NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.93 of 91.80 AH used of 24V (42.34% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 42.97 of 100.00 AH used of 10V (57.03% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.08, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 73 VBD -1.29 - - 584 - - - 2221 - -194.7 -50.40 - 3483 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -6.6 7 107 roll -1.29 12.48 0.187 2672 167.3 2.80 0.113 3652 511.1 -194.7 -8.62 - 3881 -46.2 - - - - - - - - - -
210 21.3 -9.9 29 217 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.082 2225 -534.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
355 35.9 -10.0 54 362 roll -1.29 - - 2672 - 2.67 0.097 824 -524.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
397 40.6 -10.6 61 405 done -1.24 - - 2672 - 2.65 0.085 2236 532.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
541 56.5 -11.1 86 548 done -1.24 - - 2672 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
887 92.6 -10.0 147 894 roll -1.24 - - 2672 - 2.75 0.100 817 -516.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
911 95.2 -10.5 151 918 done -1.24 - - 2672 - 2.60 0.085 2191 528.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1258 130.8 -9.9 212 1265 roll -1.24 - - 2672 - 2.80 0.100 3645 519.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1300 135.4 -10.7 219 1308 done -1.24 - - 2671 - 2.72 0.084 2196 -532.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1645 168.6 -9.7 280 1652 done -1.24 - - 2672 - - - 2197 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1991 200.7 -9.9 341 1998 roll -1.24 - - 2671 - 2.85 0.105 3650 509.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2021 203.9 -10.5 346 2028 done -1.24 - - 2672 - 2.72 0.087 2209 -529.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2367 239.6 -10.9 407 2373 done -1.24 - - 2672 - - - 2209 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2711 276.9 -10.7 468 2718 done -1.24 - - 2672 - - - 2209 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3055 315.0 -11.4 529 3063 roll -1.24 - - 2671 - 2.85 0.109 3653 506.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3086 318.5 -11.9 534 3094 done -1.24 - - 2672 - 2.72 0.089 2217 -527.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3433 357.4 -11.3 590 3437 roll -1.24 - - 2672 - 2.78 0.114 817 -503.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3454 359.9 -11.3 591 3461 done -1.24 - - 2672 - 2.70 0.096 2222 520.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3780 395.2 -11.0 622 3785 roll -1.24 - - 2671 - 2.80 0.110 3650 510.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3808 398.5 -11.4 624 3813 done -1.24 - - 2672 - 2.72 0.090 2215 -527.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4135 432.1 -10.1 654 4136 done -1.24 - - 2672 - - - 2215 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4451 465.4 -10.4 684 4456 roll -1.24 - - 2671 - 2.83 0.111 3644 504.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4480 468.5 -11.0 686 4484 done -1.24 - - 2671 - 2.70 0.091 2224 -525.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4806 501.6 -10.2 716 4810 roll -1.24 - - 2671 - 2.80 0.119 820 -501.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4827 504.0 -10.0 717 4834 done -1.24 - - 2671 - 2.72 0.100 2230 518.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5154 537.2 -10.4 748 5158 roll -1.24 - - 2672 - 2.80 0.115 3646 505.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5182 540.4 -11.0 750 5186 done -1.24 - - 2671 - 2.70 0.091 2228 -525.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5508 573.5 -10.4 780 5513 roll -1.24 - - 2671 - 2.80 0.120 825 -501.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5528 576.0 -10.7 781 5536 done -1.24 - - 2672 - 2.72 0.101 2228 515.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5854 608.2 -9.9 808 5858 roll -1.24 - - 2671 - 2.80 0.115 3646 506.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5893 612.6 -10.7 810 5898 done -1.24 - - 2671 - 2.70 0.093 2231 -524.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6220 644.7 -9.9 826 6224 roll -1.24 - - 2671 - 2.80 0.120 823 -502.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6240 647.0 -10.1 827 6245 done -1.24 - - 2671 - 2.75 0.101 2239 514.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6563 678.7 -10.1 843 6564 done -1.24 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6871 709.0 -9.6 858 6872 done -1.24 - - 2672 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7181 738.6 -9.4 873 7186 roll -1.24 - - 2672 - 2.85 0.126 3647 494.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7202 740.9 -9.8 874 7207 done -1.24 - - 2671 - 2.72 0.096 2226 -522.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7524 769.7 -9.1 890 7528 roll -1.24 - - 2671 - 2.85 0.127 824 -491.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7563 773.4 -9.4 892 7568 done -1.24 - - 2671 - 2.75 0.104 2231 511.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7891 801.5 -9.1 908 7896 roll -1.24 - - 2671 - 2.88 0.129 3645 491.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7934 805.9 -9.8 910 7939 done -1.24 - - 2671 - 2.70 0.097 2240 -520.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8258 834.9 -9.3 926 8263 roll -1.24 - - 2671 - 2.90 0.130 819 -490.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8297 839.3 -10.7 928 8302 done -1.24 - - 2671 - 2.78 0.107 2236 509.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8624 872.9 -10.5 944 8629 roll -1.24 - - 2671 - 2.88 0.131 3645 489.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8665 877.1 -10.4 946 8669 done -1.24 - - 2671 - 2.72 0.100 2238 -517.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8992 909.0 -10.0 962 8996 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.123 3645 493.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9134 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9134 begin apogee
