OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 48.71 of 147.00 AH used of 24V (66.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.13 of 122.20 AH used of 10V (73.71% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 1011
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 54 VBD -0.67 - - 130 - - - 2407 - -117.3 -31.42 - 2414 - - - - - - - - - - -
57 3.5 -4.5 3 107 roll -0.67 14.20 0.289 3095 208.8 2.47 0.100 3805 566.0 -117.3 -26.80 - 3357 -35.2 - - - - - - - - - -
153 14.5 -14.3 12 158 done -0.43 0.28 0.163 3172 275.0 2.33 0.055 2399 -603.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
481 38.9 -7.8 42 482 done -0.43 - - 3172 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
796 62.6 -7.4 72 800 roll -0.43 - - 3172 - 2.35 0.068 991 -598.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
828 64.9 -7.0 74 835 done -0.47 - - 3169 - 2.33 0.061 2408 608.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1150 87.0 -6.2 100 1155 roll -0.70 0.20 0.081 3092 -385.0 2.40 0.066 985 -592.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1236 93.5 -8.5 104 1241 done -0.55 0.17 0.159 3134 247.1 2.33 0.061 2412 612.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1562 119.2 -8.4 120 1566 roll -0.50 - - 3127 - 2.38 0.077 3806 585.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1612 123.9 -9.2 122 1616 done -0.50 - - 3127 - 2.28 0.053 2396 -618.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1927 148.4 -7.0 137 1932 roll -0.50 - - 3127 - 2.42 0.077 3806 582.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1982 152.1 -6.5 139 1989 done -0.50 - - 3127 - 2.30 0.054 2404 -609.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2295 171.6 -6.4 150 2299 roll -0.50 - - 3127 - 2.35 0.067 992 -600.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2333 174.2 -7.3 151 2338 done -0.50 - - 3127 - 2.33 0.061 2410 608.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2663 195.8 -6.6 162 2667 roll -0.50 - - 3127 - 2.38 0.067 987 -597.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2701 198.4 -6.6 163 2705 done -0.54 - - 3127 - 2.33 0.061 2412 611.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3031 219.6 -6.5 174 3032 done -0.54 - - 3127 - - - 2412 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3336 238.2 -5.9 184 3338 done -0.54 - - 3127 - - - 2412 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3643 255.2 -5.7 194 3647 roll -0.54 - - 3127 - 2.40 0.069 994 -590.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3698 258.6 -6.1 195 3704 done -0.61 - - 3127 - 2.28 0.061 2401 617.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4011 275.9 -5.5 206 4015 roll -0.65 - - 3127 - 2.40 0.080 3812 587.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4060 278.8 -5.7 207 4065 done -0.72 0.12 0.091 3080 -391.7 2.28 0.054 2399 -619.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4373 299.3 -6.8 217 4377 roll -0.67 - - 3080 - 2.38 0.070 988 -592.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4429 303.4 -7.4 218 4434 done -0.60 0.15 0.154 3119 260.0 2.30 0.063 2404 615.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4738 321.5 -5.7 223 4739 done -0.60 - - 3119 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5041 339.4 -5.9 228 5046 roll -0.60 - - 3119 - 2.40 0.070 987 -590.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5074 341.6 -6.8 228 5078 done -0.60 - - 3116 - 2.30 0.064 2404 616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5406 362.4 -6.3 234 5410 roll -0.60 - - 3115 - 2.33 0.071 992 -606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5446 365.1 -6.7 234 5450 done -0.60 - - 3115 - 2.28 0.063 2399 617.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5766 385.9 -6.5 240 5770 roll -0.60 - - 3115 - 2.33 0.071 990 -604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5792 387.8 -7.1 240 5796 done -0.60 - - 3115 - 2.30 0.063 2408 616.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6130 409.1 -6.3 246 6134 roll -0.60 - - 3115 - 2.35 0.082 3817 599.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6156 410.7 -5.9 246 6160 done -0.60 - - 3115 - 2.30 0.057 2404 -614.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6494 430.0 -5.6 252 6495 done -0.60 - - 3116 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6797 447.1 -5.7 257 6798 done -0.60 - - 3115 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7100 464.7 -5.8 262 7104 roll -0.60 - - 3116 - 2.38 0.071 994 -592.