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* dive
| • Previous call tries 3 | • 142.57 of 350.00 AH used of 24V (59.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.4 deg, depth 2.81 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | VBD | -0.72 | - | - | 198 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | -62.28 | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.2 | -0.6 | 6 | 146 | roll | -0.72 | 10.77 | 0.463 | 2189 | 184.9 | 2.50 | 0.112 | 953 | -562.8 | -175.1 | -44.30 | - | 3946 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.35 | 14.62 |
| 225 | 43.9 | -29.3 | 35 | 232 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.53 | 0.102 | 2363 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 531 | 120.8 | -22.2 | 66 | 536 | roll | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.53 | 0.122 | 3770 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 591 | 134.6 | -23.4 | 78 | 596 | done | -0.72 | 0.12 | 0.301 | 2193 | 191.7 | 2.42 | 0.078 | 2348 | -587.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.40 | - |
| 901 | 193.1 | -17.6 | 110 | 902 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | 243.0 | -15.5 | 140 | 1202 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 289.0 | -13.9 | 154 | 1527 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.60 | 0.123 | 3770 | 547.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1586 | 298.7 | -15.1 | 167 | 1591 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.080 | 2356 | -584.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1913 | 343.5 | -13.4 | 182 | 1913 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 383.1 | -13.2 | 192 | 2212 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 422.6 | -13.1 | 202 | 2516 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.124 | 3770 | 548.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 2580 | 432.4 | -14.5 | 214 | 2586 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.42 | 0.080 | 2353 | -585.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2912 | 477.4 | -13.4 | 230 | 2913 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3210 | 517.5 | -13.4 | 240 | 3211 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3510 | 557.1 | -13.2 | 250 | 3515 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.122 | 3774 | 543.1 | -175.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 3575 | 566.5 | -15.1 | 263 | 3581 | done | -0.72 | 0.15 | 0.275 | 2193 | 200.0 | 2.45 | 0.078 | 2352 | -580.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.45 | - |
| 3902 | 605.5 | -12.0 | 278 | 3902 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4202 | 641.4 | -11.9 | 288 | 4206 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.58 | 0.122 | 3770 | 550.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 4261 | 649.0 | -12.2 | 300 | 4266 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.077 | 2361 | -587.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4592 | 689.9 | -12.2 | 316 | 4593 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4891 | 726.4 | -12.2 | 326 | 4896 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.122 | 3769 | 551.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4946 | 733.7 | -13.9 | 337 | 4952 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.076 | 2356 | -588.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 5099 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5099 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5104 | 753.1 | -12.6 | 343 | 5283 | done | -0.14 | 0.82 | 0.270 | 2381 | 253.7 | - | - | 2603 | - | - | 171.00 | 1.950 | 3224 | -4.2 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 12.96 |
| 5284 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5284 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5285 | 759.3 | - | 349 | 5452 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.148 | 2658 | 291.6 | 2.35 | 0.117 | 3757 | 491.1 | 175.1 | 156.38 | 2.083 | 2507 | -4.6 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 13.61 | 13.09 | 12.38 |
| 5582 | 732.4 | 15.3 | 409 | 5587 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | 2.08 | 0.073 | 2599 | -556.7 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | - |
