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| • Previous call tries 1 | • 78.84 of 350.00 AH used of 24V (77.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -19.1 deg, depth 14.90 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 29 | VBD | -0.70 | - | - | 2671 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | -12.02 | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31 | 16.8 | - | 1 | 60 | roll | -0.70 | 0.88 | 0.074 | 2357 | -356.8 | 2.40 | 0.106 | 1278 | -582.5 | -145.9 | -21.23 | - | 3783 | -63.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.42 | 14.66 |
| 70 | 25.3 | -27.6 | 9 | 75 | done | -0.58 | 0.22 | 0.318 | 2396 | 177.3 | 2.50 | 0.103 | 2682 | 561.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.34 | - |
| 380 | 91.8 | -16.2 | 41 | 381 | done | -0.58 | - | - | 2396 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 135.3 | -13.6 | 71 | 681 | done | -0.58 | - | - | 2396 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 175.1 | -12.6 | 101 | 981 | done | -0.61 | - | - | 2396 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | 212.5 | -11.7 | 131 | 1281 | done | -0.64 | - | - | 2396 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 245.1 | -10.0 | 161 | 1581 | done | -0.69 | - | - | 2396 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 271.9 | -8.8 | 175 | 1886 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.149 | 2334 | -516.7 | 2.00 | 0.118 | 3792 | 555.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.56 | - |
| 1977 | 284.0 | -13.1 | 194 | 1981 | done | -0.74 | - | - | 2334 | - | 1.85 | 0.071 | 2677 | -602.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2302 | 322.1 | -11.5 | 209 | 2303 | done | -0.74 | - | - | 2334 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 355.8 | -11.1 | 219 | 2602 | done | -0.74 | - | - | 2334 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 388.6 | -10.9 | 229 | 2902 | done | -0.74 | - | - | 2334 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 421.2 | -11.0 | 239 | 3202 | done | -0.74 | - | - | 2334 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3501 | 453.6 | -10.8 | 249 | 3502 | done | -0.74 | - | - | 2334 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3801 | 485.8 | -10.7 | 259 | 3802 | done | -0.74 | - | - | 2334 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4101 | 517.4 | -10.5 | 269 | 4102 | done | -0.74 | - | - | 2334 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 548.3 | -10.2 | 279 | 4406 | roll | -0.74 | - | - | 2325 | - | 1.98 | 0.119 | 3789 | 561.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4446 | 553.3 | -11.0 | 288 | 4451 | done | -0.74 | - | - | 2325 | - | 1.88 | 0.070 | 2681 | -589.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4763 | 586.6 | -10.5 | 301 | 4763 | done | -0.74 | - | - | 2325 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5061 | 618.3 | -10.5 | 311 | 5062 | done | -0.74 | - | - | 2325 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5361 | 649.6 | -10.4 | 321 | 5362 | done | -0.74 | - | - | 2325 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5661 | 680.6 | -10.3 | 331 | 5662 | done | -0.74 | - | - | 2325 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5961 | 711.7 | -10.4 | 341 | 5962 | done | -0.74 | - | - | 2325 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6261 | 742.6 | -10.2 | 351 | 6262 | done | -0.74 | - | - | 2325 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6349 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6349 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6354 | 751.9 | -10.4 | 354 | 6542 | done | -0.14 | 0.80 | 0.258 | 2535 | 262.5 | - | - | 3055 | - | - | 186.07 | 1.478 | 3185 | -3.2 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 13.32 |
| 6543 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6543 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6545 | 756.5 | - | 360 | 6677 | done | 0.70 | 0.93 | 0.174 | 2803 | 288.2 | - | - | 3054 | - | 145.9 | 126.57 | 1.739 | 2589 | -4.7 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - | 12.77 |
