OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.99 of 150.00 AH used of 24V (74.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.05 of 110.00 AH used of 10V (66.32% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.50 - - 211 - - - 2568 - -141.5 -63.97 - 2278 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -4.2 9 131 roll -0.59 7.78 0.225 2115 244.7 1.95 0.054 3783 623.1 -219.0 -29.30 - 3763 -50.7 - - - - - - - - - -
202 53.9 -45.9 28 211 done -0.59 - - 2115 - 1.77 0.024 2606 -665.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
336 102.3 -32.8 53 344 roll -0.59 - - 2115 - 2.10 0.024 1194 -672.4 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
404 119.2 -20.0 65 412 done -0.59 - - 2111 - 2.15 0.037 2560 635.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
538 149.4 -23.9 90 546 roll -0.59 - - 2102 - 1.90 0.042 3777 640.5 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
600 164.9 -23.3 101 608 done -0.59 - - 2102 - 1.77 0.024 2586 -672.9 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
736 196.8 -23.7 126 744 done -0.59 - - 2101 - - - 2583 - -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
878 226.2 -21.0 140 879 done -0.59 - - 2102 - - - 2583 - -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1199 287.6 -18.5 170 1202 roll -0.59 - - 2093 - 1.85 0.041 3793 654.1 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1247 297.2 -17.2 174 1256 done -0.59 0.10 0.118 2128 350.0 1.73 0.024 2631 -671.7 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1573 345.3 -14.7 205 1577 roll -0.59 - - 2128 - 2.08 0.028 1207 -684.6 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1612 350.6 -13.0 208 1617 done -0.59 - - 2125 - 2.17 0.034 2643 661.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1937 396.0 -14.7 238 1941 roll -0.59 - - 2124 - 1.77 0.045 3779 641.8 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2009 405.2 -11.3 244 2016 done -0.59 - - 2124 - 1.67 0.024 2656 -672.5 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2335 445.8 -11.4 275 2339 roll -0.59 - - 2124 - 2.12 0.029 1208 -683.0 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2375 450.0 -10.4 278 2379 done -0.59 - - 2124 - 2.20 0.034 2651 655.9 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2700 485.9 -12.0 308 2704 roll -0.59 - - 2124 - 1.73 0.046 3783 654.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2802 495.7 -8.6 317 2806 done -0.59 - - 2124 - 1.65 0.024 2683 -666.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3135 536.6 -13.0 335 3139 roll -0.59 - - 2124 - 2.20 0.030 1203 -672.7 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3204 544.6 -10.5 338 3208 done -0.59 - - 2124 - 2.22 0.035 2660 656.3 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3531 585.6 -12.8 354 3535 roll -0.59 - - 2121 - 1.75 0.047 3777 638.3 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3554 588.3 -12.2 355 3557 done -0.59 - - 2121 - 1.65 0.026 2655 -680.0 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3887 630.1 -13.4 371 3891 roll -0.59 - - 2121 - 2.15 0.030 1199 -677.2 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
3921 634.4 -12.4 372 3927 done -0.59 - - 2114 - 2.28 0.037 2665 643.0 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4236 673.8 -12.3 388 4241 roll -0.59 - - 2115 - 2.20 0.030 1199 -666.4 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4263 677.6 -12.8 389 4268 done -0.59 - - 2112 - 2.25 0.037 2654 646.7 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4586 718.3 -13.2 405 4587 done -0.59 - - 2112 - - - 2656 - -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4895 757.6 -12.3 420 4899 roll -0.59 - - 2112 - 2.17 0.031 1209 -666.8 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4917 760.6 -12.4 421 4921 done -0.59 - - 2112 - 2.22 0.039 2644 646.4 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5244 796.8 -11.2 437 5248 roll -0.59 - - 2112 - 1.80 0.050 3776 628.9 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5277 800.7 -11.1 438 5281 done -0.59 - - 2111 - 1.67 0.027 2641 -679.6 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5599 836.5 -11.4 454 5603 roll -0.59 - - 2111 - 2.15 0.032 1199 -670.7 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5688 846.6 -10.3 458 5692 done -0.59 - - 2111 - 2.22 0.038 2631 645.0 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6010 886.9 -13.0 474 6011 done -0.59 - - 2111 - - - 2632 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6318 924.7 -11.8 489 6319 done -0.59 - - 2111 - - - 2632 - -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6628 958.2 -9.9 504 6630 done -0.59 - - 2111 - - - 2632 - -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6937 987.3 -9.3 519 6941 roll -0.59 - - 2111 - 2.17 0.032 1196 -661.8 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6965 989.9 -9.2 520 6969 roll -0.59 - - 2111 - 2.22 0.040 2622 642.3 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6969 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6969 begin apogee
6976 990.2 9.1 520 7145 roll -0.13 0.47 0.112 2269 336.2 - - 2108 - - 163.93 1.089 2869 -5.2 0.493 - - - - - - - - -
7147 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7147 begin climb
7149 996.4 - 528 7332 roll 0.59 0.70 0.050 2529 371.4 2.40 0.042 3548 600.0 219.0 174.75 1.060 1978 -5.1 0.500 - - - - - - - - -
7461 957.9 17.7 541 7468 done 0.59 - - 2539 - 2.20 0.027 2149 -635.9 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