| 5913 | 688.5 | 13.3 | 425 | 5917 | roll | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.45 | 0.085 | 1194 | -573.5 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 5942 | 684.6 | 12.9 | 431 | 5947 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.53 | 0.098 | 2599 | 555.3 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6273 | 638.8 | 13.9 | 447 | 6274 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6572 | 597.5 | 13.8 | 457 | 6573 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6872 | 556.4 | 13.7 | 467 | 6873 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7172 | 515.6 | 13.6 | 477 | 7177 | roll | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.40 | 0.085 | 1196 | -584.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7202 | 511.7 | 13.3 | 483 | 7207 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.47 | 0.098 | 2604 | 570.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7533 | 465.5 | 13.9 | 499 | 7538 | roll | 0.72 | - | - | 2697 | - | 2.42 | 0.084 | 1188 | -585.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7557 | 462.0 | 13.4 | 504 | 7564 | done | 0.72 | 0.12 | 0.292 | 2674 | -191.7 | 2.47 | 0.098 | 2597 | 570.4 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.52 | - |
| 7864 | 422.4 | 12.9 | 515 | 7865 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8162 | 384.5 | 12.7 | 525 | 8168 | roll | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.40 | 0.083 | 1193 | -586.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8182 | 382.0 | 12.1 | 529 | 8188 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.47 | 0.098 | 2607 | 572.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8493 | 341.3 | 13.1 | 541 | 8493 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8792 | 304.0 | 12.2 | 551 | 8798 | roll | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.42 | 0.084 | 1192 | -585.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8837 | 298.6 | 11.9 | 560 | 8843 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.47 | 0.098 | 2604 | 571.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 9154 | 260.4 | 11.6 | 573 | 9155 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9453 | 230.3 | 9.1 | 595 | 9508 | roll | 0.78 | - | - | 2702 | - | 2.53 | 0.085 | 1194 | -558.5 | 231.6 | 48.20 | 1.395 | 2274 | -4.7 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.69 |
| 9558 | 219.9 | 10.9 | 616 | 9564 | done | 0.81 | - | - | 2699 | - | 2.53 | 0.098 | 2607 | 558.5 | 231.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 9863 | 186.5 | 10.2 | 647 | 9868 | roll | 0.87 | - | - | 2709 | - | 2.45 | 0.085 | 1193 | -577.1 | 231.6 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9893 | 183.6 | 9.9 | 653 | 9898 | done | 0.94 | - | - | 2713 | - | 2.50 | 0.098 | 2600 | 562.8 | 231.6 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 10204 | 153.1 | 9.7 | 685 | 10209 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.154 | 2773 | 500.0 | 2.42 | 0.081 | 1194 | -581.0 | 231.6 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.47 | - |
| 10244 | 148.9 | 10.5 | 693 | 10249 | done | 1.06 | - | - | 2773 | - | 2.50 | 0.098 | 2605 | 564.4 | 231.6 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 10555 | 115.5 | 10.1 | 725 | 10556 | done | 1.12 | - | - | 2773 | - | - | - | 2606 | - | 231.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10854 | 90.1 | 7.6 | 755 | 10906 | roll | 1.21 | 0.17 | 0.138 | 2845 | 423.5 | 2.47 | 0.086 | 1198 | -570.0 | 322.3 | 43.53 | 0.434 | 1917 | -8.0 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.33 | 14.05 |
| 10955 | 78.6 | 12.6 | 775 | 10961 | done | 1.21 | - | - | 2840 | - | 2.53 | 0.099 | 2604 | 555.7 | 322.3 | 1.65 | 0.246 | 1914 | -1.8 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.13 |
| 11267 | 54.1 | -1.8 | 807 | 11432 | roll | 1.52 | 0.22 | 0.131 | 2928 | 400.0 | 2.55 | 0.087 | 1202 | -549.8 | 624.4 | 156.10 | 0.318 | 685 | -7.9 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.14 | 13.99 |
| 11607 | 4.9 | 15.5 | 875 | 11612 | done | 1.52 | - | - | 2928 | - | 2.53 | 0.099 | 2601 | 553.0 | 624.4 | - | - | 694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 11917 | 2.8 | -0.2 | 907 | 11949 | roll | 1.78 | 0.25 | 0.103 | 3018 | 360.0 | 2.17 | 0.124 | 3767 | 537.3 | 890.0 | 23.33 | 0.199 | 496 | -8.5 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.23 | 14.16 |
| 12026 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12028 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12034 | 2.7 | 0.1 | 928 | 12040 | VBD | 0.34 | 1.58 | 0.168 | 2545 | -299.4 | - | - | 2610 | - | 341.1 | -2.42 | - | 570 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | - |
| 12040 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12040 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||