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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.89 of 91.80 AH used of 24V (79.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.70 of 61.20 AH used of 10V (77.61% remains) | |
| • Surface angle -59.6 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 45.5 m at 91.0 m, depth 136 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 83 | VBD | -2.78 | - | - | 428 | - | - | - | 2504 | - | -34.4 | -54.62 | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 2.3 | -3.5 | 9 | 120 | roll | -2.81 | 10.95 | 0.159 | 2382 | 178.4 | 2.47 | 0.054 | 1110 | -564.4 | -58.6 | -14.82 | - | 3468 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 6.2 | -6.5 | 17 | 146 | done | -2.81 | - | - | 2382 | - | 2.40 | 0.031 | 2507 | 582.1 | -60.2 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 212 | 11.7 | -7.7 | 28 | 218 | roll | -2.81 | - | - | 2382 | - | 2.55 | 0.065 | 3901 | 546.7 | -60.2 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 22.9 | -9.1 | 46 | 348 | done | -2.81 | - | - | 2382 | - | 2.38 | 0.031 | 2494 | -591.2 | -60.2 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 39.6 | -9.0 | 61 | 541 | done | -2.81 | - | - | 2382 | - | - | - | 2490 | - | -60.2 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 56.6 | -9.1 | 76 | 734 | roll | -2.81 | - | - | 2382 | - | 2.58 | 0.063 | 3894 | 544.2 | -60.2 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 74.1 | -9.8 | 89 | 915 | done | -2.81 | - | - | 2382 | - | 2.35 | 0.031 | 2504 | -591.5 | -60.2 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1096 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102 | 91.0 | 9.1 | 103 | 1156 | done | -0.50 | 2.53 | 0.114 | 2887 | 199.6 | - | - | 2413 | - | - | 45.12 | 0.599 | 3229 | -5.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1157 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1160 | 92.7 | - | 108 | 1211 | done | 2.81 | 3.33 | 0.058 | 3611 | 217.4 | - | - | 2413 | - | 60.2 | 45.20 | 0.584 | 2983 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 66.8 | 12.4 | 127 | 1396 | done | 2.81 | - | - | 3610 | - | - | - | 2413 | - | 60.2 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 44.5 | 11.6 | 142 | 1587 | done | 2.81 | - | - | 3611 | - | - | - | 2413 | - | 60.2 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | 22.8 | 11.3 | 157 | 1776 | done | 2.81 | - | - | 3611 | - | - | - | 2413 | - | 60.2 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 2.9 | 8.2 | 184 | 1976 | roll | 2.81 | - | - | 3611 | - | 2.47 | 0.051 | 1026 | -561.5 | 60.2 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 3.3 | -2.4 | 195 | 2098 | done | 2.90 | - | - | 3611 | - | 2.40 | 0.033 | 2422 | 581.7 | 130.3 | 45.28 | 0.542 | 2696 | -6.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2155 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2401 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2401 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 427 | - | - | - | 2506 | - | 400.08 | 131.70 | 0.516 | 1598 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||