Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.47 of 150.00 AH used of 24V (76.35% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 25.14 of 97.00 AH used of 10V (74.09% remains)
• Surface angle -47.4 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.69, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.45 - - 179 - - - 2216 - -146.6 -72.38 - 2701 - - - - - - - - - - -
93 3.3 -3.7 7 122 roll -0.45 8.45 0.202 2386 261.2 2.22 0.059 3611 628.4 -146.6 -15.38 - 3219 -33.7 - - - - - - - 25.23 25.83 26.36
294 24.0 -9.9 27 302 done -0.36 0.10 0.101 2432 460.0 2.15 0.023 2185 -663.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.76 26.10 -
601 49.4 -8.4 58 602 done -0.36 - - 2431 - - - 2184 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
902 69.7 -5.3 88 912 roll -0.36 - - 2432 - 2.05 0.034 827 -662.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.09 -
955 72.7 -5.5 93 964 done -0.36 - - 2431 - 2.08 0.031 2207 663.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.16 -
1265 88.2 -5.1 116 1271 roll -0.36 - - 2424 - 2.20 0.043 3621 642.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.06 -
1368 93.4 -5.1 121 1372 done -0.36 - - 2424 - 2.12 0.023 2202 -669.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.34 -
1687 108.1 -4.6 137 1688 done -0.36 - - 2424 - - - 2202 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1986 123.8 -4.8 152 1992 roll -0.36 - - 2416 - 2.20 0.043 3614 641.8 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.10 -
2048 126.6 -4.6 155 2052 done -0.36 - - 2416 - 2.10 0.023 2210 -668.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.39 -
2367 139.3 -4.1 171 2372 roll -0.36 - - 2408 - 2.17 0.043 3615 647.5 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.13 -
2428 142.0 -4.3 174 2433 done -0.36 - - 2408 - 2.10 0.024 2208 -670.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.40 -
2756 156.8 -4.2 188 2757 done -0.36 - - 2407 - - - 2208 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3056 169.8 -4.2 198 3057 done -0.36 - - 2408 - - - 2208 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3356 182.8 -4.7 208 3357 done -0.36 - - 2408 - - - 2208 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3656 197.6 -5.1 218 3657 done -0.36 - - 2408 - - - 2208 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3956 215.7 -6.2 228 3957 done -0.36 - - 2408 - - - 2208 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4256 231.7 -5.0 238 4257 done -0.36 - - 2408 - - - 2208 - -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4556 246.8 -4.9 248 4557 done -0.36 - - 2408 - - - 2208 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4856 262.1 -5.1 258 4857 done -0.36 - - 2408 - - - 2208 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5156 276.7 -4.8 268 5157 done -0.36 - - 2408 - - - 2207 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5456 292.2 -5.2 278 5461 roll -0.36 - - 2407 - 2.08 0.034 827 -663.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.23 -
5499 293.8 -5.2 279 5503 done -0.36 - - 2405 - 2.08 0.031 2211 665.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.29 -
5811 309.4 -4.7 287 5817 roll -0.36 - - 2403 - 2.20 0.044 3616 638.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.12 -
5871 312.1 -4.7 288 5877 done -0.36 - - 2403 - 2.08 0.024 2200 -680.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.44 -
6231 326.8 -4.1 294 6237 roll -0.36 - - 2402 - 2.22 0.044 3616 637.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.11 -
6269 326.8 -4.1 294 6273 done -0.36 - - 2402 - 2.08 0.024 2197 -682.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.43 -
