EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.58 of 350.00 AH used of 24V (73.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 448.39, SM_CC=400)
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 285
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 123 VBD -0.52 - - 171 - - - 2269 - -146.0 -92.35 0.004 3110 - - - - - - - - 14.57 - 14.59
127 4.6 -12.4 16 154 roll -0.52 8.55 0.380 1976 211.1 2.58 0.073 835 -555.8 -146.0 -8.23 0.013 3553 -53.8 3.837 - - - - - - 14.12 13.21 14.47
183 25.2 -24.2 25 190 done -0.52 - - 1968 - 2.58 0.076 2247 547.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.52
374 63.1 -18.9 62 382 roll -0.52 - - 1957 - 2.58 0.086 3668 550.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.72 14.42 14.75
538 89.2 -15.1 93 545 done -0.52 0.12 0.254 1982 208.3 2.50 0.052 2253 -566.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.30 14.49 14.52
729 118.0 -14.9 118 735 roll -0.52 - - 1982 - 2.50 0.061 829 -569.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
813 129.2 -11.6 134 821 done -0.52 - - 1974 - 2.55 0.062 2264 562.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.65
1029 159.1 -14.3 156 1030 done -0.52 - - 1974 - - - 2264 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
1229 188.2 -14.6 176 1235 roll -0.52 - - 1963 - 2.55 0.085 3665 549.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.71 14.49 14.73
1273 194.6 -13.6 184 1279 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.053 2243 -568.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
1487 226.9 -15.0 206 1494 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.060 837 -569.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.80
1552 235.5 -11.8 218 1559 done -0.52 0.15 0.235 1987 160.0 2.55 0.076 2247 552.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.34 14.49 14.56
1779 262.6 -12.1 236 1785 roll -0.52 - - 1978 - 2.58 0.086 3663 548.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.86
1864 272.2 -10.8 252 1870 done -0.52 - - 1984 - 2.47 0.051 2243 -574.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.69
2088 300.4 -12.8 266 2094 roll -0.52 - - 1977 - 2.47 0.061 833 -570.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.79 14.56 14.82
2152 308.1 -11.0 278 2159 done -0.52 - - 1968 - 2.58 0.075 2254 550.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.68
2377 337.8 -13.7 292 2383 roll -0.52 - - 1957 - 2.55 0.086 3660 551.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.87
2441 345.9 -12.1 304 2448 done -0.52 0.12 0.236 1983 216.7 2.47 0.050 2245 -572.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.38 14.57 14.62
2666 372.9 -12.0 318 2672 roll -0.52 - - 1983 - 2.50 0.061 837 -563.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.88
2741 381.3 -10.7 332 2747 done -0.52 - - 1975 - 2.53 0.065 2253 559.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
2955 407.6 -12.4 344 2961 roll -0.52 - - 1964 - 2.55 0.086 3663 552.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.85
3028 416.0 -10.4 358 3035 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.050 2245 -574.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.70
3243 443.0 -12.8 370 3250 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.061 836 -570.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.84 14.48 14.87
3308 450.7 -10.8 382 3315 done -0.52 0.12 0.246 1990 216.7 2.55 0.063 2259 558.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.35 14.54 14.57
3534 475.4 -11.2 396 3540 roll -0.52 - - 1973 - 2.55 0.086 3669 552.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.85
3593 481.7 -9.6 407 3600 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.049 2244 -570.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
3798 505.1 -11.6 418 3804 roll -0.52 - - 1973 - 2.47 0.061 834 -570.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.87
3863 512.0 -10.0 430 3869 done -0.52 - - 1963 - 2.55 0.062 2251 555.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
4088 538.2 -11.9 444 4093 roll -0.52 - - 1952 - 2.55 0.086 3661 552.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.88
4172 547.6 -10.4 460 4178 done -0.52 0.15 0.221 1981 193.3 2.47 0.049 2249 -571.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.35 14.57 14.57
4396 569.9 -9.9 474 4403 roll -0.52 - - 1986 - 2.47 0.063 841 -570.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
4461 576.1 -8.8 486 4468 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.060 2250 563.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
4686 599.2 -10.4 500 4691 roll -0.52 - - 1967 - 2.58 0.086 3663 547.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.88
