prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.02 of 150.00 AH used of 24V (73.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.71 of 100.00 AH used of 10V (79.29% remains) | |
| • Surface angle -63.8 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 102 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 43 | VBD | -1.35 | - | - | 87 | - | - | - | 1954 | - | -170.3 | -23.10 | - | 1017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.2 | -9.2 | 3 | 151 | done | -1.35 | 7.75 | 0.206 | 2103 | 260.1 | - | - | 1956 | - | -170.3 | -91.93 | - | 3337 | -25.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - | 26.46 |
| 471 | 41.4 | -8.6 | 60 | 477 | roll | -1.35 | - | - | 2113 | - | 2.12 | 0.041 | 578 | -650.0 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 534 | 46.8 | -9.1 | 65 | 542 | done | -1.35 | - | - | 2105 | - | 2.05 | 0.015 | 1995 | 691.2 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 852 | 75.8 | -9.2 | 83 | 858 | roll | -1.35 | - | - | 2110 | - | 2.20 | 0.038 | 571 | -647.3 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1096 | 97.3 | -9.1 | 94 | 1102 | done | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.03 | 0.015 | 1981 | 694.6 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1411 | 127.0 | -9.3 | 110 | 1412 | done | -1.35 | - | - | 2101 | - | - | - | 1981 | - | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 153.5 | -8.9 | 125 | 1720 | roll | -1.35 | - | - | 2105 | - | 2.17 | 0.039 | 567 | -651.6 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1765 | 158.0 | -8.9 | 127 | 1771 | done | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.03 | 0.015 | 1978 | 695.1 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2085 | 186.6 | -9.0 | 143 | 2091 | roll | -1.35 | - | - | 2086 | - | 2.05 | 0.032 | 3359 | 673.7 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2170 | 192.9 | -9.0 | 146 | 2178 | done | -1.35 | - | - | 2086 | - | 2.08 | 0.028 | 1978 | -663.9 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2474 | 221.8 | -9.2 | 162 | 2475 | done | -1.35 | - | - | 2086 | - | - | - | 1978 | - | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 248.8 | -8.9 | 177 | 2781 | roll | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.17 | 0.044 | 567 | -650.2 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 2838 | 253.2 | -9.1 | 179 | 2846 | done | -1.35 | - | - | 2087 | - | 2.03 | 0.016 | 1973 | 692.6 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3145 | 282.1 | -8.9 | 195 | 3151 | roll | -1.35 | - | - | 2076 | - | 2.08 | 0.033 | 3357 | 665.4 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3278 | 293.7 | -9.1 | 201 | 3285 | done | -1.35 | 0.12 | 0.152 | 2110 | 283.3 | 2.10 | 0.029 | 1971 | -660.0 | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.57 | - |
| 3600 | 323.1 | -8.8 | 217 | 3601 | done | -1.35 | - | - | 2110 | - | - | - | 1971 | - | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3901 | 349.7 | -9.1 | 232 | 3902 | done | -1.35 | - | - | 2110 | - | - | - | 1971 | - | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4201 | 377.3 | -9.2 | 247 | 4202 | done | -1.35 | - | - | 2110 | - | - | - | 1971 | - | -170.3 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4456 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4456 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4462 | 401.2 | -9.2 | 260 | 4627 | done | -0.25 | 0.70 | 0.109 | 2342 | 331.4 | - | - | 2299 | - | - | 153.32 | 1.004 | 2639 | -4.5 | 0.181 | - | - | - | - | 1 | - | 26.27 | - | 24.18 |
