - 2941 - - - 2115 - 272.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25906 247.1 6.1 1250 25907 done 1.11 - - 2941 - - - 2114 - 272.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
26215 228.2 6.9 1265 26216 done 1.11 - - 2942 - - - 2114 - 272.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
26524 203.2 8.9 1280 26525 done 1.11 - - 2941 - - - 2114 - 272.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
26834 175.3 8.7 1295 26835 done 1.11 - - 2942 - - - 2115 - 272.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
27143 151.3 7.4 1310 27144 done 1.11 - - 2942 - - - 2115 - 272.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27452 130.4 6.6 1325 27456 roll 1.11 - - 2941 - 2.45 0.069 784 -543.3 272.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
27485 128.0 6.2 1326 27492 done 1.11 - - 2942 - 2.40 0.056 2120 556.7 272.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
27804 108.7 5.9 1342 27811 done 1.12 - - 2942 - - - 2119 - 274.4 4.90 0.725 1713 -2.9 0.045 - - - - - - - - -
28113 90.5 5.9 1357 28120 done 1.12 - - 2941 - - - 2120 - 279.3 5.95 0.764 1693 -3.4 0.042 - - - - - - - - -
28422 70.4 6.7 1372 28426 roll 1.12 - - 2942 - 2.47 0.070 782 -541.7 279.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
28449 68.3 6.5 1373 28454 done 1.12 - - 2942 - 2.38 0.054 2105 555.9 279.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
28766 45.8 7.4 1388 28770 roll 1.12 - - 2941 - 2.72 0.066 3612 554.0 279.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
28806 42.3 10.0 1390 28811 done 1.17 - - 2941 - 2.70 0.053 2099 -560.4 279.3 - - 1695 - - - - - - - - - - -
29134 17.4 7.4 1406 29135 done 1.17 - - 2941 - - - 2099 - 279.3 - - 1695 - - - - - - - - - - -
29337 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29337 begin surface coast
29381 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29381 begin surface
SM 1.36 - - - - -10.38 11.05 0.043 426 -227.6 - - 1993 - 278.91 - - 1695 - - - - - - - -