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| • Previous call tries 1 | • 32.92 of 91.80 AH used of 24V (64.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.12 of 61.20 AH used of 10V (57.31% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.5 m at 9.8 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 45 s | • bottom range 0.0 m at 575.4 m, depth 575 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 291 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | -36.10 | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.4 | -7.1 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.75 | 0.186 | 2261 | 167.7 | 2.53 | 0.069 | 334 | -541.5 | -121.6 | -10.18 | - | 2998 | -40.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 10.5 | -16.0 | 15 | 101 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.032 | 1742 | 556.5 | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 45.9 | -8.3 | 76 | 409 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 76.0 | -10.9 | 137 | 719 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 108.2 | -9.9 | 187 | 1037 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.057 | 333 | -546.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 115.3 | -10.8 | 190 | 1103 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.033 | 1741 | 556.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 145.9 | -9.7 | 206 | 1419 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.054 | 3144 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 149.9 | -9.9 | 208 | 1460 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.041 | 1736 | -570.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 177.8 | -8.7 | 224 | 1791 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2094 | 206.5 | -8.9 | 240 | 2102 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.65 | 0.051 | 3151 | 534.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | 208.9 | -9.9 | 241 | 2123 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.042 | 1740 | -564.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2436 | 237.4 | -9.1 | 257 | 2444 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.55 | 0.058 | 337 | -550.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 240.0 | -10.5 | 258 | 2464 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.034 | 1741 | 568.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 269.3 | -9.5 | 274 | 2786 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.053 | 3145 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 271.8 | -10.7 | 275 | 2806 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.041 | 1740 | -568.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3120 | 301.8 | -9.5 | 291 | 3128 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.55 | 0.058 | 335 | -551.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3156 | 305.7 | -10.5 | 292 | 3161 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.034 | 1733 | 559.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3463 | 334.6 | -9.2 | 308 | 3481 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3784 | 361.7 | -8.2 | 324 | 3792 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.55 | 0.057 | 336 | -547.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3829 | 365.7 | -9.0 | 326 | 3833 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.035 | 1740 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4146 | 391.4 | -8.3 | 342 | 4154 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.057 | 334 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4176 | 394.1 | -10.0 | 343 | 4180 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.035 | 1741 | 562.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4488 | 421.9 | -9.0 | 359 | 4506 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4809 | 449.6 | -8.3 | 375 | 4817 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.62 | 0.054 | 3150 | 537.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4836 | 451.7 | -8.4 | 376 | 4840 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.043 | 1741 | -563.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5143 | 477.3 | -8.5 | 407 | 5152 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.060 | 332 | -546.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5176 | 480.1 | -9.6 | 410 | 5185 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.036 | 1741 | 563.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5488 | 507.4 | -9.0 | 441 | 5497 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.059 | 337 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5508 | 509.3 | -9.5 | 443 | 5517 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.037 | 1739 | 560.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5821 | 538.2 | -9.4 | 474 | 5830 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.056 | 3144 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5851 | 541.1 | -10.2 | 477 | 5860 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.044 | 1737 | -562.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6163 | 568.9 | -8.3 | 508 | 6172 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6475 | 593.4 | -7.8 | 539 | 6484 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6568 | 600.3 | 7.4 | 548 | 6677 | done | -0.31 | 0.98 | 0.110 | 2452 | 194.9 | - | - | 1737 | - | - | 105.25 | 1.156 | 2501 | -4.8 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6678 | 602.0 | 1.0 | 559 | 6788 | done | 1.17 | 1.60 | 0.074 | 2780 | 205.0 | - | - | 1737 | - | 121.6 | 100.38 | 1.129 | 2004 | -5.0 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7090 | 560.4 | 11.5 | 600 | 7099 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1737 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7402 | 523.8 | 11.8 | 631 | 7411 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.67 | 0.064 | 302 | -537.5 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7443 | 518.7 | 13.1 | 635 | 7452 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.035 | 1709 | 556.1 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7755 | 483.6 | 10.2 | 666 | 7764 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.057 | 3113 | 529.8 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7788 | 480.1 | 11.0 | 669 | 7797 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.045 | 1709 | -554.9 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8110 | 447.4 | 10.2 | 700 | 8118 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.065 | 299 | -538.2 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8180 | 439.6 | 11.6 | 703 | 8184 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.035 | 1705 | 562.4 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8492 | 407.8 | 10.0 | 719 | 8510 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8813 | 376.6 | 9.5 | 735 | 8832 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9134 | 346.1 | 9.6 | 751 | 9153 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9455 | 316.1 | 9.3 | 767 | 9464 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.061 | 298 | -541.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9518 | 309.9 | 10.1 | 770 | 9526 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.036 | 1706 | 563.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9839 | 281.9 | 8.4 | 786 | 9857 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10160 | 255.8 | 8.2 | 802 | 10168 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.060 | 296 | -542.7 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10195 | 252.5 | 10.1 | 803 | 10200 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.035 | 1698 | 554.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10502 | 225.4 | 8.8 | 819 | 10520 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10823 | 197.9 | 8.6 | 835 | 10841 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11144 | 169.1 | 9.3 | 851 | 11163 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11468 | 139.8 | 8.9 | 867 | 11476 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.053 | 3113 | 533.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11523 | 134.4 | 9.4 | 869 | 11528 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.041 | 1713 | -553.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11830 | 111.1 | 6.9 | 885 | 11859 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.70 | 0.064 | 294 | -525.6 | 147.1 | 19.38 | 0.883 | 1901 | -5.1 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11891 | 105.8 | 10.6 | 888 | 11899 | done | 1.19 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.034 | 1707 | 554.1 | 147.1 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12205 | 63.8 | 13.7 | 941 | 12209 | roll | 1.19 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.060 | 297 | -542.3 | 147.1 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12235 | 59.6 | 13.5 | 947 | 12239 | done | 1.19 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.035 | 1709 | 558.1 | 147.1 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12544 | 23.7 | 9.4 | 1008 | 12549 | roll | 1.19 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.054 | 3108 | 534.0 | 147.1 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12587 | 19.8 | 8.7 | 1016 | 12591 | done | 1.19 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.041 | 1704 | -561.6 | 147.1 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |