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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.86 of 150.00 AH used of 24V (70.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.99 of 110.00 AH used of 10V (62.74% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 402.05, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 85 | VBD | -0.72 | - | - | 109 | - | - | - | 858 | - | -228.7 | -67.15 | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 6.3 | -14.1 | 9 | 113 | roll | -0.72 | 9.55 | 0.218 | 2582 | 259.0 | 1.02 | 0.066 | 182 | -662.7 | -228.7 | -9.10 | - | 3965 | -65.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 98.4 | -24.4 | 57 | 360 | done | -0.72 | - | - | 2579 | - | 0.80 | 0.020 | 880 | 872.5 | -228.7 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 171.2 | -21.3 | 118 | 688 | roll | -0.72 | - | - | 2571 | - | 1.83 | 0.016 | 2181 | 710.9 | -228.7 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 196.4 | -14.9 | 144 | 833 | done | -0.72 | - | - | 2571 | - | 2.15 | 0.033 | 757 | -662.3 | -228.7 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 255.3 | -16.4 | 205 | 1169 | roll | -0.72 | - | - | 2571 | - | 0.80 | 0.041 | 196 | -701.2 | -228.7 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | 271.0 | -17.8 | 221 | 1258 | done | -0.72 | - | - | 2570 | - | 0.73 | 0.020 | 866 | 917.8 | -228.7 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 324.7 | -15.8 | 282 | 1587 | roll | -0.72 | - | - | 2570 | - | 0.98 | 0.039 | 197 | -682.7 | -228.7 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | 350.7 | -17.0 | 310 | 1744 | done | -0.72 | - | - | 2566 | - | 0.73 | 0.021 | 840 | 880.8 | -228.7 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 400.0 | -14.3 | 371 | 2077 | roll | -0.72 | - | - | 2561 | - | 1.77 | 0.016 | 2129 | 728.2 | -228.7 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 406.9 | -11.0 | 380 | 2130 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | 2.05 | 0.033 | 769 | -663.4 | -228.7 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 452.4 | -13.3 | 441 | 2463 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | - | - | 770 | - | -228.7 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | 496.4 | -13.1 | 502 | 2795 | roll | -0.72 | - | - | 2561 | - | 1.90 | 0.016 | 2113 | 706.8 | -228.7 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 501.9 | -10.6 | 509 | 2837 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | 2.00 | 0.034 | 775 | -669.0 | -228.7 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3165 | 545.1 | -13.1 | 540 | 3169 | roll | -0.72 | - | - | 2561 | - | 0.85 | 0.044 | 190 | -688.2 | -228.7 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3267 | 558.7 | -13.6 | 549 | 3271 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | 0.62 | 0.024 | 727 | 866.1 | -228.7 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | 599.5 | -12.1 | 580 | 3602 | roll | -0.72 | - | - | 2561 | - | 1.95 | 0.017 | 2113 | 710.8 | -228.7 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3671 | 607.3 | -10.3 | 584 | 3675 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | 2.03 | 0.034 | 773 | -660.1 | -228.7 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 644.9 | -11.7 | 600 | 4004 | roll | -0.72 | - | - | 2561 | - | 1.90 | 0.017 | 2116 | 706.8 | -228.7 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4056 | 651.1 | -9.5 | 602 | 4060 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | 2.05 | 0.036 | 779 | -652.2 | -228.7 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4379 | 687.8 | -11.4 | 618 | 4381 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | - | - | 779 | - | -228.7 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4687 | 724.3 | -11.9 | 633 | 4688 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | - | - | 779 | - | -228.7 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4997 | 760.9 | -11.8 | 648 | 5001 | roll | -0.72 | - | - | 2561 | - | 1.88 | 0.018 | 2114 | 710.1 | -228.7 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5071 | 768.6 | -9.8 | 651 | 5075 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | 2.05 | 0.037 | 763 | -659.0 | -228.7 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5398 | 805.8 | -11.0 | 667 | 5402 | roll | -0.72 | - | - | 2560 | - | 1.92 | 0.018 | 2114 | 703.6 | -228.7 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5444 | 810.5 | -9.8 | 669 | 5448 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | 2.03 | 0.037 | 787 | -653.7 | -228.7 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 846.3 | -10.5 | 685 | 5782 | roll | -0.72 | - | - | 2561 | - | 1.90 | 0.018 | 2116 | 699.5 | -228.7 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5840 | 852.3 | -8.7 | 687 | 5848 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | 2.03 | 0.037 | 792 | -652.2 | -228.7 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6158 | 882.8 | -9.6 | 703 | 6162 | roll | -0.72 | - | - | 2561 | - | 1.88 | 0.018 | 2105 | 698.4 | -228.7 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6184 | 885.0 | -8.7 | 704 | 6188 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | 2.00 | 0.038 | 801 | -652.0 | -228.7 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6518 | 917.2 | -10.0 | 720 | 6522 | roll | -0.72 | - | - | 2561 | - | 1.88 | 0.018 | 2111 | 696.8 | -228.7 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6566 | 921.5 | -9.5 | 722 | 6570 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | 2.00 | 0.039 | 806 | -652.5 | -228.7 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6899 | 956.4 | -10.8 | 738 | 6900 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | - | - | 806 | - | -228.7 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7210 | 988.4 | -10.3 | 753 | 7213 | roll | -0.72 | - | - | 2560 | - | 1.85 | 0.018 | 2102 | 700.5 | -228.7 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7244 | 991.9 | -9.5 | 754 | 7248 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | 1.98 | 0.039 | 817 | -649.0 | -228.7 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7337 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7337 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7343 | 1001.3 | 10.0 | 759 | 7533 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.116 | 2770 | 337.1 | - | - | 951 | - | - | 181.80 | 1.403 | 3028 | -5.0 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7534 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7534 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7537 | 1011.1 | - | 768 | 7741 | roll | 0.72 | 0.80 | 0.047 | 3063 | 366.2 | 2.20 | 0.020 | 2374 | 646.8 | 228.7 | 194.12 | 1.346 | 2096 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7911 | 964.1 | 17.0 | 785 | 7915 | done | 0.72 | - | - | 3073 | - | 2.17 | 0.037 | 1005 | -630.9 | 228.7 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8232 | 901.1 | 20.3 | 801 | 8236 | roll | 0.72 | - | - | 3079 | - | 1.25 | 0.046 | 187 | -654.4 | 228.7 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8437 | 857.8 | 21.3 | 810 | 8440 | done | 0.72 | - | - | 3080 | - | 1.10 | 0.023 | 996 | 735.5 | 228.7 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8770 | 790.3 | 20.3 | 826 | 8773 | roll | 0.72 | - | - | 3079 | - | 1.98 | 0.023 | 2369 | 693.4 | 228.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8916 | 763.1 | 17.7 | 832 | 8921 | done | 0.72 | 0.12 | 0.177 | 3056 | -191.7 | 2.08 | 0.036 | 1015 | -651.0 | 228.7 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9232 | 711.0 | 15.8 | 847 | 9236 | roll | 0.72 | - | - | 3057 | - | 1.95 | 0.023 | 2366 | 692.8 | 228.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9310 | 698.6 | 15.2 | 850 | 9313 | done | 0.72 | - | - | 3063 | - | 2.05 | 0.037 | 1025 | -654.1 | 228.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9635 | 648.1 | 15.9 | 866 | 9638 | roll | 0.72 | - | - | 3069 | - | 1.25 | 0.047 | 197 | -662.4 | 228.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9650 | 644.7 | 16.5 | 866 | 9657 | done | 0.72 | - | - | 3069 | - | 1.12 | 0.023 | 1028 | 742.0 | 228.