6586 343.3 -4.7 300 6591 roll -0.36 - - 2402 - 2.08 0.034 816 -663.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
6674 346.4 -4.8 301 6679 done -0.36 0.12 0.122 2434 266.7 2.10 0.031 2211 664.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.09 26.29 -
7002 359.6 -3.6 307 7003 done -0.45 0.12 0.079 2344 -750.0 - - 2212 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.63 - -
7301 377.5 -6.1 312 7307 roll -0.45 0.15 0.122 2389 300.0 2.20 0.042 3622 640.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.33 26.10 -
7379 380.3 -5.8 313 7383 done -0.45 - - 2389 - 2.08 0.024 2199 -684.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.42 -
7716 396.4 -4.6 319 7717 done -0.45 - - 2388 - - - 2199 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8016 412.8 -5.5 324 8017 done -0.45 - - 2389 - - - 2199 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8317 430.3 -5.8 329 8318 done -0.45 - - 2388 - - - 2199 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8616 446.0 -5.2 334 8617 done -0.45 - - 2389 - - - 2199 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8916 460.4 -4.8 339 8917 done -0.45 - - 2389 - - - 2199 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9216 472.4 -3.9 344 9222 roll -0.45 - - 2381 - 2.22 0.044 3613 636.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.07 -
9270 472.4 -3.9 344 9277 done -0.45 - - 2381 - 2.10 0.025 2214 -666.2 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.41 -
9576 484.9 -3.3 350 9580 roll -0.45 - - 2381 - 2.12 0.035 817 -659.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.17 -
9665 487.4 -3.4 351 9669 done -0.45 - - 2378 - 2.10 0.031 2208 662.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.25 -
9992 500.1 -3.7 357 9993 done -0.45 - - 2378 - - - 2206 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10292 511.7 -3.9 362 10293 done -0.45 - - 2378 - - - 2208 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10592 524.4 -4.2 367 10593 done -0.45 - - 2378 - - - 2208 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10892 539.7 -5.2 372 10893 done -0.45 - - 2378 - - - 2208 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11193 556.5 -5.6 377 11194 done -0.45 - - 2378 - - - 2208 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11492 572.8 -5.4 382 11493 done -0.45 - - 2378 - - - 2208 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11792 588.6 -5.2 387 11798 roll -0.45 - - 2378 - 2.12 0.035 810 -659.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.14 -
11852 591.8 -5.3 388 11858 done -0.45 - - 2378 - 2.12 0.032 2209 659.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.22 -
12213 609.6 -5.0 394 12214 done -0.50 - - 2378 - - - 2209 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12513 625.1 -5.3 399 12518 roll -0.56 - - 2377 - 2.12 0.035 813 -658.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.13 -
12556 625.1 -5.3 399 12560 done -0.61 - - 2378 - 2.12 0.032 2216 661.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.22 -
12868 644.3 -5.3 405 12874 roll -0.67 0.12 0.076 2275 -858.3 2.20 0.043 3621 638.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.64 26.01 -
12921 644.3 -5.3 405 12928 done -0.73 0.12 0.128 2310 291.7 2.08 0.025 2203 -681.7 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.07 26.36 -
13227 669.8 -7.0 411 13228 done -0.73 - - 2310 - - - 2203 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13527 689.0 -6.3 416 13528 done -0.73 - - 2310 - - - 2203 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13827 706.3 -5.8 421 13833 roll -0.73 - - 2302 - 2.22 0.045 3619 637.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.98 -