4754 606.0 -9.5 513 4760 done -0.52 - - 1967 - 2.50 0.049 2242 -568.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
4973 630.4 -11.5 526 4980 roll -0.52 - - 1967 - 2.47 0.061 835 -569.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
5027 636.3 -9.7 536 5034 done -0.52 0.12 0.243 1984 141.7 2.53 0.061 2254 560.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.35 14.53 14.57
5242 656.4 -9.4 548 5248 roll -0.52 - - 1974 - 2.55 0.086 3659 551.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.89
5301 661.8 -8.4 559 5308 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.049 2248 -571.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
5506 681.8 -10.0 570 5512 roll -0.52 - - 1974 - 2.50 0.062 839 -563.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.84
5565 687.4 -8.3 581 5572 done -0.52 - - 1964 - 2.53 0.061 2251 558.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
5771 708.1 -10.3 592 5776 roll -0.52 - - 1954 - 2.58 0.086 3671 550.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.87
5844 715.5 -8.7 606 5851 done -0.52 0.12 0.227 1982 233.3 2.50 0.048 2239 -572.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.33 14.52 14.56
6059 734.6 -8.9 618 6066 roll -0.52 - - 1981 - 2.47 0.063 836 -568.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.85
6119 740.0 -7.5 629 6126 done -0.52 - - 1973 - 2.53 0.060 2257 561.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
6324 759.9 -10.0 640 6330 roll -0.52 - - 1962 - 2.58 0.086 3662 544.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.87
6398 767.0 -9.1 654 6404 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.049 2247 -572.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
6613 790.2 -11.1 666 6619 roll -0.52 - - 1962 - 2.50 0.062 833 -565.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.89
6667 796.1 -10.1 676 6673 done -0.52 0.15 0.230 1986 160.0 2.53 0.060 2249 559.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.33 14.51 14.55
6881 816.0 -9.4 688 6887 roll -0.52 - - 1978 - 2.58 0.086 3662 547.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.88
6940 821.1 -9.5 699 6947 done -0.52 - - 1978 - 2.47 0.050 2245 -573.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.65
7145 841.2 -10.0 710 7152 roll -0.52 - - 1979 - 2.50 0.062 841 -561.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.88
7204 846.9 -9.3 721 7211 done -0.52 - - 1967 - 2.53 0.060 2253 558.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
7410 869.1 -11.1 732 7416 roll -0.52 - - 1957 - 2.60 0.086 3675 546.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.84 14.40 14.86
7458 874.4 -10.2 741 7465 done -0.52 0.10 0.239 1982 250.0 2.50 0.050 2250 -570.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.35 14.56 14.56
7678 896.5 -10.0 754 7685 roll -0.52 - - 1982 - 2.50 0.063 840 -564.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.79 14.50 14.81
7752 903.4 -9.5 768 7758 done -0.52 - - 1973 - 2.55 0.060 2260 556.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
7967 924.7 -10.1 780 7972 roll -0.52 - - 1963 - 2.55 0.086 3659 548.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.81
8040 931.7 -6.5 794 8047 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.049 2250 -570.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.61
8255 954.3 -10.8 806 8262 roll -0.52 - - 1963 - 2.45 0.062 835 -577.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.82 14.52 14.85
8340 962.9 -7.1 822 8347 done -0.52 0.15 0.235 1987 160.0 2.55 0.060 2260 558.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.26 14.42 14.49
8566 982.2 -8.4 836 8571 roll -0.52 - - 1978 - 2.58 0.086 3660 542.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.91
8650 989.9 -11.6 852 8656 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.049 2246 -565.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.67
8660 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8660 begin apogee
8667 991.1 -10.2 854 8796 done -0.11 0.50 0.193 2114 272.0 - - 2123 - - 125.68 2.625 2970 -4.6 0.347 - - - - - - 14.30 13.78 12.84
8800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8800 begin climb
8802 994.7 - 860 8946 roll 0.52 0.70 0.116 2332 311.4 2.72 0.070 774 -496.0 146.0 132.32 2.527 2389 -4.4 0.348 - - - - - - 13.79 13.37 12.47
9058 982.7 8.4 905 9064 done 0.52 - - 2332 - 2.62 0.063 2164 530.5 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 13.97 13.87 14.00
9277 963.7 8.8 918 9284 roll 0.52 - - 2332 - 2.65 0.102 3559 526.4 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.50 14.20 14.52
9357 956.8 6.5 933 9364 done 0.55 - - 2342 - 2.50 0.059 2176 -553.2 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.44
9562 937.5 9.0 944 9568 roll 0.55 - - 2353 - 2.62 0.081 741 -547.7 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.67 14.44 14.70