7777 906.3 16.1 557 7781 roll 0.59 - - 2540 - 2.20 0.041 3544 634.1 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
7936 879.0 17.3 564 7941 done 0.59 0.15 0.197 2515 -166.7 2.17 0.027 2117 -657.6 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8263 833.6 13.8 580 8267 roll 0.59 - - 2524 - 2.15 0.037 712 -653.5 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
8380 816.6 14.3 585 8384 done 0.59 - - 2524 - 2.15 0.033 2112 651.2 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
8701 762.5 16.7 601 8705 roll 0.59 - - 2524 - 2.20 0.044 3537 647.7 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
8784 747.0 18.0 604 8791 done 0.59 - - 2533 - 2.17 0.027 2125 -650.7 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9101 693.6 16.4 620 9105 roll 0.59 - - 2544 - 2.12 0.037 720 -662.7 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9218 674.8 14.9 625 9223 done 0.59 0.12 0.179 2514 -250.0 2.17 0.033 2108 639.6 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9545 632.2 12.5 641 9547 done 0.59 - - 2514 - - - 2109 - 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9854 595.2 12.0 656 9858 roll 0.59 - - 2513 - 2.22 0.044 3544 646.4 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9891 590.0 13.8 657 9899 done 0.59 - - 2522 - 2.17 0.028 2103 -664.1 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10209 549.0 13.1 673 10213 roll 0.59 - - 2533 - 2.10 0.037 713 -661.9 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10298 537.0 13.0 677 10302 done 0.59 - - 2533 - 2.15 0.033 2121 654.9 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10616 495.0 12.7 694 10617 done 0.59 - - 2533 - - - 2120 - 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10936 453.9 12.3 724 10940 roll 0.59 - - 2533 - 2.17 0.042 3536 652.5 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10957 450.5 13.0 725 10965 done 0.59 0.12 0.181 2512 -175.0 2.20 0.027 2075 -664.1 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11283 409.8 12.8 756 11286 roll 0.59 - - 2521 - 2.05 0.037 714 -663.9 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11362 399.3 13.1 763 11366 done 0.59 - - 2521 - 2.10 0.031 2082 651.4 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11687 356.6 12.8 793 11689 done 0.59 - - 2521 - - - 2083 - 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12010 319.2 12.0 823 12014 roll 0.59 - - 2521 - 2.25 0.043 3544 649.3 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12139 301.6 13.0 834 12143 done 0.59 - - 2531 - 2.17 0.027 2098 -666.4 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12465 261.1 12.0 864 12468 roll 0.59 - - 2541 - 2.08 0.036 718 -663.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12519 254.7 11.5 868 12527 done 0.59 - - 2542 - 2.12 0.032 2085 644.8 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12846 215.6 10.9 899 12847 done 0.60 - - 2542 - - - 2086 - 221.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13160 187.0 10.1 941 13183 roll 0.62 - - 2542 - 2.28 0.042 3532 634.2 237.8 14.70 0.600 1901 -4.8 0.155 - - - - - - - - -
13223 179.8 12.2 951 13232 done 0.62 0.10 0.153 2521 -210.0 2.22 0.027 2085 -651.8 237.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13362 165.4 10.3 976 13379 roll 0.63 - - 2530 - 2.15 0.037 717 -636.3 250.7 11.38 0.545 1845 -4.8 0.153 - - - - - - - - -
13413 160.1 10.0 984 13436 done 0.65 - - 2530 - 2.10 0.031 2070 644.3 269.1 14.50 0.507 1772 -5.0 0.166 - - - - - - - - -
13564 144.4 10.6 1011 13580 roll 0.66 - - 2529 - 2.33 0.043 3529 626.2 276.4 6.97 0.496 1742 -4.3 0.131 - - - - - - - - -
13610 139.6 11.0 1018 13618 done 0.66 - - 2539 - 2.25 0.028 2075 -646.2 276.4 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13748 128.2 6.9 1043 13815 roll 0.76 - - 2550 - 2.15 0.037 727 -627.0 355.4 57.85 0.521 1419 -5.6 0.143 - - - - - - - - -
13851 120.4 7.8 1058 13903 done 0.84 0.08 0.060 2598 600.0 2.10 0.031 2052 631.0 416.4 44.97 0.497 1170 -5.5 0.140 - - - - - - - - -
14031 98.9 11.6 1089 14039 roll 0.84 - - 2598 - 2.38 0.041 3539 624.8 416.4 - - 1171 - - - - - - - - - - -
14059 95.5 11.9 1093 14067 done 0.84 - - 2609 - 2.33 0.028 2057 -636.1 416.4 - - 1172 - - - - - - - - - - -
14196 81.2 9.3 1118 14227 roll 0.88 - - 2619 - 2.12 0.036 721 -630.2 449.2 25.40 0.500 1036 -5.4 0.091 - - - - - - - - -
14309 71.9 7.9 1137 14362 done 0.95 - - 2619 - 2.05 0.030 2033 640.0 507.5 42.88 0.467 799 -5.5 0.089 - - - - - - - - -
14491 56.3 7.8 1168 14543 roll 1.02 - - 2619 - 2.45 0.038 3544 616.7 568.2 45.47 0.460 550 -5.5 0.070 - - - - - - - - -
14640 45.2 7.6 1193 14672 done 1.10 0.10 0.050 2699 800.0 2.28 0.027 2089 -638.2 633.6 22.12 0.451 438 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
14800 29.2 10.4 1221 14809 roll 1.12 - - 2704 - 2.12 0.036 718 -646.7 644.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
14833 26.1 9.6 1226 14841 done 1.15 - - 2704 - 2.15 0.028 2106 645.6 670.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
14971 14.5 8.0 1251 14980 roll 1.22 - - 2704 - 2.20 0.037 3533 648.6 727.7 0.93 0.080 443 3.2 -0.061 - - - - - - - - -
15019 9.9 8.5 1259 15028 done 1.28 - - 2714 - 2.20 0.026 2106 -648.6 775.1 1.00 0.073 440 -3.0 0.042 - - - - - - - - -
15070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15070 begin surface coast
15094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15094 begin surface
SM 1.10 - - - - -6.51 6.47 0.033 209 -387.2 - - 2588 - 595.10 - - 443 - - - - - - - -