DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.36 of 150.00 AH used of 24V (68.43% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.11 of 100.00 AH used of 10V (79.89% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.78, SM_CC=225)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 134 VBD -1.08 - - 158 - - - 2323 - -146.0 -114.20 - 2860 - - - - - - - - - - -
137 3.0 -2.1 20 157 roll -1.08 8.85 0.264 2192 229.8 2.45 0.083 3743 579.6 -146.0 -5.97 - 3018 -26.5 - - - - - - - - - -
410 51.3 -14.3 68 417 done -0.72 0.32 0.166 2283 284.4 2.22 0.044 2329 -636.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
756 82.8 -9.3 129 763 roll -0.67 - - 2282 - 2.38 0.069 3757 600.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
847 91.7 -10.1 145 853 done -0.67 - - 2283 - 2.22 0.044 2335 -640.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1186 121.1 -8.4 173 1187 done -0.67 - - 2283 - - - 2336 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1494 145.4 -7.4 188 1495 done -0.67 - - 2283 - - - 2336 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1804 168.5 -7.1 203 1805 done -0.67 - - 2283 - - - 2335 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2113 189.6 -6.8 218 2117 roll -0.73 - - 2283 - 2.35 0.071 3750 602.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2237 198.0 -6.8 223 2241 done -0.83 0.12 0.093 2238 -375.0 2.22 0.044 2330 -639.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2552 221.8 -7.6 238 2557 roll -0.76 0.12 0.168 2270 266.7 2.25 0.058 928 -623.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2607 225.9 -7.0 240 2614 done -0.76 - - 2270 - 2.28 0.054 2343 620.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2924 246.2 -6.8 256 2928 roll -0.82 - - 2270 - 2.28 0.058 932 -618.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2991 251.4 -7.3 259 2995 done -0.82 - - 2270 - 2.28 0.055 2346 620.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3323 273.3 -6.4 275 3328 roll -0.90 0.12 0.097 2225 -375.0 2.33 0.071 3749 602.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3423 281.2 -8.7 279 3427 done -0.90 - - 2225 - 2.20 0.044 2329 -645.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3745 304.2 -7.0 295 3746 done -0.82 0.12 0.169 2257 266.7 - - 2329 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4054 322.6 -6.0 310 4058 roll -0.87 - - 2257 - 2.38 0.070 3749 596.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4127 327.3 -6.7 313 4132 done -0.96 0.12 0.097 2213 -366.7 2.20 0.042 2340 -640.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4454 351.1 -7.4 329 4456 done -0.87 0.12 0.160 2245 266.7 - - 2340 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4763 370.7 -6.5 344 4767 roll -0.87 - - 2245 - 2.35 0.069 3749 599.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4831 375.3 -7.2 347 4835 done -0.93 - - 2246 - 2.20 0.041 2336 -642.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5164 396.9 -6.5 363 5165 done -0.93 - - 2245 - - - 2335 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5469 416.2 -6.3 372 5473 roll -0.93 - - 2246 - 2.35 0.067 3754 603.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5566 422.4 -6.6 374 5570 done -1.00 0.12 0.104 2202 -366.7 2.20 0.041 2337 -644.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5890 446.2 -7.4 382 5894 roll -0.90 0.15 0.152 2244 280.0 2.38 0.068 3757 596.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5951 450.2 -5.9 383 5954 done -0.96 - - 2244 - 2.20 0.041 2341 -643.