9144 909.6 - 968 9312 done -0.35 0.93 0.051 2886 231.2 - - 2329 - - 164.40 1.364 3085 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
9313 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9313 begin climb
9315 909.5 - 977 9487 roll 1.29 1.58 0.051 3240 224.1 3.00 0.133 919 -470.0 194.7 161.73 1.321 2290 -4.9 0.355 - - - - - - - - -
9499 900.6 8.3 984 9547 done 1.28 - - 3240 - 2.83 0.107 2329 498.2 243.6 42.65 1.270 2092 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
9860 858.4 11.9 1001 9864 roll 1.21 - - 3240 - 2.92 0.130 3740 483.2 243.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9915 851.0 13.3 1003 9923 done 1.12 0.17 0.111 3207 -194.1 2.78 0.101 2338 -504.3 243.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10232 818.6 10.4 1019 10233 done 1.12 - - 3207 - - - 2338 - 243.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10540 784.2 11.8 1034 10545 roll 1.12 - - 3207 - 2.90 0.123 3740 483.4 243.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10584 778.7 12.5 1036 10589 done 1.07 - - 3207 - 2.72 0.100 2353 -509.9 243.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10905 741.6 11.4 1052 10909 roll 1.07 - - 3207 - 2.95 0.129 918 -486.4 243.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10922 739.6 11.5 1053 10927 done 1.07 - - 3207 - 2.83 0.104 2354 507.4 243.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11250 701.7 11.8 1069 11255 roll 1.07 - - 3207 - 2.85 0.126 3738 485.6 243.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11294 695.6 13.2 1071 11299 done 1.03 0.12 0.114 3184 -191.7 2.70 0.097 2353 -513.0 243.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11617 659.8 11.2 1087 11618 done 1.03 - - 3184 - - - 2354 - 243.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11925 624.7 11.1 1102 11929 roll 1.03 - - 3185 - 2.83 0.117 3739 489.4 243.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11951 621.3 11.1 1103 11956 done 1.03 - - 3185 - 2.67 0.095 2363 -515.4 243.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12271 587.3 10.5 1123 12272 done 1.03 - - 3185 - - - 2363 - 243.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12590 554.5 10.2 1153 12594 roll 1.03 - - 3185 - 2.78 0.113 3738 494.6 243.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12618 551.4 10.8 1155 12622 done 1.03 - - 3185 - 2.67 0.094 2364 -514.6 243.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12943 518.5 9.9 1185 12945 done 1.03 - - 3184 - - - 2365 - 246.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13262 485.1 10.3 1215 13266 roll 1.03 - - 3185 - 2.75 0.114 3738 499.3 246.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13290 482.0 11.2 1217 13295 done 1.03 - - 3184 - 2.65 0.092 2371 -515.8 246.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13617 448.0 10.5 1247 13618 done 1.03 - - 3185 - - - 2372 - 246.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13934 414.9 10.2 1277 13935 done 1.03 - - 3185 - - - 2371 - 246.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14252 381.9 10.3 1307 14254 done 1.03 - - 3185 - - - 2372 - 246.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14571 349.0 10.2 1337 14578 roll 1.03 - - 3185 - 2.75 0.110 3741 497.8 246.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14601 345.7 10.9 1342 14609 done 1.03 - - 3185 - 2.62 0.088 2377 -520.6 246.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14947 310.6 10.2 1403 14954 roll 1.03 - - 3185 - 2.88 0.110 913 -508.3 246.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14972 307.8 10.8 1407 14979 done 1.03 - - 3185 - 2.83 0.094 2386 520.5 246.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15316 271.1 10.9 1468 15324 roll 1.03 - - 3184 - 2.70 0.112 3741 501.9 246.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15353 266.8 11.3 1474 15360 done 1.03 - - 3185 - 2.60 0.086 2377 -524.6 246.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15698 229.2 10.3 1535 15704 done 1.03 - - 3185 - - - 2377 - 246.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16042 193.8 10.0 1596 16048 done 1.03 - - 3185 - - - 2377 - 246.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16386 158.1 10.2 1657 16393 roll 1.03 - - 3185 - 2.70 0.107 3739 504.4 246.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16423 154.0 11.3 1663 16430 done 1.03 - - 3185 - 2.58 0.086 2389 -523.3 246.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16768 118.2 9.9 1724 16776 done 1.03 - - 3184 - - - 2388 - 247.9 3.90 0.584 2074 -2.6 0.054 - - - - - - - - -
17114 83.2 10.0 1785 17120 done 1.03 - - 3185 - - - 2389 - 247.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17457 50.7 8.9 1846 17493 roll 1.08 - - 3185 - 2.97 0.100 915 -496.3 280.7 28.42 0.792 1939 -4.8 0.032 - - - - - - - - -
17500 46.9 9.0 1852 17536 done 1.15 0.12 0.063 3217 266.7 2.85 0.086 2400 521.1 310.1 25.92 0.750 1818 -4.7 0.031 - - - - - - - - -
17672 26.5 10.4 1881 17679 done 1.15 - - 3218 - - - 2401 - 310.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17814 10.4 9.7 1906 17830 roll 1.16 - - 3217 - 2.97 0.097 910 -502.0 320.1 9.00 0.725 1778 -4.1 0.006 - - - - - - - - -
17860 5.5 10.6 1913 17867 done 1.21 - - 3217 - 2.83 0.087 2400 526.5 320.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17889 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17889 begin surface coast
17908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17908 begin surface
SM 1.05 - - - - -10.85 11.65 0.047 588 -225.7 - - 2228 - 322.08 - - 1772 - - - - - - - -