DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.36 of 150.00 AH used of 24V (79.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.18 of 100.00 AH used of 10V (76.82% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.2 m at 19.5 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 62 s • bottom range 123.7 m at 900.4 m, depth 1024 m (963 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 68 VBD -0.73 - - 116 - - - 2512 - -146.0 -49.15 - 1916 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -1.2 7 153 roll -0.73 8.65 0.258 2159 236.2 1.20 0.070 1811 - -146.0 -67.90 - 3081 - - - - - - - - - - -
352 37.7 -16.0 49 359 done -0.73 - - 2157 - 1.20 0.054 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
690 93.6 -14.5 100 699 roll -0.73 - - 2152 - 1.12 0.067 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
792 108.4 -14.2 115 799 done -0.73 - - 2152 - 1.10 0.033 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1130 158.1 -14.4 166 1136 done -0.73 - - 2152 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1468 205.5 -13.8 217 1474 done -0.73 - - 2151 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1805 249.4 -11.4 268 1814 roll -0.73 - - 2151 - 1.08 0.045 1814 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1839 252.8 -11.6 271 1847 done -0.73 - - 2147 - 1.23 0.054 2521 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2165 288.9 -10.6 297 2169 roll -0.73 - - 2142 - 1.10 0.069 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2205 293.5 -11.0 300 2208 done -0.73 - - 2141 - 1.08 0.032 2514 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2533 330.3 -11.3 326 2537 roll -0.73 - - 2137 - 1.17 0.063 3220 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2565 333.3 -11.7 328 2575 done -0.73 - - 2138 - 1.12 0.031 2499 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2889 371.7 -11.6 354 2890 done -0.73 - - 2136 - - - 2499 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3204 406.8 -10.9 379 3205 done -0.73 - - 2137 - - - 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3519 442.3 -11.5 404 3523 roll -0.73 - - 2137 - 1.05 0.043 1816 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3533 443.8 -11.2 405 3537 done -0.73 0.10 0.154 2163 260.0 1.17 0.053 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3862 475.8 -9.8 431 3866 roll -0.73 - - 2160 - 1.10 0.065 3210 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3893 478.4 -9.8 433 3901 done -0.73 - - 2160 - 1.10 0.029 2493 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4238 513.4 -10.1 455 4239 done -0.73 - - 2160 - - - 2493 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4545 544.1 -10.0 465 4546 done -0.73 - - 2160 - - - 2493 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4850 573.6 -9.6 475 4853 roll -0.73 - - 2155 - 1.20 0.061 3219 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4861 573.6 -9.6 475 4866 done -0.73 - - 2155 - 1.10 0.028 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5188 606.3 -9.7 486 5190 done -0.73 - - 2155 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5495 636.2 -9.7 496 5496 done -0.73 - - 2155 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5801 665.4 -9.4 506 5803 done -0.73 - - 2155 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6109 694.1 -9.2 516 6112 roll -0.73 - - 2155 - 1.05 0.041 1816 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6126 694.1 -9.2 516 6131 done -0.73 - - 2150 - 1.20 0.051 2519 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6447 726.9 -9.7 527 6448 done -0.73 - - 2151 - - - 2518 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6754 757.3 -9.8 537 6756 done -0.73 - - 2151 - - - 2519 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7060 787.7 -10.0 547 7061 done -0.73 - - 2151 - - - 2519 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7367 818.0 -9.9 557 7369 done -0.73 - - 2151 - - - 2519 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7673 847.2 -9.3 567 7677 roll -0.73 - - 2145 - 1.10 0.069 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7684 847.2 -9.3 567 7689 done -0.73 - - 2145 - 1.10 0.029 2497 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8013 880.0 -9.5 578 8014 done -0.73 - - 2145 - - - 2497 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8317 908.9 -9.3 588 8319 done -0.73 - - 2146 - - - 2497 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8624 937.8 -9.4 598 8627 roll -0.73 - - 2145 - 1.02 0.044 1828 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8648 937.8 -9.4 598 8656 done -0.73 - - 2141 - 1.17 0.052 2514 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8898 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8899 begin apogee