| 4631 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4631 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4633 | 387.1 | - | 267 | 4803 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.054 | 2701 | 359.0 | 2.25 | 0.034 | 3678 | 612.9 | 170.3 | 157.82 | 0.868 | 1934 | -4.5 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 24.89 | 24.21 |
| 4955 | 358.1 | 9.1 | 281 | 4961 | done | 1.37 | - | - | 2710 | - | 2.15 | 0.025 | 2301 | -640.5 | 175.9 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 5270 | 329.0 | 8.8 | 297 | 5291 | done | 1.40 | - | - | 2710 | - | - | - | 2301 | - | 188.8 | 15.02 | 0.797 | 1863 | -4.0 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 |
| 5590 | 299.5 | 8.9 | 313 | 5606 | roll | 1.42 | - | - | 2710 | - | 2.22 | 0.034 | 3684 | 623.0 | 199.0 | 8.62 | 0.772 | 1822 | -4.8 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.36 |
| 5648 | 295.4 | 9.0 | 315 | 5658 | done | 1.44 | - | - | 2720 | - | 2.15 | 0.027 | 2296 | -645.6 | 205.6 | 5.00 | 0.715 | 1801 | -4.2 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.11 |
| 5955 | 267.2 | 8.6 | 331 | 5982 | roll | 1.49 | - | - | 2720 | - | 2.25 | 0.034 | 3680 | 615.1 | 224.3 | 21.40 | 0.757 | 1721 | -3.7 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.32 |
| 6032 | 261.3 | 9.1 | 334 | 6045 | done | 1.50 | - | - | 2730 | - | 2.15 | 0.027 | 2293 | -645.1 | 229.7 | 3.88 | 0.607 | 1702 | -4.9 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.05 |
| 6343 | 231.8 | 8.8 | 350 | 6363 | done | 1.53 | - | - | 2730 | - | - | - | 2293 | - | 241.3 | 14.02 | 0.731 | 1650 | -3.7 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 |
| 6664 | 203.3 | 8.6 | 366 | 6688 | roll | 1.58 | - | - | 2740 | - | 2.30 | 0.045 | 892 | -609.1 | 259.5 | 18.25 | 0.707 | 1577 | -4.0 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.38 |
| 6809 | 191.0 | 9.1 | 372 | 6817 | done | 1.58 | - | - | 2740 | - | 2.10 | 0.018 | 2289 | 665.2 | 262.6 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 7117 | 161.6 | 9.1 | 388 | 7123 | done | 1.59 | - | - | 2740 | - | - | - | 2289 | - | 266.4 | 4.88 | 0.636 | 1552 | -4.3 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 |
| 7418 | 134.0 | 9.2 | 403 | 7424 | roll | 1.60 | - | - | 2741 | - | 2.15 | 0.037 | 3694 | 653.5 | 267.2 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7458 | 131.5 | 9.2 | 404 | 7468 | done | 1.60 | - | - | 2750 | - | 2.15 | 0.028 | 2293 | -651.6 | 269.9 | 4.50 | 0.587 | 1538 | -3.1 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.34 |
| 7765 | 102.6 | 9.0 | 420 | 7782 | roll | 1.62 | - | - | 2761 | - | 2.28 | 0.044 | 891 | -614.9 | 278.2 | 11.73 | 0.609 | 1500 | -3.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.62 |
| 7854 | 94.6 | 9.1 | 424 | 7860 | done | 1.63 | - | - | 2761 | - | 2.12 | 0.018 | 2307 | 667.9 | 281.9 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 8180 | 65.0 | 9.0 | 440 | 8196 | roll | 1.65 | - | - | 2761 | - | 2.12 | 0.036 | 3691 | 652.8 | 288.0 | 10.07 | 0.569 | 1458 | -4.0 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.65 |
| 8290 | 55.5 | 8.9 | 445 | 8307 | done | 1.67 | - | - | 2771 | - | 2.12 | 0.027 | 2298 | -657.1 | 298.5 | 10.70 | 0.558 | 1420 | -3.6 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.59 |
| 8617 | 26.2 | 8.7 | 474 | 8635 | done | 1.71 | - | - | 2771 | - | - | - | 2298 | - | 312.8 | 14.25 | 0.522 | 1359 | -4.3 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 |
| 8872 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8872 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8908 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8908 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.57 | 7.45 | 0.063 | 83 | 11.1 | 0.50 | 0.042 | 1953 | -13514.0 | 549.47 | 0.08 | 0.171 | 401 | 5012.5 | 71.694 | - | - | - | - | - | - | |||