13920 710.2 -5.9 422 13925 done -0.73 - - 2302 - 2.08 0.026 2212 -676.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.34 -
14242 732.3 -6.2 428 14248 roll -0.73 - - 2293 - 2.20 0.045 3613 636.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.98 -
14295 732.3 -6.2 428 14302 done -0.73 - - 2293 - 2.08 0.025 2205 -676.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.34 -
14602 756.0 -6.7 434 14606 roll -0.73 - - 2283 - 2.22 0.045 3619 636.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.97 -
14661 759.9 -6.8 435 14665 done -0.73 - - 2283 - 2.10 0.025 2198 -676.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.34 -
15019 786.0 -7.3 441 15020 done -0.73 - - 2283 - - - 2199 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15318 809.1 -7.7 446 15319 done -0.73 - - 2283 - - - 2199 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15618 832.1 -7.7 451 15619 done -0.73 - - 2283 - - - 2199 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15918 853.5 -7.1 456 15922 roll -0.73 - - 2277 - 2.22 0.046 3613 636.9 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.94 -
15962 853.5 -7.1 456 15967 done -0.73 0.12 0.123 2314 308.3 2.08 0.026 2207 -676.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.04 26.32 -
16274 873.2 -5.2 462 16280 roll -0.73 - - 2313 - 2.10 0.036 824 -658.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.07 -
16337 876.4 -5.3 463 16341 done -0.73 - - 2308 - 2.10 0.033 2206 658.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.15 -
16689 893.8 -4.9 469 16695 roll -0.73 - - 2299 - 2.20 0.046 3611 638.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.92 -
16797 897.1 -5.0 470 16801 done -0.73 - - 2299 - 2.08 0.026 2207 -675.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.32 -
17104 917.8 -5.9 475 17106 done -0.73 - - 2299 - - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
17404 936.0 -6.2 480 17405 done -0.73 - - 2299 - - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
17704 954.8 -6.3 485 17708 roll -0.73 - - 2290 - 2.22 0.046 3617 634.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.90 -
17773 958.4 -6.2 486 17777 done -0.73 - - 2289 - 2.10 0.026 2200 -674.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.29 -
18121 981.3 -6.3 492 18122 done -0.73 - - 2289 - - - 2200 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18300 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18300 begin apogee
18304 993.2 -6.5 495 18432 done -0.23 0.52 0.088 2470 348.1 - - 2011 - - 121.82 1.222 2618 -4.9 0.433 - - - - - - 25.75 - 23.39
18434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18434 begin climb
18436 996.1 - 497 18574 roll 0.45 0.60 0.054 2701 385.0 2.40 0.038 659 -563.3 146.6 129.35 1.187 2019 -4.6 0.426 - - - - - - 24.72 23.64 22.44
18624 988.5 5.6 500 18629 done 0.45 - - 2701 - 2.30 0.030 2022 592.6 146.6 - - 2015 - - - - - - - - - 24.34 -
18962 958.5 8.3 506 18964 done 0.34 0.17 0.120 2651 -294.1 - - 2022 - 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.37 - -
19261 939.8 6.1 511 19265 roll 0.34 - - 2649 - 2.25 0.043 3434 627.6 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.76 -
19320 936.1 6.1 512 19324 done 0.29 - - 2657 - 2.17 0.027 2006 -658.1 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.93 -
19678 912.8 6.6 518 19680 done 0.23 0.12 0.133 2621 -300.0 - - 2006 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - 26.06 - -
19978 895.1 5.9 523 19984 roll 0.23 - - 2625 - 2.25 0.042 3437 636.0 150.0 - - 2010 - - - - - - - - - 25.98 -
