Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 42.66 of 100.00 AH used of 24V (57.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.10 of 61.20 AH used of 10V (63.90% remains)
• Surface angle -45.0 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 61.2 m at 600.9 m, depth 662 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 125 VBD -0.85 - - 69 - - - 2409 - -146.6 -102.10 - 3105 - - - - - - - - - - -
127 4.0 -2.8 5 153 roll -0.85 12.25 0.176 2221 175.7 2.70 0.078 976 -530.7 -146.6 -7.28 - 3416 -42.7 - - - - - - - - - -
261 20.1 -12.9 11 265 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.057 2402 544.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
587 56.9 -10.6 27 588 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
896 96.4 -12.0 42 897 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1206 122.4 -8.3 57 1210 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.067 974 -534.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1267 127.8 -8.1 60 1272 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.057 2402 545.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1595 150.7 -6.6 76 1596 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1903 174.4 -8.1 91 1904 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2213 197.5 -6.5 106 2217 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.067 982 -536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2267 201.4 -7.4 108 2273 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.056 2402 546.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2585 225.4 -7.8 124 2586 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2891 249.2 -7.8 139 2896 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 981 -536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2934 252.8 -8.6 141 2939 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.057 2401 546.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3262 280.4 -8.5 157 3266 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.066 980 -536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3316 284.7 -7.5 159 3323 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.057 2404 547.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3632 306.6 -6.3 175 3633 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3942 325.9 -6.5 190 3943 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4250 346.0 -5.7 205 4252 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4560 367.0 -7.3 220 4561 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4869 393.7 -9.3 235 4870 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5178 421.3 -9.7 250 5179 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5488 444.8 -6.9 265 5492 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.066 982 -537.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5553 449.4 -7.5 268 5557 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.057 2403 546.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5880 473.8 -7.0 284 5884 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.068 983 -535.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5957 479.3 -6.9 287 5963 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.058 2405 546.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6272 502.1 -7.3 303 6273 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6582 522.2 -5.7 318 6583 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6891 538.3 -5.4 333 6896 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.068 983 -536.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6946 541.5 -6.2 335 6953 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.061 2394 538.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7262 561.3 -7.0 351 7263 done -0.85 - - 2221 - - - 2394 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7572 583.5 -6.5 366 7573 done -0.85 - - 2221 - - - 2394 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7881 602.0 -5.6 381 7885 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.072 983 -528.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7948 605.9 -5.8 384 7953 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2408 537.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8269 623.6 -5.7 400 8274 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.075 986 -526.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8340 628.3 -6.8 403 8345 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.065 2399 539.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8662 648.4 -6.3 419 8666 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.076 985 -523.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8716 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8716 begin apogee
8723 652.1 6.7 421 8850 done -0.31 0.57 0.115 2336 205.3 - - 2195 - - 121.80 1.167 2816 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
8850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8851 begin climb
8853 653.5 - 428 8983 roll 0.85 1.23 0.085 2588 204.9 2.83 0.085 3611 500.4 146.6 120.62 1.144 2219 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
