NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.90 of 150.00 AH used of 24V (49.40% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 54.96 of 100.00 AH used of 10V (45.04% remains)
• Surface angle -43.9 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.37, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 840
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 156 VBD -0.86 - - 1437 - - - 2294 - -194.7 -126.32 - 3357 - - - - - - - - - - -
159 3.1 -5.8 23 189 done -0.86 11.77 0.250 2727 109.6 - - 2295 - -194.7 -15.82 - 3867 -32.2 - - - - - - - - - -
328 29.3 -15.3 52 335 done -0.75 0.15 0.152 2750 153.3 - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
470 47.9 -13.2 77 476 done -0.75 - - 2750 - - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
611 65.7 -11.7 102 617 done -0.75 - - 2750 - - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
956 108.7 -13.1 163 962 done -0.75 - - 2749 - - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1298 151.0 -11.7 224 1305 roll -0.75 - - 2749 - 2.80 0.048 885 -503.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1378 160.2 -10.9 238 1384 done -0.75 - - 2750 - 2.75 0.031 2311 518.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1722 198.4 -10.7 299 1728 roll -0.75 - - 2750 - 2.85 0.048 886 -500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1762 202.9 -10.8 306 1769 done -0.75 - - 2750 - 2.72 0.031 2302 520.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2107 241.1 -11.8 367 2113 roll -0.75 - - 2750 - 2.83 0.048 890 -498.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2148 246.1 -12.3 374 2154 done -0.75 - - 2750 - 2.70 0.031 2292 519.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2492 286.8 -12.4 435 2497 done -0.75 - - 2750 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2834 328.5 -12.6 496 2840 roll -0.75 - - 2749 - 2.80 0.048 890 -500.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2891 335.6 -12.0 506 2898 done -0.75 - - 2750 - 2.67 0.031 2282 521.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3223 376.5 -12.0 547 3224 done -0.75 - - 2750 - - - 2283 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3542 414.6 -11.7 577 3546 roll -0.75 - - 2750 - 2.78 0.048 895 -499.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3581 419.5 -12.6 580 3585 done -0.75 - - 2749 - 2.67 0.031 2281 519.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3908 459.1 -12.3 610 3914 done -0.75 - - 2750 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4233 497.2 -11.4 641 4237 roll -0.75 - - 2750 - 2.78 0.048 890 -500.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4272 501.7 -11.9 644 4276 done -0.75 - - 2750 - 2.67 0.031 2275 518.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4599 536.2 -10.4 674 4605 done -0.75 - - 2750 - - - 2277 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4924 570.1 -10.1 705 4925 done -0.75 - - 2750 - - - 2276 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5252 604.5 -11.0 734 5256 roll -0.75 - - 2750 - 2.80 0.051 896 -492.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5301 610.1 -11.1 736 5305 done -0.75 - - 2750 - 2.67 0.037 2266 513.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5622 643.4 -10.1 752 5623 done -0.75 - - 2750 - - - 2266 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5932 675.7 -11.2 767 5937 roll -0.75 - - 2750 - 2.95 0.059 3705 487.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5942 677.0 -11.2 767 5948 done -0.75 - - 2750 - 2.88 0.041 2262 -501.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6257 713.3 -11.6 783 6259 done -0.75 - - 2750 - - - 2262 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6567 746.1 -10.5 798 6572 roll -0.75 - - 2749 - 3.08 0.070 3703 467.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6585 747.8 -10.8 799 6590 done -0.75 - - 2750 - 2.95 0.054 2274 -484.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6911 785.5 -11.5 815 6912 done -0.75 - - 2750 - - - 2274 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7220 820.7 -11.0 830 7225 roll -0.75 - - 2750 - 3.28 0.098 3703 435.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7229 821.8 -10.5 830 7237 done -0.75 - - 2750 - 3.15 0.083 2278 -452.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7545 855.1 -10.2 846 7546 done -0.75 - - 2750 - - - 2277 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7856 877.5 - 861 7862 roll -1.02 0.25 0.050 2696 -216.0 3.45 0.120 3694 410.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7868 877.4 0.1 861 7875 done -1.28 0.30 0.058 2638 -193.3 3.35 0.110 2282 -421.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8078 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8078 begin apogee
