NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.68 of 150.00 AH used of 24V (48.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.12 of 100.00 AH used of 10V (47.88% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 456.01, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 116 VBD -0.82 - - 1468 - - - 2302 - -194.7 -87.75 - 3388 - - - - - - - - - - -
119 3.3 -4.7 16 149 roll -0.82 9.90 0.245 2613 115.7 2.88 0.077 3698 484.7 -194.7 -11.73 - 3868 -40.9 - - - - - - - - - -
219 22.2 -16.5 33 226 done -0.73 0.15 0.139 2635 146.7 2.72 0.040 2284 -519.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
364 44.0 -15.3 58 370 done -0.67 - - 2635 - - - 2283 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
507 66.7 -16.6 83 514 roll -0.62 0.15 0.144 2660 166.7 2.75 0.054 888 -507.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
544 72.0 -13.3 89 551 done -0.66 - - 2660 - 2.72 0.044 2289 515.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
887 115.9 -13.0 150 893 done -0.66 - - 2659 - - - 2289 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1231 156.2 -10.6 211 1236 done -0.66 - - 2660 - - - 2289 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1574 194.5 -12.0 272 1580 roll -0.66 - - 2660 - 2.78 0.054 881 -506.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1597 197.3 -11.8 276 1603 done -0.66 - - 2660 - 2.72 0.045 2294 519.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1941 235.8 -10.7 337 1946 done -0.66 - - 2660 - - - 2294 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2284 271.0 -10.4 398 2290 roll -0.66 - - 2660 - 2.78 0.054 883 -507.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2307 273.5 -10.6 402 2314 done -0.66 - - 2660 - 2.72 0.044 2295 519.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2652 308.7 -10.1 463 2657 done -0.66 - - 2660 - - - 2295 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2995 344.3 -10.0 524 3001 roll -0.66 - - 2660 - 2.78 0.054 883 -507.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3025 347.2 -10.1 529 3031 done -0.71 - - 2660 - 2.70 0.044 2283 518.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3353 378.8 -9.6 562 3354 done -0.71 - - 2660 - - - 2283 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3670 410.1 -10.3 592 3671 done -0.71 - - 2660 - - - 2283 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3988 444.9 -11.1 622 3989 done -0.71 - - 2660 - - - 2284 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4307 480.3 -10.9 652 4308 done -0.71 - - 2659 - - - 2283 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4625 513.1 -10.3 682 4629 roll -0.71 - - 2659 - 2.78 0.056 881 -504.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4653 516.1 -10.9 684 4658 done -0.76 0.12 0.064 2633 -216.7 2.70 0.044 2281 518.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4978 561.1 -14.7 714 4979 done -0.71 - - 2633 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5296 606.7 -14.2 742 5297 done -0.67 - - 2633 - - - 2280 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5604 652.8 -15.0 757 5605 done -0.67 - - 2633 - - - 2281 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5913 697.7 -14.5 772 5914 done -0.67 - - 2633 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6223 739.2 -12.8 787 6228 roll -0.67 - - 2632 - 2.83 0.067 890 -491.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6255 743.3 -12.1 788 6262 done -0.67 - - 2632 - 2.72 0.052 2275 509.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6571 781.7 -12.2 804 6572 done -0.67 - - 2632 - - - 2276 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6881 816.5 -11.2 819 6882 done -0.67 - - 2633 - - - 2277 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7189 851.3 -11.4 834 7194 roll -0.67 - - 2634 - 2.83 0.067 889 -490.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7216 854.5 -12.3 835 7220 done -0.67 - - 2632 - 2.72 0.051 2275 509.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7538 895.7 -13.9 851 7543 roll -0.67 - - 2632 - 2.95 0.070 3709 486.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7559 899.0 -15.4 852 7564 done -0.67 - - 2632 - 2.88 0.051 2265 -501.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7880 943.3 -13.3 868 7881 done -0.67 - - 2632 - - - 2265 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8189 982.5 -12.3 883 8194 roll -0.67 - - 2632 - 2.80 0.067 878 -495.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8216 986.0 -13.3 884 8220 done -0.67 - - 2632 - 2.72 0.051 2269 511.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8261 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8261 begin apogee
8266 991.5 12.1 886 8473 done -0.19 0.75 0.129 2755 164.0 - - 2035 - - 203.35 1.421 3071 -3.9 0.350 - - - - - - - - -
8474 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8474 begin climb
8476 1000.3 - 896 8696 roll 0.82 1.25 0.087 2970 172.0 3.20 0.072 644 -434.7 194.7 208.50 1.352 2277 -3.8 0.362 - - - - - - - - -
