OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.62 of 150.00 AH used of 24V (78.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.53 of 100.00 AH used of 10V (74.47% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 95 VBD -0.48 - - 122 - - - 2567 - -160.6 -68.43 - 2855 - - - - - - - - - - -
100 3.5 -7.5 9 125 roll -0.48 8.32 0.226 2201 249.9 2.22 0.061 3828 568.0 -160.6 -11.15 - 3509 -58.7 - - - - - - - 25.69 26.13 26.52
227 52.6 -28.1 22 234 done -0.48 - - 2201 - 2.12 0.026 2532 -611.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.31 -
545 154.7 -31.1 38 551 roll -0.48 - - 2202 - 2.45 0.031 1072 -595.9 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.39 -
618 171.3 -24.7 41 624 done -0.48 - - 2197 - 2.58 0.036 2560 576.7 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.39 -
940 242.6 -18.3 57 947 roll -0.48 - - 2197 - 2.53 0.031 1086 -582.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.47 -
1018 254.3 -16.7 60 1024 done -0.48 - - 2197 - 2.55 0.035 2561 578.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
1333 309.8 -16.3 76 1339 roll -0.48 - - 2194 - 2.12 0.047 3844 605.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.44 -
1381 318.5 -18.0 78 1387 done -0.48 - - 2193 - 2.10 0.024 2532 -624.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.62 -
1709 376.9 -18.0 94 1715 roll -0.48 0.10 0.150 2223 300.0 2.42 0.028 1079 -600.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - 26.54 26.52 -
1745 381.8 -17.7 95 1752 done -0.48 - - 2222 - 2.53 0.035 2556 583.8 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.50 -
2063 422.1 -12.2 111 2064 done -0.48 - - 2222 - - - 2553 - -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
2362 455.6 -10.4 126 2363 done -0.48 - - 2222 - - - 2553 - -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2662 486.2 -10.3 141 2667 roll -0.48 - - 2220 - 2.15 0.047 3833 595.3 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.45 -
2713 490.8 -10.3 143 2720 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.024 2524 -623.3 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.63 -
3036 524.4 -9.8 159 3037 done -0.48 - - 2220 - - - 2524 - -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3335 550.9 -8.6 174 3341 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.046 3833 561.8 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.43 -
3370 553.2 -8.5 175 3376 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.024 2526 -622.4 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.60 -
3686 582.3 -8.6 191 3687 done -0.48 - - 2220 - - - 2526 - -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
4005 612.4 -9.7 205 4011 roll -0.48 - - 2216 - 2.33 0.049 3824 557.1 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.41 -
4108 622.3 -10.1 208 4114 done -0.48 - - 2216 - 2.10 0.027 2532 -615.2 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.59 -
4438 655.8 -9.5 219 4439 done -0.48 - - 2216 - - - 2532 - -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4738 682.0 -8.7 229 4744 roll -0.48 - - 2208 - 2.28 0.046 3838 572.8 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.39 -
4805 687.8 -8.8 231 4810 done -0.48 - - 2209 - 2.12 0.025 2526 -618.9 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.59 -
5140 716.8 -8.5 242 5146 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.051 3822 563.5 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.35 -