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7150 467.8 -6.8 262 7154 done -0.66 - - 3115 - 2.30 0.064 2408 614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7465 486.5 -6.0 268 7466 done -0.66 - - 3115 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7768 505.3 -6.2 273 7769 done -0.66 - - 3115 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8072 524.2 -6.2 278 8076 roll -0.70 - - 3115 - 2.40 0.071 993 -589.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8121 527.4 -6.1 278 8126 done -0.76 0.15 0.087 3060 -366.7 2.35 0.064 2408 602.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8431 552.2 -8.1 283 8436 roll -0.65 0.15 0.161 3100 266.7 2.35 0.081 3806 594.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8497 556.9 -6.6 284 8501 done -0.65 - - 3100 - 2.28 0.058 2400 -616.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8863 580.1 -6.4 290 8867 roll -0.65 - - 3100 - 2.35 0.073 991 -599.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8900 582.6 -6.7 290 8904 done -0.65 - - 3099 - 2.30 0.064 2405 614.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9228 602.6 -6.1 296 9232 roll -0.65 - - 3100 - 2.38 0.072 989 -595.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9260 604.9 -6.6 296 9265 done -0.65 - - 3100 - 2.35 0.064 2402 601.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9592 624.8 -6.0 302 9594 done -0.65 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9896 642.1 -5.6 307 9897 done -0.65 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10198 658.8 -5.5 312 10200 done -0.65 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10502 675.2 -5.4 317 10506 roll -0.65 - - 3100 - 2.45 0.084 3811 575.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10534 676.9 -5.4 317 10538 done -0.65 - - 3100 - 2.35 0.058 2395 -602.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10866 695.9 -5.8 323 10867 done -0.65 - - 3100 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11169 714.2 -6.0 328 11173 roll -0.65 - - 3100 - 2.38 0.074 993 -589.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11213 717.1 -6.7 328 11217 done -0.65 - - 3099 - 2.30 0.064 2402 612.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11534 736.9 -6.2 334 11535 done -0.65 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11837 755.6 -6.2 339 11838 done -0.65 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12141 772.8 -5.6 344 12142 done -0.65 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12443 789.7 -5.6 349 12444 done -0.65 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12746 806.0 -5.4 354 12747 done -0.65 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13049 822.0 -5.2 359 13054 roll -0.65 - - 3100 - 2.42 0.073 988 -584.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13076 823.5 -5.3 359 13080 done -0.65 - - 3099 - 2.33 0.066 2402 606.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13415 839.9 -4.9 365 13416 done -0.65 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13718 854.1 -4.6 370 13719 done -0.65 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14020 869.3 -5.1 375 14021 done -0.65 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14323 885.8 -5.4 380 14325 done -0.65 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14627 902.9 -5.6 385 14628 done -0.65 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14929 919.9 -5.6 390 14931 done -0.65 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15233 936.6 -5.5 395 15234 done -0.65 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15536 952.6 -5.3 400 15537 done -0.65 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15839 968.0 -5.1 405 15840 done -0.65 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
16143 983.8 -5.3 410 16144 done -0.69 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
16261 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16261 begin apogee
16267 990.0 5.3 412 16374 done -0.22 0.47 0.150 3240 297.9 - - 2196 - - 104.93 1.493 2877 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
16375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16375 begin climb