8802 974.6 12.4 911 8807 done 0.70 - - 2971 - 2.92 0.047 2059 484.6 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9118 938.3 11.4 926 9123 roll 0.57 0.25 0.137 2930 -164.0 2.88 0.063 3461 486.8 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9173 932.6 9.2 928 9203 done 0.60 - - 2930 - 2.80 0.053 2066 -498.2 217.2 23.38 1.360 2184 -3.7 0.328 - - - - - - - - -
9532 901.3 8.9 946 9573 roll 0.64 - - 2930 - 2.95 0.061 3459 472.2 248.7 33.03 1.350 2056 -3.9 0.332 - - - - - - - - -
9601 894.7 8.9 949 9641 done 0.68 - - 2930 - 2.83 0.053 2076 -488.7 281.2 34.75 1.291 1923 -3.8 0.341 - - - - - - - - -
9972 862.7 8.7 967 10016 roll 0.73 0.15 0.071 2958 186.7 2.90 0.060 3461 477.6 318.0 38.00 1.326 1773 -3.9 0.330 - - - - - - - - -
10033 855.5 11.8 970 10038 done 0.48 0.32 0.121 2908 -156.2 2.80 0.052 2097 -487.1 318.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
10354 831.4 7.5 986 10437 roll 0.67 0.20 0.061 2948 200.0 2.90 0.060 3464 471.4 389.7 75.07 1.302 1481 -3.9 0.317 - - - - - - - - -
10533 811.1 12.5 994 10537 done 0.67 - - 2949 - 2.78 0.053 2104 -489.2 389.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
10853 777.0 10.4 1010 10857 roll 0.67 - - 2948 - 2.78 0.060 3467 490.3 389.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
10937 767.8 11.5 1014 10941 done 0.67 - - 2949 - 2.75 0.053 2097 -498.2 389.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11262 734.6 9.9 1030 11267 roll 0.67 - - 2949 - 2.97 0.071 634 -492.6 392.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
11290 731.7 11.0 1031 11294 done 0.72 - - 2948 - 2.85 0.044 2102 515.1 392.6 - - 1469 - - - - - - - - - - -
11605 699.2 10.2 1046 11606 done 0.72 - - 2948 - - - 2102 - 392.6 - - 1469 - - - - - - - - - - -
11915 669.3 9.1 1061 11947 done 0.75 - - 2948 - - - 2102 - 419.4 30.12 1.250 1361 -3.6 0.247 - - - - - - - - -
12265 636.1 9.6 1078 12285 done 0.81 0.15 0.064 2979 206.7 - - 2102 - 431.3 13.85 1.236 1313 -3.5 0.229 - - - - - - - - -
12596 587.4 15.1 1097 12601 roll 0.76 - - 2980 - 3.00 0.067 634 -489.3 431.3 - - 1309 - - - - - - - - - - -
12635 581.6 14.0 1100 12639 done 0.76 - - 2980 - 2.85 0.043 2105 516.1 431.3 - - 1308 - - - - - - - - - - -
12961 533.2 15.2 1130 12966 roll 0.71 0.15 0.131 2954 -173.3 2.97 0.065 641 -492.9 431.3 - - 1308 - - - - - - - - - - -
12989 529.2 12.6 1132 12994 done 0.71 - - 2954 - 2.78 0.042 2084 519.1 431.3 - - 1308 - - - - - - - - - - -
13314 495.0 10.2 1162 13315 done 0.76 - - 2954 - - - 2084 - 431.3 - - 1308 - - - - - - - - - - -
13633 461.9 10.4 1192 13635 done 0.80 - - 2953 - - - 2084 - 431.3 - - 1308 - - - - - - - - - - -
13952 428.6 10.7 1222 13958 roll 0.85 0.15 0.067 2989 240.0 2.92 0.063 632 -497.3 431.3 - - 1308 - - - - - - - - - - -
13974 425.5 13.1 1223 13980 done 0.85 - - 2989 - 2.75 0.041 2073 524.0 431.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
14301 373.2 16.0 1254 14302 done 0.79 - - 2989 - - - 2073 - 431.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
14626 319.3 16.1 1300 14633 roll 0.73 0.15 0.133 2963 -173.3 2.90 0.064 635 -495.9 431.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
14668 313.4 12.0 1307 14675 done 0.78 - - 2963 - 2.72 0.041 2063 525.0 431.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
15012 271.1 11.9 1368 15019 roll 0.78 - - 2963 - 2.75 0.053 3469 511.3 431.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
15042 267.4 12.9 1373 15048 done 0.83 - - 2963 - 2.80 0.046 2036 -511.8 431.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
15386 226.9 11.4 1434 15393 roll 0.83 - - 2963 - 2.78 0.064 641 -501.8 431.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
15416 223.3 12.0 1439 15423 done 0.88 0.15 0.059 2994 206.7 2.70 0.040 2058 524.8 431.3 - - 1306 - - - - - - - - - - -
15760 165.4 16.9 1500 15767 roll 0.80 - - 2995 - 2.72 0.053 3456 514.0 431.3 - - 1306 - - - - - - - - - - -
15784 161.1 17.2 1504 15791 done 0.74 0.20 0.124 2964 -155.0 2.80 0.048 2025 -511.1 431.3 - - 1306 - - - - - - - - - - -
16131 118.0 11.7 1565 16137 roll 0.74 - - 2964 - 2.78 0.066 640 -498.2 431.3 - - 1306 - - - - - - - - - - -
16154 115.0 12.1 1569 16160 done 0.79 - - 2964 - 2.67 0.040 2044 525.8 431.3 - - 1306 - - - - - - - - - - -
16497 75.3 11.3 1630 16504 roll 0.79 - - 2964 - 2.78 0.053 3466 511.5 431.3 - - 1306 - - - - - - - - - - -
16528 72.0 11.6 1635 16534 done 0.84 - - 2964 - 2.78 0.045 2042 -512.2 431.3 - - 1306 - - - - - - - - - - -
16872 36.6 9.7 1696 16884 done 0.85 - - 2964 - - - 2042 - 440.0 9.52 0.782 1277 -3.0 0.018 - - - - - - - - -
17023 21.9 9.5 1722 17046 done 0.91 0.15 0.067 2997 220.0 - - 2041 - 455.2 17.20 0.830 1216 -3.5 0.012 - - - - - - - - -
17157 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17157 begin surface coast
17170 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17170 begin surface
SM 0.93 - - - - -6.10 7.50 0.044 1464 -204.4 - - 2310 - 456.01 - - 1212 - - - - - - - -