5176 720.1 -8.7 243 5183 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.028 2530 -609.4 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.57 -
5513 752.0 -9.2 254 5519 roll -0.48 - - 2206 - 2.28 0.051 3824 567.5 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.34 -
5569 755.6 -9.3 255 5575 done -0.48 - - 2206 - 2.10 0.028 2532 -615.2 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.55 -
5889 783.7 -7.8 266 5895 roll -0.48 - - 2206 - 2.25 0.047 3826 575.1 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.34 -
5913 783.7 -7.8 266 5919 done -0.48 - - 2207 - 2.10 0.026 2530 -617.1 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.57 -
6232 810.0 -7.8 277 6237 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.051 3822 566.7 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.31 -
6274 813.2 -7.9 278 6280 done -0.48 - - 2206 - 2.10 0.028 2532 -614.3 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.54 -
6604 839.2 -7.4 289 6611 roll -0.48 - - 2206 - 2.25 0.048 3826 575.1 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.32 -
6654 842.0 -7.6 290 6661 done -0.48 - - 2206 - 2.10 0.026 2529 -617.6 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.55 -
6981 867.9 -7.8 301 6982 done -0.48 - - 2208 - - - 2529 - -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - - -
7281 890.9 -7.4 311 7288 roll -0.48 - - 2199 - 2.28 0.052 3828 569.7 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.27 -
7312 890.9 -7.4 311 7320 done -0.48 - - 2199 - 2.10 0.027 2531 -617.6 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.53 -
7620 915.8 -7.4 322 7626 roll -0.48 - - 2194 - 2.28 0.050 3842 575.0 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.27 -
7662 918.8 -7.5 323 7668 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.025 2528 -619.8 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.53 -
7992 947.2 -8.1 334 7998 roll -0.48 - - 2183 - 2.28 0.051 3828 570.2 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.25 -
8039 949.4 -7.6 335 8046 done -0.48 0.12 0.124 2223 333.3 2.12 0.027 2525 -614.6 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - 26.27 26.51 -
8366 971.6 -6.5 346 8372 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.051 3839 571.3 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - - 26.22 -
8417 974.9 -7.0 347 8423 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.026 2529 -617.9 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - - 26.51 -
8645 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8645 begin apogee
8652 990.7 -6.8 355 8799 done -0.12 0.32 0.091 2338 368.8 0.10 0.076 2619 900.0 - 138.88 1.053 2845 -4.4 0.424 - - - - - - 26.20 24.98 24.26
8801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8801 begin climb
8803 996.3 - 359 8964 roll 0.48 0.50 0.035 2573 470.0 2.78 0.024 1192 -513.3 160.6 152.80 0.998 2188 -4.3 0.439 - - - - - - 25.19 24.79 24.05
8988 991.0 5.3 365 9079 done 0.69 0.12 0.076 2631 483.3 2.80 0.027 2653 521.8 245.5 81.12 0.964 1842 -4.3 0.448 - - - - - - 25.13 25.12 24.06
9401 912.1 19.1 379 9407 roll 0.69 - - 2622 - 1.92 0.041 3845 620.8 245.5 - - 1819 - - - - - - - - - 25.91 -
9448 904.7 19.3 380 9454 done 0.69 - - 2631 - 1.90 0.015 2613 -648.4 245.5 - - 1819 - - - - - - - - - 26.11 -
9773 841.8 18.5 391 9779 roll 0.69 - - 2644 - 2.55 0.025 1180 -562.0 245.5 - - 1817 - - - - - - - - - 26.19 -
9797 841.8 18.5 391 9803 done 0.69 - - 2632 - 2.70 0.026 2661 548.5 245.5 - - 1816 - - - - - - - - - 26.20 -