9646 929.8 10.3 960 9652 done 0.55 - - 2353 - 2.58 0.067 2158 549.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.47
9870 909.1 9.1 974 9872 done 0.55 - - 2353 - - - 2158 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
10070 890.9 9.2 984 10072 done 0.55 - - 2353 - - - 2159 - 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
10270 871.7 9.9 994 10277 roll 0.55 - - 2353 - 2.60 0.094 3567 541.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.76 14.48 14.78
10304 867.9 13.2 1000 10311 done 0.55 0.15 0.301 2334 -126.7 2.53 0.061 2156 -557.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.27 14.55 14.58
10519 848.4 9.1 1012 10525 roll 0.55 - - 2344 - 2.58 0.085 731 -552.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.85
10587 841.8 8.9 1025 10593 done 0.55 - - 2344 - 2.58 0.066 2157 552.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
10806 819.7 10.3 1038 10813 roll 0.55 - - 2344 - 2.58 0.090 3559 543.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.85
10901 809.3 11.5 1056 10906 done 0.55 - - 2354 - 2.50 0.058 2143 -566.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
11115 786.8 10.7 1068 11120 roll 0.55 - - 2365 - 2.53 0.081 740 -554.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.86
11148 782.9 10.9 1074 11156 done 0.55 0.15 0.241 2335 -200.0 2.55 0.064 2150 552.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.32 14.49 14.57
11364 762.9 9.3 1086 11371 roll 0.55 - - 2334 - 2.60 0.086 3577 548.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.87
11458 753.6 9.7 1104 11464 done 0.55 - - 2343 - 2.50 0.054 2147 -572.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
11672 734.0 9.0 1116 11678 roll 0.55 - - 2354 - 2.53 0.076 743 -554.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.87
11725 728.9 9.8 1126 11732 done 0.55 - - 2355 - 2.53 0.062 2156 558.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
11940 708.5 9.8 1138 11947 roll 0.55 - - 2354 - 2.58 0.084 3569 547.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.84 14.49 14.87
12010 701.1 10.8 1151 12017 done 0.55 0.15 0.299 2336 -120.0 2.50 0.054 2151 -567.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.24 14.57 14.57
12230 681.8 8.6 1164 12236 roll 0.55 - - 2345 - 2.53 0.070 740 -557.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.80
12283 677.4 8.3 1174 12290 done 0.55 - - 2345 - 2.53 0.060 2154 558.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.72
12498 659.6 8.1 1186 12505 roll 0.55 - - 2345 - 2.55 0.083 3555 549.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.87
12603 650.2 8.6 1206 12610 done 0.55 - - 2355 - 2.47 0.053 2144 -571.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
12828 630.7 8.9 1220 12834 roll 0.55 - - 2366 - 2.55 0.068 731 -554.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.90
12876 626.4 9.0 1229 12883 done 0.55 0.15 0.244 2335 -206.7 2.55 0.060 2159 560.0 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.57
13096 609.1 8.2 1242 13102 roll 0.55 - - 2335 - 2.55 0.080 3561 549.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.87
13155 603.6 10.2 1253 13162 done 0.55 - - 2345 - 2.47 0.052 2146 -572.9 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.68
13361 584.8 9.2 1264 13366 roll 0.55 - - 2356 - 2.50 0.067 746 -560.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.87
13434 577.6 9.8 1278 13441 done 0.55 - - 2356 - 2.50 0.058 2150 561.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.70
13649 555.6 10.4 1290 13655 roll 0.55 - - 2356 - 2.58 0.080 3562 547.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.83
13734 546.3 10.8 1306 13741 done 0.55 0.17 0.283 2330 -152.9 2.47 0.052 2149 -572.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.21 14.56 14.54
13960 526.4 8.6 1320 13966 roll 0.55 - - 2340 - 2.53 0.066 733 -559.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.88
14059 518.0 8.3 1339 14066 done 0.55 - - 2339 - 2.53 0.057 2148 559.3 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
14264 501.2 8.2 1350 14271 roll 0.55 - - 2340 - 2.58 0.081 3565 549.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.86
14309 497.2 8.8 1358 14315 done 0.55 - - 2350 - 2.50 0.053 2149 -566.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
14534 479.0 8.0 1372 14540 roll 0.55 - - 2362 - 2.53 0.067 738 -557.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.85
14613 472.7 8.0 1387 14620 done 0.55 - - 2361 - 2.55 0.057 2159 557.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
14818 456.1 8.1 1398 14824 roll 0.55 - - 2361 - 2.55 0.082 3562 550.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.85