16377 991.6 - 413 16495 roll 0.67 0.88 0.091 3524 322.7 2.75 0.077 3603 511.6 117.3 110.25 1.440 2395 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
16523 991.6 6.2 416 16528 done 0.20 0.60 0.187 3386 -230.0 2.55 0.062 2201 -549.8 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16866 976.6 4.3 422 16896 roll 0.30 - - 3394 - 2.55 0.078 795 -551.4 142.8 23.15 1.394 2294 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
16936 973.5 4.6 423 16958 done 0.41 0.17 0.084 3457 370.6 2.38 0.062 2204 592.0 158.4 15.73 1.342 2230 -4.1 0.329 - - - - - - - - -
17296 950.2 6.5 429 17300 roll 0.31 0.15 0.153 3412 -300.0 2.40 0.081 3617 588.8 158.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
17333 948.0 5.7 429 17338 done 0.31 - - 3421 - 2.35 0.064 2197 -604.3 158.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
17660 932.6 4.7 435 17673 done 0.33 - - 3421 - - - 2197 - 169.6 11.10 1.321 2184 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
17963 918.2 4.8 440 17973 done 0.34 - - 3421 - - - 2197 - 177.0 8.23 1.246 2154 -3.6 0.300 - - - - - - - - -
18267 903.8 4.8 445 18277 done 0.35 - - 3421 - - - 2197 - 184.9 8.77 1.262 2122 -3.6 0.291 - - - - - - - - -
18570 888.9 4.9 450 18577 done 0.39 - - 3420 - - - 2197 - 188.2 4.65 1.002 2108 -3.0 0.298 - - - - - - - - -
18873 872.9 5.4 455 18875 done 0.44 0.12 0.100 3471 425.0 - - 2197 - 188.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
19176 849.7 7.8 460 19178 done 0.34 0.15 0.156 3431 -266.7 - - 2197 - 188.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19478 828.8 6.8 465 19482 roll 0.34 - - 3436 - 2.42 0.081 784 -583.9 188.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19511 826.4 7.3 465 19515 done 0.34 - - 3436 - 2.33 0.065 2209 611.6 188.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19843 803.5 6.9 471 19844 done 0.34 - - 3436 - - - 2209 - 188.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
20146 783.8 6.5 476 20147 done 0.34 - - 3436 - - - 2209 - 188.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20449 764.1 6.5 481 20450 done 0.34 - - 3436 - - - 2209 - 188.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20752 744.9 6.3 486 20757 roll 0.34 - - 3436 - 2.42 0.081 781 -590.1 188.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20779 743.2 6.0 486 20783 done 0.34 - - 3435 - 2.33 0.064 2208 612.4 188.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21117 722.1 6.3 492 21118 done 0.34 - - 3436 - - - 2208 - 188.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21420 703.0 6.3 497 21422 done 0.34 - - 3436 - - - 2208 - 188.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21723 683.4 6.5 502 21727 roll 0.34 - - 3436 - 2.35 0.084 3615 598.7 188.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21755 681.0 6.4 502 21759 done 0.34 - - 3436 - 2.35 0.065 2194 -604.7 188.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
22087 659.1 6.6 508 22088 done 0.34 - - 3435 - - - 2194 - 188.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
22390 638.0 7.0 513 22391 done 0.34 - - 3436 - - - 2194 - 188.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
22694 616.5 7.1 518 22698 roll 0.34 - - 3436 - 2.40 0.081 792 -584.2 188.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
22761 611.5 7.8 519 22765 done 0.39 - - 3436 - 2.30 0.064 2207 615.2 188.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
23120 588.0 6.5 525 23122 done 0.39 - - 3436 - - - 2207 - 188.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
23423 570.1 5.8 530 23427 roll 0.39 - - 3436 - 2.35 0.081 3609 596.6 188.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
23461 567.7 5.9 530 23465 done 0.39 - - 3436 - 2.35 0.065 2199 -600.0 188.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
23787 549.9 5.5 536 23789 done 0.43 - - 3435 - - - 2199 - 188.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
24090 533.5 5.3 541 24094 roll 0.43 - - 3436 - 2.40 0.080 791 -586.7 188.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
24153 530.1 5.0 542 24158 done 0.50 0.12 0.097 3486 416.7 2.30 0.063 2205 614.8 188.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
24519 502.9 7.6 548 24521 done 0.40 0.15 0.154 3446 -266.7 - - 2205 - 188.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
24821 484.0 6.2 553 24825 roll 0.40 - - 3449 - 2.42 0.079 785 -586.8 188.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