10117 777.2 19.6 402 10122 roll 0.69 - - 2621 - 1.85 0.041 3838 636.2 245.5 - - 1815 - - - - - - - - - 26.25 -
10207 762.8 19.8 404 10216 done 0.69 - - 2631 - 1.85 0.016 2617 -660.0 245.5 - - 1815 - - - - - - - - - 26.44 -
10516 699.3 19.2 415 10517 done 0.69 - - 2632 - - - 2615 - 245.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
10813 643.1 18.3 425 10819 roll 0.69 - - 2623 - 2.03 0.040 3844 605.4 245.5 - - 1814 - - - - - - - - - 26.32 -
10870 636.6 18.1 426 10876 done 0.69 - - 2632 - 1.88 0.015 2614 -654.3 245.5 - - 1813 - - - - - - - - - 26.53 -
11186 574.9 17.4 439 11192 roll 0.69 - - 2623 - 2.03 0.041 3846 606.9 245.5 - - 1813 - - - - - - - - - 26.33 -
11227 570.2 17.7 440 11236 done 0.69 - - 2633 - 1.85 0.015 2613 -666.5 245.5 - - 1813 - - - - - - - - - 26.55 -
11532 516.4 16.7 456 11539 roll 0.69 - - 2644 - 2.50 0.026 1190 -569.2 245.5 - - 1813 - - - - - - - - - 26.38 -
11562 512.1 16.7 457 11568 done 0.69 - - 2633 - 2.65 0.026 2656 553.2 245.5 - - 1812 - - - - - - - - - 26.39 -
11885 460.3 16.0 473 11891 roll 0.69 - - 2623 - 1.88 0.041 3834 626.6 245.5 - - 1812 - - - - - - - - - 26.35 -
11933 451.9 17.0 475 11939 done 0.69 - - 2633 - 1.85 0.017 2613 -660.0 245.5 - - 1812 - - - - - - - - - 26.57 -
12260 399.0 15.7 491 12261 done 0.69 - - 2633 - - - 2611 - 245.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12559 355.8 12.7 506 12561 done 0.69 - - 2633 - - - 2610 - 245.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12858 315.4 14.0 521 12865 roll 0.69 - - 2624 - 2.05 0.039 3854 606.8 245.5 - - 1812 - - - - - - - - - 26.36 -
12968 299.0 15.0 526 12975 done 0.69 - - 2633 - 1.88 0.015 2605 -664.4 245.5 - - 1812 - - - - - - - - - 26.62 -
13297 254.1 13.1 542 13298 done 0.69 - - 2634 - - - 2602 - 245.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13594 215.8 13.4 557 13600 roll 0.69 - - 2624 - 2.05 0.039 3843 605.4 245.5 - - 1812 - - - - - - - - - 26.38 -
13682 203.3 14.3 561 13688 done 0.69 - - 2634 - 1.85 0.015 2603 -670.3 245.5 - - 1812 - - - - - - - - - 26.64 -
14010 171.5 9.3 577 14016 roll 0.69 - - 2624 - 2.05 0.038 3853 609.8 245.5 - - 1812 - - - - - - - - - 26.39 -
14039 168.9 9.2 578 14045 done 0.69 - - 2634 - 1.85 0.015 2609 -672.4 245.5 - - 1813 - - - - - - - - - 26.64 -
14361 141.7 7.5 594 14385 roll 0.75 - - 2646 - 2.58 0.024 1168 -558.5 268.1 18.77 0.502 1749 -3.4 0.098 - - - - - - - 26.39 25.79
14514 131.6 6.5 601 14569 done 0.88 - - 2645 - 2.67 0.024 2661 559.2 319.9 45.35 0.499 1543 -4.5 0.122 - - - - - - - 26.36 25.46
14890 103.6 7.7 619 14908 done 0.92 - - 2645 - - - 2660 - 336.5 11.45 0.254 1489 -4.7 0.197 - - - - - - - - 25.58
15209 82.2 6.6 635 15281 roll 1.04 0.15 0.065 2764 793.3 2.78 0.023 1165 -537.8 383.7 59.35 0.283 1298 -3.2 0.096 - - - - - - 26.47 26.08 25.62
15322 69.2 13.5 639 15332 done 1.04 0.15 0.148 2713 -340.0 2.72 0.022 2671 553.7 383.7 2.47 0.167 1288 -4.0 0.171 - - - - - - 25.89 26.13 25.80
15629 27.0 12.1 664 15643 roll 1.04 - - 2726 - 2.75 0.022 1170 -545.8 383.7 2.47 0.156 1288 - - - - - - - - - 26.30 25.89
15702 18.5 10.9 674 15711 done 1.04 - - 2715 - 2.70 0.023 2674 557.0 383.7 2.00 0.159 1288 - - - - - - - - - 26.33 25.98
15861 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15861 begin surface coast
15902 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15902 begin surface
SM 0.61 - - - - -6.95 6.43 0.025 129 20.0 0.38 0.031 2504 -17678.9 430.01 26.15 0.122 1097 42.0 -0.021 - - - - - -