14883 450.1 9.4 1410 14890 done 0.55 0.17 0.276 2335 -152.9 2.53 0.052 2144 -560.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.17 14.44 14.49
15109 433.6 7.3 1424 15115 roll 0.57 - - 2345 - 2.53 0.067 738 -555.7 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.84 14.49 14.87
15220 425.2 7.5 1445 15225 done 0.59 - - 2344 - 2.53 0.057 2151 558.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.63
15439 408.1 7.9 1458 15445 roll 0.59 - - 2345 - 2.60 0.082 3566 544.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.86
15528 400.2 8.9 1475 15534 done 0.59 - - 2355 - 2.53 0.052 2140 -563.6 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.63
15747 381.5 8.8 1488 15753 roll 0.59 - - 2366 - 2.50 0.067 747 -557.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.85
15811 375.9 9.4 1500 15817 done 0.59 - - 2366 - 2.53 0.057 2158 557.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.53
16035 355.7 9.1 1514 16042 roll 0.59 - - 2366 - 2.55 0.081 3566 552.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.82 14.44 14.84
16134 345.8 10.2 1533 16142 done 0.59 0.15 0.284 2346 -133.3 2.45 0.053 2153 -576.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.19 14.51 14.51
16340 329.2 8.0 1544 16346 roll 0.59 - - 2356 - 2.53 0.067 739 -558.9 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.83 14.49 14.86
16456 320.3 7.6 1566 16463 done 0.60 - - 2356 - 2.53 0.056 2156 560.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
16671 304.2 7.4 1578 16678 roll 0.62 - - 2356 - 2.55 0.082 3567 553.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.79 14.44 14.82
16767 296.3 8.1 1596 16773 done 0.62 - - 2366 - 2.50 0.052 2143 -569.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.62
16981 278.8 8.3 1608 16982 done 0.62 - - 2366 - - - 2144 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
17181 263.0 7.8 1618 17188 roll 0.62 - - 2377 - 2.50 0.067 743 -560.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.85
17272 256.1 7.3 1635 17277 done 0.63 - - 2378 - 2.53 0.057 2154 557.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
17481 239.3 8.1 1654 17487 roll 0.63 - - 2377 - 2.58 0.080 3568 548.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.79 14.44 14.83
17500 237.9 8.4 1657 17507 done 0.63 - - 2387 - 2.50 0.052 2150 -567.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
17706 219.8 8.9 1678 17712 roll 0.63 - - 2387 - 2.60 0.076 3562 543.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.72 14.40 14.75
17751 215.3 9.7 1686 17758 done 0.63 0.15 0.299 2368 -126.7 2.50 0.052 2139 -569.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.16 14.52 14.51
17968 197.6 8.2 1708 17974 roll 0.63 - - 2377 - 2.50 0.066 743 -558.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.80 14.47 14.83
18042 190.9 8.5 1722 18049 done 0.63 - - 2376 - 2.53 0.056 2151 556.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.52
18260 173.8 7.6 1744 18266 roll 0.65 - - 2377 - 2.58 0.080 3565 548.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.76 14.43 14.79
18386 163.2 8.4 1768 18392 done 0.65 - - 2387 - 2.50 0.051 2146 -567.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.59
18602 146.9 7.2 1790 18609 roll 0.67 - - 2398 - 2.53 0.066 736 -557.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.36 14.83
18652 143.2 6.9 1799 18659 done 0.69 - - 2399 - 2.55 0.055 2157 557.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.50
18858 130.4 5.6 1820 18918 roll 0.78 - - 2398 - 2.65 0.081 3561 529.8 213.4 50.42 1.460 2120 -4.9 0.089 - - - - - - 14.78 14.28 13.63
18982 119.5 12.0 1843 18989 done 0.78 - - 2409 - 2.55 0.053 2142 -556.5 213.4 - - 2120 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.35
19188 100.1 9.4 1864 19194 roll 0.78 - - 2420 - 2.53 0.066 747 -551.4 213.4 - - 2116 - - - - - - - - 14.66 14.34 14.69
19423 80.9 7.9 1910 19431 done 0.78 - - 2420 - 2.53 0.055 2153 555.7 213.4 - - 2114 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.56
19617 66.4 7.9 1947 19624 roll 0.78 - - 2420 - 2.58 0.080 3561 545.7 213.4 - - 2113 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.77
19663 61.9 9.8 1955 19670 done 0.78 - - 2430 - 2.53 0.054 2147 -558.9 213.4 - - 2113 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.54
19855 46.3 7.0 1992 19862 roll 0.81 - - 2441 - 2.53 0.064 735 -558.1 213.4 - - 2113 - - - - - - - - 14.75 14.45 14.78
20094 39.8 -0.8 2038 20275 done 1.11 0.22 0.101 2517 345.5 2.55 0.054 2160 558.8 446.9 170.25 1.320 1191 -5.4 0.033 - - - - - - 14.46 14.46 13.45
20386 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20386 begin surface coast
20394 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20394 begin surface
SM 0.58 - - - - -5.93 6.93 0.060 218 31.3 0.15 0.108 2269 -60220.0 448.39 - - 1185 - - - - - - - -