24854 481.7 6.8 553 24858 done 0.40 - - 3449 - 2.35 0.064 2207 605.1 188.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
25187 460.5 6.4 559 25188 done 0.40 - - 3449 - - - 2207 - 188.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
25489 442.4 5.9 564 25493 roll 0.40 - - 3449 - 2.42 0.079 779 -590.1 188.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
25538 439.6 5.4 564 25542 done 0.40 - - 3448 - 2.33 0.064 2213 615.5 188.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
25853 423.2 5.2 570 25854 done 0.40 - - 3449 - - - 2213 - 188.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
26156 406.9 5.5 575 26157 done 0.40 - - 3449 - - - 2213 - 188.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
26459 388.1 6.3 580 26460 done 0.40 - - 3449 - - - 2213 - 188.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
26762 368.6 6.4 585 26766 roll 0.40 - - 3449 - 2.45 0.079 787 -582.0 188.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
26817 364.9 6.8 585 26823 done 0.45 - - 3449 - 2.30 0.064 2204 616.1 188.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
27127 343.9 6.8 591 27128 done 0.45 - - 3449 - - - 2203 - 188.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
27429 324.5 6.3 596 27430 done 0.45 - - 3449 - - - 2203 - 188.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
27732 306.2 6.0 601 27733 done 0.45 - - 3449 - - - 2204 - 188.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
28038 289.0 5.5 609 28042 roll 0.45 - - 3449 - 2.40 0.081 3616 588.3 188.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
28076 286.6 6.4 610 28080 done 0.45 - - 3449 - 2.38 0.064 2189 -599.6 188.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
28406 268.6 5.4 621 28410 roll 0.49 - - 3449 - 2.40 0.079 788 -583.8 188.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
28435 266.9 5.7 622 28439 done 0.55 0.15 0.090 3508 393.3 2.30 0.063 2201 614.3 188.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
28770 242.4 7.6 633 28772 done 0.43 0.17 0.156 3460 -282.4 - - 2201 - 188.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
29075 223.3 6.3 643 29079 roll 0.43 - - 3463 - 2.42 0.078 785 -585.1 188.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
29118 220.5 5.9 644 29122 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.063 2202 616.1 188.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
29443 199.4 6.5 655 29444 done 0.43 - - 3463 - - - 2201 - 188.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
29748 181.0 5.7 665 29750 done 0.43 - - 3463 - - - 2202 - 188.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
30055 165.6 5.2 675 30056 done 0.43 - - 3463 - - - 2202 - 188.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
30371 147.7 5.2 686 30376 roll 0.43 - - 3462 - 2.42 0.078 790 -583.5 188.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
30450 143.6 5.1 689 30456 done 0.50 - - 3463 - 2.30 0.063 2212 618.3 188.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
30766 128.5 4.5 705 30786 done 0.58 0.12 0.094 3516 441.7 - - 2211 - 205.9 16.48 0.920 2035 -4.4 0.069 - - - - - - - - -
31095 110.1 6.1 721 31099 roll 0.52 - - 3518 - 2.45 0.077 781 -583.7 205.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
31275 99.5 4.7 729 31292 done 0.54 - - 3517 - 2.33 0.061 2212 614.2 216.1 9.50 0.858 1995 -4.1 0.053 - - - - - - - - -
31602 83.6 5.4 745 31604 done 0.48 0.15 0.153 3477 -266.7 - - 2211 - 216.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
31919 69.8 3.4 771 31973 roll 0.67 0.17 0.085 3544 394.1 2.50 0.077 792 -567.6 273.7 47.90 0.890 1760 -4.9 0.043 - - - - - - - - -
31995 66.5 3.6 778 32045 done 0.73 - - 3545 - 2.35 0.061 2211 603.8 322.0 41.03 0.863 1561 -4.9 0.042 - - - - - - - - -
32362 40.3 6.5 813 32363 done 0.73 - - 3544 - - - 2211 - 322.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
32681 15.3 9.9 843 32685 roll 0.73 - - 3544 - 2.47 0.076 781 -578.9 322.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
32697 13.8 10.2 844 32701 done 0.73 - - 3544 - 2.33 0.058 2204 610.7 322.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
32786 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32786 begin surface coast
32938 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32938 begin surface
SM 2.52 - - - - -9.86 9.68 0.080 149 -350.7 - - 2408 - 326.00 - - 1547 - - - - - - - -