| 6951 | 713.5 | 12.4 | 394 | 6956 | roll | 0.70 | - | - | 2803 | - | 1.38 | 0.116 | 3783 | 528.3 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 7012 | 705.1 | 13.5 | 406 | 7016 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | 1.27 | 0.071 | 3055 | -573.2 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 7342 | 662.6 | 12.9 | 422 | 7343 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7642 | 624.0 | 12.9 | 432 | 7642 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7941 | 585.9 | 12.7 | 442 | 7942 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8241 | 548.2 | 12.5 | 452 | 8242 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8541 | 510.5 | 12.5 | 462 | 8542 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8841 | 472.7 | 12.6 | 472 | 8846 | roll | 0.66 | - | - | 2808 | - | 1.33 | 0.116 | 3779 | 544.4 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8896 | 465.1 | 13.9 | 483 | 8903 | done | 0.62 | - | - | 2813 | - | 1.25 | 0.071 | 3044 | -588.0 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9201 | 426.1 | 12.7 | 494 | 9202 | done | 0.62 | - | - | 2813 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9501 | 388.4 | 12.5 | 504 | 9506 | roll | 0.62 | - | - | 2813 | - | 1.35 | 0.116 | 3786 | 549.6 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9551 | 381.5 | 13.4 | 514 | 9557 | done | 0.59 | 0.12 | 0.253 | 2784 | -241.7 | 1.25 | 0.071 | 3050 | -588.8 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.67 | - |
| 9863 | 347.5 | 10.7 | 526 | 9878 | done | 0.60 | - | - | 2784 | - | - | - | 3050 | - | 162.7 | 13.90 | 1.300 | 2521 | -3.6 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 10162 | 315.5 | 10.6 | 536 | 10186 | roll | 0.61 | - | - | 2793 | - | 2.45 | 0.076 | 1642 | -574.7 | 182.5 | 16.92 | 1.260 | 2433 | -5.2 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.97 |
| 10222 | 309.2 | 10.3 | 548 | 10253 | done | 0.66 | - | - | 2793 | - | 2.47 | 0.102 | 3048 | 569.2 | 206.8 | 21.77 | 1.236 | 2331 | -4.7 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.88 |
| 10552 | 271.6 | 11.0 | 564 | 10557 | done | 0.69 | - | - | 2794 | - | - | - | 3048 | - | 219.3 | 3.90 | 0.980 | 2290 | -10.5 | 0.560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 10852 | 239.0 | 10.7 | 580 | 10883 | roll | 0.73 | - | - | 2803 | - | 2.45 | 0.075 | 1644 | -573.1 | 236.7 | 22.90 | 1.174 | 2210 | -3.5 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.92 |
| 10909 | 233.4 | 9.7 | 591 | 10945 | done | 0.80 | 0.15 | 0.132 | 2867 | 426.7 | 2.50 | 0.102 | 3054 | 564.0 | 272.1 | 31.15 | 1.154 | 2076 | -4.3 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.41 | 13.79 |
| 11242 | 186.5 | 13.8 | 628 | 11243 | done | 0.80 | - | - | 2867 | - | - | - | 3054 | - | 272.1 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11543 | 149.1 | 12.0 | 658 | 11543 | done | 0.80 | - | - | 2867 | - | - | - | 3054 | - | 272.1 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11843 | 112.7 | 11.5 | 688 | 11844 | done | 0.80 | - | - | 2867 | - | - | - | 3054 | - | 273.7 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12143 | 81.1 | 9.8 | 718 | 12164 | roll | 0.83 | - | - | 2875 | - | 2.40 | 0.073 | 1648 | -585.8 | 307.8 | 15.60 | 0.397 | 1934 | -7.6 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.16 |
| 12205 | 75.1 | 9.5 | 730 | 12236 | done | 0.89 | - | - | 2875 | - | 2.50 | 0.103 | 3055 | 562.8 | 347.1 | 23.25 | 0.386 | 1776 | -6.8 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.13 |
| 12534 | 47.1 | 5.4 | 766 | 12606 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.143 | 2941 | 550.0 | 2.42 | 0.073 | 1646 | -582.2 | 464.4 | 65.68 | 0.316 | 1294 | -7.3 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.31 | 14.09 |
| 12697 | 35.3 | 8.6 | 798 | 12739 | done | 1.11 | - | - | 2941 | - | 2.53 | 0.104 | 3051 | 555.3 | 522.0 | 33.22 | 0.280 | 1062 | -7.0 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.12 |
| 13037 | 10.2 | 6.8 | 836 | 13056 | VBD | 1.24 | 0.15 | 0.133 | 3004 | 420.0 | - | - | 3051 | - | 612.1 | 16.55 | 0.211 | 941 | -7.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | - |
| 13056 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13056 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13061 | 9.0 | 7.6 | 839 | 13087 | roll | 0.25 | 1.17 | 0.223 | 2674 | -282.1 | 1.33 | 0.159 | 3787 | 553.4 | 354.0 | -20.67 | - | 1745 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.31 | 14.58 |
| 13088 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13088 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||