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6298 470.5 -5.8 392 6300 done -0.96 - - 2244 - - - 2341 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6624 490.6 -6.2 400 6626 done -1.01 0.10 0.106 2206 -380.0 - - 2341 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6948 513.7 -7.1 408 6953 roll -0.93 0.12 0.157 2240 283.3 2.35 0.067 3757 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7021 518.5 -6.2 409 7024 done -0.99 - - 2240 - 2.22 0.041 2326 -644.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7357 538.6 -5.9 418 7359 done -0.99 - - 2240 - - - 2326 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7682 558.5 -6.1 426 7686 roll -0.99 - - 2240 - 2.38 0.067 3757 601.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7721 561.0 -6.4 427 7726 done -1.06 0.12 0.096 2195 -375.0 2.20 0.041 2338 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8052 586.1 -7.7 435 8054 done -0.96 0.12 0.155 2228 275.0 - - 2337 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8376 606.7 -6.2 443 8380 roll -0.96 - - 2228 - 2.35 0.067 3749 600.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8431 610.4 -6.8 444 8436 done -0.96 - - 2228 - 2.20 0.041 2328 -645.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8751 630.0 -6.2 452 8752 done -0.96 - - 2228 - - - 2328 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9075 649.6 -6.0 460 9079 roll -0.96 - - 2228 - 2.38 0.067 3759 601.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9136 653.4 -6.4 461 9140 done -0.96 - - 2228 - 2.20 0.040 2337 -646.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9449 671.6 -5.7 469 9450 done -0.96 - - 2228 - - - 2337 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9774 690.2 -5.7 477 9778 roll -0.96 - - 2228 - 2.35 0.067 3753 602.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9820 692.9 -5.7 478 9824 done -1.01 - - 2228 - 2.20 0.040 2331 -646.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10150 711.2 -5.5 486 10151 done -1.01 - - 2228 - - - 2331 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10475 728.8 -5.4 494 10476 done -1.01 - - 2228 - - - 2331 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10800 746.7 -5.5 502 10801 done -1.01 - - 2228 - - - 2331 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11124 765.4 -5.7 510 11128 roll -1.01 - - 2228 - 2.38 0.067 3758 599.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11163 767.9 -7.1 510 11170 done -1.06 0.10 0.097 2191 -370.0 2.22 0.041 2327 -644.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11495 790.9 -7.0 519 11497 done -0.96 0.15 0.146 2233 280.0 - - 2327 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11819 809.1 -5.5 527 11823 roll -0.96 - - 2232 - 2.38 0.068 3750 597.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11876 812.4 -5.3 528 11880 done -1.03 - - 2233 - 2.20 0.040 2335 -643.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12194 829.8 -5.5 536 12196 done -1.08 0.12 0.107 2189 -366.7 - - 2334 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12519 851.0 -6.4 544 12524 roll -0.99 0.12 0.157 2221 266.7 2.38 0.067 3752 595.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12568 854.1 -6.0 545 12572 done -0.99 - - 2221 - 2.20 0.041 2333 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12887 872.1 -5.6 553 12891 roll -0.99 - - 2221 - 2.35 0.067 3747 601.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12937 875.1 -5.9 554 12941 done -0.99 - - 2221 - 2.20 0.041 2329 -644.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13261 893.4 -5.7 562 13263 done -0.99 - - 2221 - - - 2329 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13587 911.7 -5.4 570 13591 roll -0.99 - - 2221 - 2.38 0.067 3756 599.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13671 916.5 -5.7 572 13675 done -0.99 - - 2221 - 2.20 0.041 2340 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14001 934.4 -5.3 580 14002 done -0.99 - - 2221 - - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14325 953.5 -6.1 588 14327 done -0.99 - - 2221 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14653 972.6 -5.8 596 14657 roll -0.99 - - 2221 - 2.35 0.068 3750 600.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14699 975.5 -5.9 597 14702 done -0.99 - - 2221 - 2.20 0.041 2337 -642.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14945 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14945 begin apogee