8085 877.5 - 872 8294 done -0.21 1.27 0.075 2870 182.7 - - 2737 - - 205.45 1.536 3072 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
8295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8295 begin climb
8298 877.4 - 882 8516 done 0.86 1.38 0.076 3099 165.9 - - 2737 - 194.7 211.18 1.470 2277 -3.8 0.287 - - - - - - - - -
8812 824.4 12.4 907 8813 done 0.73 - - 3099 - - - 2737 - 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9120 786.2 12.5 922 9125 roll 0.61 0.25 0.120 3058 -164.0 2.53 0.081 3906 462.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9227 775.7 9.5 927 9249 done 0.63 - - 3058 - 2.40 0.058 2754 -480.0 209.7 15.77 1.290 2216 -3.7 0.283 - - - - - - - - -
9558 746.1 8.5 943 9608 roll 0.68 - - 3058 - 3.12 0.071 1334 -455.1 251.5 43.70 1.408 2045 -3.9 0.265 - - - - - - - - -
9653 738.6 8.2 947 9716 done 0.75 0.12 0.063 3082 200.0 3.00 0.048 2773 479.7 304.8 56.40 1.404 1828 -3.8 0.259 - - - - - - - - -
10032 695.9 12.4 966 10035 roll 0.70 - - 3081 - 2.33 0.064 3903 485.0 304.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10099 687.5 12.5 969 10103 done 0.70 - - 3082 - 2.30 0.039 2752 -500.4 304.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10427 643.8 14.1 985 10428 done 0.65 - - 3081 - - - 2751 - 304.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10735 603.1 12.5 1000 10736 done 0.65 - - 3082 - - - 2750 - 304.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11054 567.2 11.1 1028 11059 roll 0.61 0.15 0.110 3056 -173.3 2.35 0.058 3906 491.9 304.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11120 560.0 9.8 1033 11126 done 0.61 - - 3055 - 2.20 0.032 2761 -520.5 309.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11447 531.0 8.7 1064 11494 roll 0.66 - - 3055 - 2.92 0.048 1340 -486.6 345.9 41.55 1.295 1660 -3.8 0.199 - - - - - - - - -
11545 522.1 8.8 1072 11593 done 0.77 0.17 0.051 3091 211.8 2.85 0.031 2772 502.5 381.8 39.15 1.284 1513 -3.8 0.195 - - - - - - - - -
11912 471.4 15.5 1107 11916 roll 0.73 - - 3091 - 2.25 0.050 3899 500.9 381.8 - - 1506 - - - - - - - - - - -
11985 460.0 14.7 1113 11989 done 0.73 - - 3091 - 2.20 0.031 2765 -515.5 381.8 - - 1506 - - - - - - - - - - -
12311 413.8 13.1 1143 12316 roll 0.73 - - 3091 - 2.85 0.046 1337 -501.1 381.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
12350 408.5 12.1 1146 12354 done 0.73 - - 3091 - 2.83 0.031 2778 509.2 381.8 - - 1504 - - - - - - - - - - -
12674 367.5 12.3 1176 12678 roll 0.73 - - 3091 - 2.20 0.048 3894 507.3 381.8 - - 1504 - - - - - - - - - - -
12730 360.5 12.7 1181 12734 done 0.73 - - 3091 - 2.15 0.031 2773 -521.4 381.8 - - 1504 - - - - - - - - - - -
13070 320.4 11.5 1233 13076 roll 0.73 - - 3091 - 2.83 0.045 1349 -503.2 381.8 - - 1503 - - - - - - - - - - -
13116 314.9 11.2 1241 13122 done 0.73 - - 3091 - 2.80 0.031 2786 513.2 381.8 - - 1503 - - - - - - - - - - -
13460 274.0 12.2 1302 13467 roll 0.73 - - 3091 - 2.20 0.048 3900 506.4 381.8 - - 1503 - - - - - - - - - - -
13506 268.1 12.6 1310 13512 done 0.73 - - 3091 - 2.15 0.031 2776 -522.8 381.8 - - 1503 - - - - - - - - - - -
13850 225.1 12.3 1371 13856 roll 0.73 - - 3091 - 2.83 0.045 1348 -504.6 381.8 - - 1503 - - - - - - - - - - -
13907 218.1 11.9 1381 13913 done 0.73 - - 3091 - 2.80 0.031 2789 514.6 381.8 - - 1503 - - - - - - - - - - -
14250 176.6 11.1 1442 14257 roll 0.73 - - 3091 - 2.17 0.048 3895 509.7 381.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
14291 172.0 11.1 1449 14297 done 0.73 - - 3091 - 2.15 0.031 2772 -522.3 381.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
14634 133.6 11.8 1510 14641 roll 0.73 - - 3091 - 2.83 0.045 1343 -504.9 381.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
14687 127.3 11.5 1519 14693 done 0.73 - - 3091 - 2.78 0.031 2771 513.7 381.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15030 84.8 12.0 1580 15036 roll 0.73 - - 3091 - 2.20 0.048 3890 508.6 381.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15084 78.2 12.4 1589 15090 done 0.73 - - 3091 - 2.15 0.032 2772 -520.0 381.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15428 38.2 11.6 1650 15433 done 0.73 - - 3091 - - - 2770 - 381.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15569 21.8 11.4 1675 15575 done 0.73 - - 3091 - - - 2770 - 381.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15710 6.0 10.9 1700 15716 done 0.73 - - 3091 - - - 2770 - 381.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15750 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15750 begin surface coast
15766 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15767 begin surface
SM 0.79 - - - - -6.80 8.32 0.042 1433 -199.3 - - 2283 - 385.37 - - 1500 - - - - - - - -