20021 895.1 5.9 523 20031 done 0.23 - - 2621 - 2.12 0.028 2019 -668.9 153.4 5.62 0.861 1991 -3.4 0.385 - - - - - - - 26.16 24.35
20332 872.3 6.4 528 20336 roll 0.23 - - 2620 - 2.15 0.039 634 -644.2 153.4 - - 1991 - - - - - - - - - 26.03 -
20361 872.3 6.4 528 20365 done 0.23 - - 2620 - 2.15 0.030 2047 657.2 153.4 - - 1990 - - - - - - - - - 26.15 -
20689 851.0 5.9 534 20701 roll 0.23 - - 2620 - 2.22 0.042 3425 620.7 158.3 5.75 0.852 1972 -3.1 0.342 - - - - - - - 26.15 24.46
20751 847.1 5.9 535 20760 done 0.23 - - 2620 - 2.15 0.027 2024 -651.6 160.4 3.10 0.545 1964 -2.6 0.439 - - - - - - - 26.20 24.39
21109 828.3 5.0 541 21146 roll 0.23 - - 2620 - 2.25 0.041 649 -611.1 195.6 31.50 1.112 1819 -4.6 0.375 - - - - - - - 25.58 24.34
21187 825.4 4.9 542 21229 done 0.23 - - 2620 - 2.15 0.029 2036 645.1 233.7 33.65 1.092 1663 -4.6 0.384 - - - - - - - 25.70 23.96
21529 807.3 5.1 548 21562 roll 0.23 - - 2620 - 2.28 0.043 3434 613.2 265.5 27.62 1.074 1534 -4.7 0.384 - - - - - - - 25.35 24.13
21592 804.3 5.2 549 21622 done 0.23 - - 2620 - 2.17 0.027 2026 -648.8 292.6 24.90 1.054 1423 -4.5 0.373 - - - - - - - 25.53 23.94
21940 785.2 5.3 555 21967 roll 0.29 - - 2620 - 2.22 0.040 641 -623.9 316.3 21.25 1.041 1327 -4.5 0.373 - - - - - - - 25.46 24.22
22008 782.2 5.4 556 22037 done 0.35 0.12 0.075 2698 650.0 2.15 0.029 2031 646.5 338.8 21.38 1.034 1235 -4.3 0.356 - - - - - - 25.60 25.63 24.03
22354 752.2 8.6 562 22356 done 0.35 0.15 0.108 2652 -306.7 - - 2031 - 338.8 - - 1230 - - - - - - - - 25.84 - -
22654 731.9 6.7 567 22655 done 0.35 - - 2651 - - - 2030 - 338.8 - - 1229 - - - - - - - - - - -
22954 710.4 7.2 572 22955 done 0.35 - - 2651 - - - 2030 - 338.8 - - 1227 - - - - - - - - - - -
23255 688.4 7.3 577 23261 roll 0.35 - - 2651 - 2.17 0.040 638 -641.5 338.8 - - 1228 - - - - - - - - - 26.08 -
23287 688.4 7.3 577 23291 done 0.35 - - 2651 - 2.15 0.029 2027 646.0 338.8 - - 1228 - - - - - - - - - 26.22 -
23614 664.8 6.4 583 23618 roll 0.35 - - 2651 - 2.20 0.042 3433 639.1 338.8 - - 1228 - - - - - - - - - 26.13 -
23648 664.8 6.4 583 23652 done 0.35 - - 2651 - 2.10 0.027 2025 -670.5 338.8 - - 1228 - - - - - - - - - 26.28 -
23970 641.3 6.4 589 23974 roll 0.35 - - 2651 - 2.15 0.040 641 -643.7 338.8 - - 1227 - - - - - - - - - 26.15 -
24009 641.3 6.4 589 24013 done 0.35 - - 2651 - 2.10 0.029 2037 664.8 338.8 - - 1227 - - - - - - - - - 26.28 -
24327 617.4 6.6 595 24328 done 0.40 - - 2651 - - - 2038 - 338.8 - - 1227 - - - - - - - - - - -
24627 598.2 6.3 600 24629 done 0.46 0.12 0.080 2742 758.3 - - 2038 - 338.8 - - 1227 - - - - - - - - 26.51 - -
24927 565.3 11.3 605 24929 done 0.39 0.22 0.103 2670 -327.3 - - 2037 - 338.8 - - 1228 - - - - - - - - 26.16 - -
25226 542.0 7.6 610 25227 done 0.39 - - 2669 - - - 2037 - 338.8 - - 1227 - - - - - - - - - - -
25526 520.8 7.0 615 25527 done 0.39 - - 2670 - - - 2037 - 338.8 - - 1227 - - - - - - - - - - -
25826 502.1 6.2 620 25830 roll 0.39 - - 2670 - 2.17 0.040 640 -643.8 338.8 - - 1227 - - - - - - - - - 26.17 -
25855 502.1 6.2 620 25859 done 0.39 - - 2670 - 2.10 0.029 2033 663.3 338.8 - - 1227 - - - - - - - - - 26.32 -
26182 480.5 6.2 626 26186 roll 0.39 - - 2670 - 2.17 0.042 3426 641.9 338.8 - - 1227 - - - - - - - - - 26.20 -
26211 480.5 6.2 626 26215 done 0.39 - - 2672 - 2.08 0.027 2027 -672.6 338.8 - - 1227 - - - - - - - - - 26.36 -
26533 456.3 6.9 632 26537 roll 0.39 - - 2672 - 2.15 0.040 635 -647.4 338.8 - - 1226 - - - - - - - - - 26.17 -
26582 456.3 6.9 632 26586 done 0.39 - - 2672 - 2.15 0.029 2033 650.2 338.8 - - 1227 - - - - - - - - - 26.32 -