14951 992.1 6.8 603 15101 done -0.34 0.47 0.144 2364 304.3 - - 2523 - - 142.45 1.480 2420 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
15102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15102 begin climb
15104 994.8 - 606 15359 roll 1.08 1.05 0.107 2666 287.6 2.65 0.067 3927 529.8 146.0 170.07 1.216 1824 -3.5 0.336 - - - - - - - - -
15404 969.7 11.8 614 15409 done 0.80 0.22 0.143 2609 -259.1 2.42 0.041 2518 -582.2 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15722 947.0 7.2 622 15723 done 0.80 - - 2609 - - - 2518 - 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16047 925.0 6.6 630 16061 done 0.82 - - 2609 - - - 2518 - 159.0 12.43 1.329 1771 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
16372 902.5 6.7 638 16387 roll 0.84 - - 2609 - 2.28 0.055 1102 -621.1 169.8 11.05 1.309 1726 -4.1 0.330 - - - - - - - - -
16404 900.3 6.8 638 16417 done 0.93 0.10 0.089 2650 410.0 2.30 0.051 2527 619.6 175.6 6.88 1.157 1703 -3.3 0.305 - - - - - - - - -
16736 871.4 8.9 647 16741 roll 0.85 0.12 0.140 2615 -291.7 2.30 0.069 3929 609.6 175.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16763 869.0 7.9 647 16767 done 0.79 - - 2614 - 2.22 0.042 2500 -643.7 175.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17105 843.7 7.1 656 17106 done 0.79 - - 2615 - - - 2500 - 175.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17431 821.4 6.9 664 17432 done 0.80 - - 2614 - - - 2500 - 178.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17755 799.5 6.7 672 17768 done 0.81 - - 2615 - - - 2500 - 187.0 11.05 1.289 1657 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
18080 776.9 7.2 680 18081 done 0.81 - - 2615 - - - 2500 - 187.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18406 753.9 7.0 688 18407 done 0.86 - - 2614 - - - 2500 - 188.0 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18730 732.2 6.7 696 18743 done 0.92 0.08 0.108 2650 450.0 - - 2499 - 197.6 10.60 1.251 1614 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
19054 706.6 7.8 704 19056 done 0.92 - - 2649 - - - 2499 - 197.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
19379 680.9 8.0 712 19383 roll 0.92 - - 2650 - 2.38 0.067 3937 604.2 197.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
19403 678.9 8.9 712 19408 done 0.83 0.12 0.150 2615 -291.7 2.22 0.042 2506 -644.6 197.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
19745 655.6 6.7 721 19756 done 0.92 - - 2615 - - - 2506 - 207.1 9.35 1.187 1575 -4.0 0.257 - - - - - - - - -
20070 633.8 6.7 729 20085 roll 1.02 0.15 0.078 2676 406.7 2.22 0.055 1108 -629.7 216.5 9.93 1.183 1537 -3.8 0.241 - - - - - - - - -
20102 631.0 8.4 729 20107 done 0.94 0.15 0.134 2634 -280.0 2.28 0.049 2528 622.8 216.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
20432 605.7 7.5 737 20434 done 0.94 - - 2634 - - - 2529 - 216.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
20758 581.7 7.4 745 20759 done 0.94 - - 2634 - - - 2529 - 216.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
21083 557.6 7.4 753 21087 roll 0.94 - - 2634 - 2.25 0.054 1108 -631.6 216.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
21116 555.1 6.8 753 21129 done 1.04 0.10 0.095 2675 410.0 2.25 0.049 2532 632.9 222.3 6.57 1.047 1513 -3.3 0.208 - - - - - - - - -