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9967 | 593.5 | 16.7 | 883 | 9971 | roll | 0.72 | - | - | 3069 | - | 1.95 | 0.025 | 2380 | 693.3 | 228.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10093 | 572.2 | 18.0 | 894 | 10097 | done | 0.72 | - | - | 3078 | - | 2.05 | 0.036 | 1024 | -661.5 | 228.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10425 | 513.3 | 17.7 | 925 | 10429 | roll | 0.72 | - | - | 3085 | - | 1.27 | 0.045 | 188 | -658.3 | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10511 | 498.0 | 17.4 | 933 | 10518 | done | 0.72 | 0.08 | 0.168 | 3061 | -300.0 | 1.12 | 0.023 | 1009 | 733.0 | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10843 | 447.1 | 15.2 | 994 | 10851 | roll | 0.72 | - | - | 3061 | - | 2.00 | 0.023 | 2380 | 685.5 | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10983 | 427.5 | 14.0 | 1018 | 10991 | done | 0.72 | - | - | 3068 | - | 2.08 | 0.036 | 1033 | -647.6 | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11316 | 380.7 | 13.6 | 1079 | 11323 | roll | 0.72 | - | - | 3074 | - | 1.27 | 0.045 | 187 | -666.1 | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11335 | 377.5 | 13.7 | 1082 | 11343 | done | 0.72 | - | - | 3074 | - | 1.17 | 0.023 | 1060 | 746.2 | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11671 | 334.5 | 13.1 | 1143 | 11678 | done | 0.72 | - | - | 3074 | - | - | - | 1060 | - | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12000 | 288.9 | 14.7 | 1204 | 12008 | roll | 0.72 | - | - | 3074 | - | 1.92 | 0.021 | 2393 | 694.3 | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12032 | 284.4 | 13.2 | 1209 | 12039 | done | 0.72 | - | - | 3081 | - | 2.08 | 0.034 | 1021 | -659.6 | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12367 | 241.9 | 11.1 | 1270 | 12375 | roll | 0.72 | - | - | 3081 | - | 1.98 | 0.020 | 2385 | 688.9 | 230.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12431 | 233.9 | 11.9 | 1281 | 12438 | done | 0.72 | 0.12 | 0.170 | 3056 | -208.3 | 2.03 | 0.034 | 1043 | -661.1 | 230.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12765 | 202.1 | 9.5 | 1342 | 12809 | roll | 0.78 | - | - | 3061 | - | 1.33 | 0.044 | 194 | -638.3 | 278.2 | 37.80 | 0.782 | 1895 | -4.9 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12988 | 177.1 | 10.6 | 1381 | 13009 | done | 0.80 | - | - | 3062 | - | 1.15 | 0.021 | 1071 | 762.6 | 293.5 | 13.40 | 0.711 | 1832 | -4.7 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13338 | 144.9 | 8.9 | 1444 | 13399 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.084 | 3121 | 491.7 | 1.98 | 0.018 | 2394 | 668.2 | 362.1 | 55.20 | 0.722 | 1551 | -5.1 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13440 | 132.4 | 13.5 | 1458 | 13448 | done | 0.88 | - | - | 3128 | - | 2.10 | 0.033 | 1048 | -641.0 | 362.1 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13767 | 87.8 | 14.0 | 1519 | 13776 | roll | 0.88 | - | - | 3134 | - | 1.27 | 0.043 | 196 | -670.9 | 362.1 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13842 | 77.1 | 13.2 | 1532 | 13850 | done | 0.88 | - | - | 3134 | - | 1.15 | 0.019 | 1104 | 789.6 | 362.1 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14170 | 42.8 | 11.3 | 1593 | 14177 | roll | 0.88 | - | - | 3134 | - | 1.83 | 0.018 | 2401 | 708.7 | 362.1 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14218 | 37.4 | 12.6 | 1601 | 14227 | done | 0.88 | 0.10 | 0.136 | 3108 | -260.0 | 2.10 | 0.033 | 1018 | -658.6 | 362.1 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14551 | 10.2 | 9.9 | 1662 | 14589 | roll | 0.93 | - | - | 3114 | - | 1.23 | 0.039 | 176 | -684.6 | 400.6 | 30.98 | 0.589 | 1395 | -4.8 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14622 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14622 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14648 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14648 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -8.37 | 7.68 | 0.034 | 99 | -392.6 | - | - | 844 | - | 402.05 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||