8905 964.5 -9.6 607 9035 done -0.16 0.62 0.132 2342 324.2 - - 2194 - - 124.57 1.514 2485 - - - - - - - - - - -
9036 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9036 begin climb
9039 968.9 - 611 9184 roll 0.73 0.85 0.064 2637 347.1 1.20 0.049 1512 - 146.0 135.73 1.454 1889 - - - - - - - - - - -
9323 948.2 11.8 620 9326 done 0.73 - - 2637 - 1.20 0.043 2202 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9648 906.3 12.3 631 9652 roll 0.73 - - 2637 - 1.17 0.054 2908 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9785 889.3 12.9 635 9790 done 0.73 - - 2642 - 1.17 0.035 2206 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10120 846.1 12.7 646 10121 done 0.73 - - 2642 - - - 2206 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10426 806.0 13.2 656 10427 done 0.73 - - 2642 - - - 2206 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10732 765.2 13.4 666 10735 roll 0.73 - - 2642 - 1.17 0.050 2902 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10864 747.2 13.6 670 10868 done 0.73 - - 2646 - 1.12 0.036 2202 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11205 703.3 12.8 681 11209 roll 0.73 - - 2652 - 1.08 0.049 1495 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11296 694.8 12.8 683 11304 done 0.73 - - 2651 - 1.17 0.044 2210 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11610 652.6 12.3 694 11613 roll 0.73 - - 2652 - 1.10 0.055 2898 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11794 631.8 12.7 699 11798 done 0.73 - - 2656 - 1.12 0.037 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12116 589.4 12.5 710 12117 done 0.73 - - 2656 - - - 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12420 551.8 12.3 720 12421 done 0.73 - - 2656 - - - 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12726 515.2 11.9 730 12727 done 0.73 - - 2656 - - - 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13045 477.7 11.5 748 13046 done 0.73 - - 2656 - - - 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13360 441.7 11.7 773 13361 done 0.73 - - 2656 - - - 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13675 404.8 11.7 798 13678 roll 0.73 - - 2656 - 1.17 0.053 2899 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13861 381.7 12.5 812 13865 done 0.73 - - 2661 - 1.12 0.037 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14192 342.2 11.7 838 14196 roll 0.73 - - 2666 - 1.08 0.049 1490 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14395 319.0 11.5 853 14404 done 0.73 0.12 0.167 2636 -250.0 1.17 0.044 2210 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14718 285.6 9.8 879 14722 roll 0.73 - - 2636 - 1.10 0.055 2902 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14882 269.9 9.7 891 14889 done 0.73 - - 2639 - 1.12 0.036 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15209 239.0 8.5 926 15230 done 0.74 - - 2639 - - - 2197 - 161.5 11.80 0.995 1826 - - - - - - - - - - -
15561 202.3 10.9 979 15568 roll 0.74 - - 2639 - 1.17 0.051 2904 - 161.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15674 190.3 10.5 996 15683 done 0.74 - - 2644 - 1.12 0.037 2200 - 161.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16012 157.0 8.5 1047 16034 roll 0.76 - - 2649 - 1.02 0.046 1497 - 177.0 14.80 0.967 1762 - - - - - - - - - - -
16109 148.2 9.0 1061 16123 done 0.77 - - 2649 - 1.15 0.044 2204 - 180.7 4.70 0.771 1747 - - - - - - - - - - -
16455 115.8 9.2 1113 16462 roll 0.77 - - 2649 - 1.10 0.054 2897 - 180.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16653 96.0 10.8 1143 16660 done 0.77 - - 2654 - 1.12 0.035 2198 - 180.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16991 63.9 4.6 1194 17093 roll 0.90 0.12 0.093 2708 450.0 1.17 0.050 1493 - 290.1 92.12 0.942 1300 - - - - - - - - - - -
17233 33.7 13.4 1230 17240 done 0.90 - - 2708 - 1.17 0.045 2197 - 290.1 - - 1293 - - - - - - - - - - -
17455 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17455 begin surface coast
17469 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17470 begin surface
SM 3.55 - - - - -7.08 7.03 0.042 116 -368.7 0.52 0.054 2512 605.8 300.00 3.00 0.089 1261 -10.7 0.043 - - - - - -