21452 523.9 9.5 762 21454 done 0.97 0.12 0.130 2639 -300.0 - - 2533 - 222.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
21777 498.5 7.7 770 21778 done 0.97 - - 2639 - - - 2533 - 222.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
22101 473.6 7.6 778 22105 roll 0.97 - - 2639 - 2.28 0.054 1105 -626.3 222.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
22135 471.1 6.6 778 22154 done 1.06 0.10 0.091 2679 400.0 2.25 0.049 2534 635.1 235.1 12.02 1.133 1461 -4.2 0.207 - - - - - - - - -
22473 438.5 9.8 787 22475 done 0.99 0.12 0.129 2642 -308.3 - - 2534 - 235.1 - - 1460 - - - - - - - - - - -
22798 413.4 7.5 795 22802 roll 1.04 - - 2642 - 2.25 0.054 1117 -629.8 235.1 - - 1460 - - - - - - - - - - -
22830 411.0 7.5 795 22835 done 1.13 0.15 0.077 2703 406.7 2.22 0.048 2529 636.0 235.1 - - 1460 - - - - - - - - - - -
23150 379.2 10.1 808 23152 done 1.00 0.17 0.130 2651 -305.9 - - 2529 - 235.1 - - 1459 - - - - - - - - - - -
23458 355.6 7.6 823 23462 roll 1.00 - - 2651 - 2.25 0.054 1113 -629.3 235.1 - - 1460 - - - - - - - - - - -
23505 352.3 6.2 825 23532 done 1.11 0.10 0.090 2692 410.0 2.22 0.048 2528 637.4 260.0 21.88 1.117 1360 -4.6 0.169 - - - - - - - - -
23855 320.4 9.3 842 23860 roll 1.04 0.12 0.131 2655 -308.3 2.28 0.053 1114 -620.2 260.0 - - 1358 - - - - - - - - - - -
23882 318.0 6.6 843 23899 done 1.12 0.10 0.086 2695 400.0 2.22 0.047 2519 632.9 272.5 11.68 1.029 1309 -4.2 0.152 - - - - - - - - -
24223 284.4 10.1 860 24227 roll 1.07 0.12 0.133 2658 -308.3 2.25 0.053 1118 -622.7 272.5 - - 1307 - - - - - - - - - - -
24284 279.1 7.1 863 24289 done 1.18 0.12 0.083 2708 416.7 2.22 0.048 2528 635.1 272.5 - - 1308 - - - - - - - - - - -
24616 246.5 9.6 879 24618 done 1.10 0.12 0.133 2670 -316.7 - - 2528 - 272.5 - - 1308 - - - - - - - - - - -
24925 223.9 7.1 894 24929 roll 1.15 - - 2671 - 2.25 0.054 1114 -628.4 272.5 - - 1308 - - - - - - - - - - -
24958 221.5 6.5 895 24979 done 1.27 0.15 0.076 2728 380.0 2.22 0.048 2526 636.0 289.0 15.25 1.025 1241 -4.4 0.111 - - - - - - - - -
25302 189.3 9.3 912 25306 roll 1.18 0.15 0.127 2684 -293.3 2.28 0.053 1111 -620.6 289.0 - - 1238 - - - - - - - - - - -
25341 186.2 7.2 914 25346 done 1.27 0.12 0.078 2732 400.0 2.25 0.048 2532 631.6 289.0 - - 1238 - - - - - - - - - - -
25668 155.2 9.8 930 25672 roll 1.18 0.15 0.127 2687 -300.0 2.28 0.054 1112 -622.8 289.0 - - 1238 - - - - - - - - - - -
25740 149.3 7.0 933 25744 done 1.26 0.10 0.092 2726 390.0 2.22 0.048 2520 634.2 290.5 - - 1238 - - - - - - - - - - -
26060 121.0 8.5 949 26062 done 1.21 0.12 0.133 2691 -291.7 - - 2520 - 290.5 - - 1238 - - - - - - - - - - -
26370 99.6 7.5 964 26377 roll 1.30 0.10 0.087 2734 430.0 2.25 0.055 1108 -627.6 290.5 - - 1238 - - - - - - - - - - -
26416 95.0 9.8 972 26422 done 1.30 - - 2734 - 2.25 0.051 2526 630.2 290.5 - - 1238 - - - - - - - - - - -
26759 62.7 8.5 1033 26765 roll 1.30 - - 2734 - 2.25 0.056 1118 -625.8 290.5 - - 1237 - - - - - - - - - - -
26805 59.0 8.0 1041 26811 done 1.30 - - 2734 - 2.22 0.050 2522 632.4 290.5 - - 1237 - - - - - - - - - - -
27148 34.1 7.1 1102 27154 roll 1.30 - - 2734 - 2.30 0.068 3936 614.8 290.5 - - 1235 - - - - - - - - - - -
27189 31.1 7.2 1109 27196 done 1.23 0.12 0.145 2699 -291.7 2.20 0.043 2521 -643.2 290.5 - - 1235 - - - - - - - - - - -
27533 12.3 5.5 1170 27581 roll 1.43 0.15 0.075 2761 413.3 2.35 0.061 1125 -594.0 335.3 38.55 0.999 1050 -4.8 0.007 - - - - - - - - -
27626 5.9 7.8 1186 27633 done 1.43 - - 2761 - 2.28 0.051 2525 614.0 335.3 - - 1047 - - - - - - - - - - -
27670 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27670 begin surface coast
27694 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27694 begin surface
SM 1.72 - - - - -10.38 7.35 0.070 163 -353.5 - - 2323 - 337.78 - - 1043 - - - - - - - -