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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 42.09 of 91.80 AH used of 24V (54.15% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 1 | • 26.34 of 61.20 AH used of 10V (56.96% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 15 s, HDOP was 4.5 m | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 104 | VBD | -1.52 | - | - | 134 | - | - | - | 997 | - | -127.1 | -71.68 | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 2.0 | -2.9 | 12 | 158 | roll | -1.52 | 15.35 | 0.202 | 2569 | 158.6 | 2.55 | 0.051 | 2417 | 556.9 | -127.1 | -24.88 | - | 3800 | -25.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 20.2 | -6.0 | 58 | 414 | done | -1.52 | - | - | 2569 | - | 2.58 | 0.048 | 989 | -553.5 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 576 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 586 | 30.4 | 6.2 | 71 | 739 | done | -0.42 | 1.17 | 0.102 | 2806 | 202.6 | - | - | 2513 | - | - | 148.12 | 0.604 | 3281 | -3.5 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 743 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 746 | 32.3 | - | 84 | 901 | roll | 1.52 | 1.95 | 0.058 | 3233 | 219.0 | 2.60 | 0.047 | 1093 | -546.2 | 127.1 | 142.88 | 0.575 | 2761 | -3.6 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 5.3 | 9.2 | 116 | 1052 | done | 1.54 | - | - | 3233 | - | 2.53 | 0.039 | 2511 | 560.5 | 147.0 | 11.48 | 0.589 | 2681 | -7.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1070 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1094 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1094 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -12.73 | - | - | 137 | - | - | - | 993 | - | 400.08 | 110.00 | 0.548 | 1649 | -9.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||