9018 647.9 5.1 436 9052 done 0.88 - - 2588 - 2.70 0.066 2199 -523.0 178.2 26.98 1.086 2090 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
9368 624.5 6.9 453 9372 roll 0.88 - - 2588 - 2.75 0.082 783 -514.9 178.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9423 620.7 6.9 455 9429 done 0.88 - - 2588 - 2.65 0.061 2206 537.0 178.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9738 599.4 6.5 471 9743 roll 0.88 - - 2588 - 2.75 0.079 782 -517.8 178.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9792 595.5 6.6 473 9799 done 0.88 - - 2588 - 2.65 0.061 2205 537.0 178.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10108 575.3 6.6 489 10113 roll 0.88 - - 2588 - 2.75 0.078 783 -517.1 178.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10169 571.2 6.7 492 10174 done 0.88 - - 2588 - 2.67 0.061 2208 533.7 178.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10495 550.5 6.6 508 10496 done 0.88 - - 2588 - - - 2207 - 178.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10805 530.7 6.5 523 10806 done 0.88 - - 2588 - - - 2207 - 178.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11113 509.0 7.4 538 11118 roll 0.88 - - 2588 - 2.70 0.075 784 -527.0 178.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11185 503.1 8.8 541 11189 done 0.88 - - 2588 - 2.65 0.059 2204 535.8 178.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11507 479.2 7.2 557 11508 done 0.88 - - 2588 - - - 2204 - 178.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11815 459.4 6.0 572 11820 roll 0.88 - - 2588 - 2.72 0.086 3613 518.0 178.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11865 456.0 6.1 574 11869 done 0.88 - - 2588 - 2.65 0.065 2200 -533.2 178.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12187 437.3 6.0 590 12188 done 0.88 - - 2588 - - - 2200 - 179.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12495 416.6 6.9 605 12496 done 0.88 - - 2588 - - - 2200 - 179.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12805 397.1 5.3 620 12834 roll 0.91 - - 2588 - 2.85 0.083 3614 496.1 206.1 21.92 0.979 1975 -4.7 0.201 - - - - - - - - -
12873 393.2 6.1 623 12878 done 0.91 - - 2588 - 2.67 0.063 2200 -529.6 206.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13194 380.8 3.1 639 13286 roll 1.03 0.22 0.061 2646 263.6 2.80 0.080 3613 504.6 313.4 85.40 0.992 1538 -5.1 0.205 - - - - - - - - -
13308 374.2 7.1 644 13314 done 1.03 - - 2646 - 2.70 0.065 2202 -522.6 313.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
13623 352.3 8.4 660 13627 roll 1.03 - - 2646 - 2.72 0.074 776 -524.3 313.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
13689 346.2 9.5 663 13693 done 1.03 - - 2646 - 2.65 0.054 2203 538.5 313.4 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14016 314.4 10.0 679 14020 roll 1.03 - - 2646 - 2.70 0.071 784 -525.6 313.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14048 311.2 9.4 680 14054 done 1.03 - - 2646 - 2.65 0.053 2198 533.6 313.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14363 282.7 8.9 696 14368 roll 1.03 - - 2646 - 2.70 0.071 776 -526.7 313.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14409 278.7 9.0 698 14413 done 1.03 - - 2646 - 2.62 0.052 2201 543.9 313.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14728 250.1 8.5 714 14733 roll 1.03 - - 2646 - 2.70 0.071 781 -525.9 313.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14768 246.6 8.7 716 14772 done 1.03 - - 2646 - 2.62 0.051 2205 543.5 313.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
15094 217.3 9.9 732 15098 roll 1.03 - - 2646 - 2.70 0.070 779 -528.1 313.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
15142 212.4 10.2 734 15147 done 1.03 - - 2646 - 2.60 0.050 2200 546.5 313.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
15463 180.1 10.3 750 15468 roll 1.03 - - 2646 - 2.67 0.069 783 -530.7 313.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15503 175.8 11.0 752 15507 done 1.03 - - 2646 - 2.60 0.050 2201 545.4 313.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15828 137.3 12.4 768 15833 roll 1.03 - - 2646 - 2.67 0.067 782 -531.5 313.4 - - 1540 - - - - - - - - - - -
15872 132.6 10.6 770 15877 done 1.03 - - 2646 - 2.60 0.050 2201 545.8 313.4 - - 1540 - - - - - - - - - - -
16194 96.0 13.4 786 16198 roll 1.03 - - 2646 - 2.67 0.068 783 -531.1 313.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16226 91.4 11.9 787 16233 done 1.03 - - 2646 - 2.60 0.051 2191 541.5 313.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16543 56.0 11.4 803 16544 done 1.03 - - 2646 - - - 2191 - 313.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
16852 25.0 12.8 818 16856 roll 1.03 - - 2646 - 2.65 0.068 783 -531.3 313.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
16895 19.4 9.9 820 16899 done 1.03 - - 2646 - 2.60 0.050 2208 548.1 313.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
17055 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17055 begin surface coast
17079 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17079 begin surface
SM 1.65 - - - - -10.77 - - 68 - - - 2408 - 566.15 153.88 0.682 509 -6.7 0.002 - - - - - -