26894 433.4 6.2 638 26895 done 0.45 - - 2672 - - - 2033 - 338.8 - - 1226 - - - - - - - - - - -
27194 415.2 6.1 643 27196 done 0.51 0.10 0.094 2753 810.0 - - 2033 - 338.8 - - 1228 - - - - - - - - 26.60 - -
27494 386.4 9.8 648 27496 done 0.51 0.15 0.109 2704 -326.7 - - 2033 - 338.8 - - 1226 - - - - - - - - 26.38 - -
27794 364.7 7.0 653 27798 roll 0.51 - - 2704 - 2.17 0.040 635 -644.2 338.8 - - 1227 - - - - - - - - - 26.13 -
27823 364.7 7.0 653 27827 done 0.51 - - 2704 - 2.15 0.029 2034 650.7 338.8 - - 1226 - - - - - - - - - 26.32 -
28150 340.9 6.7 659 28154 roll 0.51 - - 2704 - 2.17 0.042 3429 642.9 338.8 - - 1226 - - - - - - - - - 26.15 -
28174 340.9 6.7 659 28178 done 0.51 - - 2704 - 2.10 0.026 2016 -672.9 338.8 - - 1226 - - - - - - - - - 26.36 -
28507 316.8 6.7 665 28513 roll 0.51 - - 2704 - 2.12 0.040 643 -647.6 338.8 - - 1226 - - - - - - - - - 26.14 -
28539 316.8 6.7 665 28543 done 0.51 - - 2704 - 2.10 0.029 2038 664.3 338.8 - - 1226 - - - - - - - - - 26.32 -
28866 292.3 6.6 672 28867 done 0.51 - - 2705 - - - 2038 - 338.8 - - 1226 - - - - - - - - - - -
29166 271.9 6.9 682 29167 done 0.51 - - 2704 - - - 2038 - 338.8 - - 1226 - - - - - - - - - - -
29466 252.5 6.4 692 29470 roll 0.51 - - 2704 - 2.17 0.039 638 -645.2 338.8 - - 1226 - - - - - - - - - 26.15 -
29505 250.9 6.5 693 29509 done 0.51 - - 2704 - 2.10 0.028 2036 665.7 338.8 - - 1226 - - - - - - - - - 26.31 -
29823 229.0 6.6 704 29828 roll 0.56 - - 2704 - 2.17 0.042 3429 641.9 338.8 - - 1226 - - - - - - - - - 26.12 -
29853 227.0 6.6 705 29859 done 0.56 - - 2704 - 2.10 0.025 2015 -673.3 338.8 - - 1226 - - - - - - - - - 26.35 -
30183 207.8 5.7 716 30200 roll 0.61 0.12 0.077 2814 916.7 2.20 0.038 634 -627.7 350.3 9.65 0.668 1187 -4.0 0.138 - - - - - - 26.61 26.27 24.74
30230 205.0 6.3 717 30235 done 0.61 0.25 0.110 2738 -304.0 2.10 0.029 2030 664.8 350.3 - - 1187 - - - - - - - - 25.98 26.31 -
30537 178.6 7.6 727 30542 roll 0.61 - - 2738 - 2.17 0.041 3435 647.5 350.3 - - 1186 - - - - - - - - - 26.13 -
30577 176.5 7.7 728 30581 done 0.61 - - 2740 - 2.10 0.025 2020 -673.8 350.3 - - 1186 - - - - - - - - - 26.32 -
30894 150.1 7.9 739 30898 roll 0.61 - - 2740 - 2.12 0.038 637 -652.4 350.3 - - 1186 - - - - - - - - - 26.14 -
30922 148.0 8.0 740 30931 done 0.61 - - 2740 - 2.15 0.028 2036 650.7 350.3 - - 1186 - - - - - - - - - 26.29 -
31230 124.9 7.8 756 31231 done 0.61 - - 2740 - - - 2036 - 350.3 - - 1186 - - - - - - - - - - -
31531 103.3 6.8 771 31532 done 0.61 - - 2740 - - - 2035 - 350.3 - - 1184 - - - - - - - - - - -
31830 82.2 6.3 786 31834 roll 0.61 - - 2740 - 2.15 0.042 3422 645.1 350.3 - - 1186 - - - - - - - - - 26.13 -
31877 79.1 6.5 789 31885 done 0.61 - - 2740 - 2.08 0.025 2014 -676.9 350.3 - - 1186 - - - - - - - - - 26.36 -
32187 61.1 5.6 820 32207 roll 0.67 - - 2740 - 2.10 0.037 644 -652.4 364.6 13.15 0.598 1130 -4.3 0.048 - - - - - - - 26.27 25.04
32243 58.3 5.2 825 32273 done 0.74 0.12 0.077 2818 650.0 2.08 0.028 2030 666.3 393.3 24.55 0.623 1015 -4.7 0.048 - - - - - - 26.22 26.26 24.96
32582 29.7 8.2 859 32591 roll 0.74 0.12 0.114 2775 -358.3 2.15 0.039 3417 645.1 393.3 - - 1011 - - - - - - - - 26.13 25.98 -
32637 25.4 8.4 864 32645 done 0.74 - - 2775 - 2.12 0.024 2019 -659.4 393.3 - - 1011 - - - - - - - - - 26.16 -
32945 5.0 6.6 895 32954 roll 0.80 - - 2775 - 2.10 0.037 642 -655.7 393.3 - - 1011 - - - - - - - - - 26.04 -
32994 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32995 begin surface coast
33000 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33000 begin surface
SM 1.64 - - - - -7.28 6.65 0.022 168 25.3 2.42 0.028 2192 692.6 394.69 - - 1009 - - - - - - - -