DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.38 of 150.00 AH used of 24V (71.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.81 of 100.00 AH used of 10V (80.19% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.06, SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 69 VBD -1.00 - - 336 - - - 2244 - -146.0 -50.83 - 2633 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -1.7 9 114 roll -1.00 8.57 0.248 2426 243.9 2.30 0.092 3611 594.3 -146.0 -26.10 - 3344 -27.2 - - - - - - - - - -
367 47.3 -14.0 61 374 done -0.70 0.28 0.149 2507 289.3 2.28 0.053 2211 -614.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
711 76.5 -8.3 122 716 done -0.70 - - 2508 - - - 2211 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1068 103.0 -6.9 180 1069 done -0.70 - - 2507 - - - 2211 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1376 127.3 -8.3 195 1380 roll -0.70 - - 2509 - 2.25 0.066 822 -617.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1459 134.3 -8.0 198 1465 done -0.70 - - 2502 - 2.35 0.068 2242 604.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1775 160.5 -8.0 214 1778 roll -0.70 - - 2491 - 2.28 0.082 3606 598.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1869 168.6 -8.5 218 1874 done -0.70 - - 2491 - 2.25 0.054 2218 -616.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2196 193.8 -7.4 234 2200 roll -0.70 - - 2491 - 2.33 0.066 824 -598.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2264 199.2 -7.9 237 2268 done -0.70 0.10 0.146 2507 160.0 2.33 0.069 2233 604.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2584 221.4 -7.2 253 2588 roll -0.76 - - 2499 - 2.25 0.082 3603 608.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2634 225.4 -8.5 255 2638 done -0.84 0.10 0.098 2457 -420.0 2.25 0.052 2220 -614.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2960 255.4 -9.1 271 2965 roll -0.73 0.15 0.146 2500 286.7 2.33 0.065 816 -602.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3060 263.2 -7.7 275 3066 done -0.73 - - 2492 - 2.38 0.068 2232 595.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3376 285.3 -6.9 291 3379 roll -0.73 - - 2482 - 2.28 0.081 3602 600.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3454 291.4 -7.5 294 3457 done -0.73 - - 2482 - 2.25 0.054 2218 -615.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3775 314.6 -7.2 310 3776 done -0.73 - - 2482 - - - 2218 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4084 334.4 -6.1 325 4088 roll -0.73 - - 2482 - 2.30 0.065 812 -611.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4229 344.0 -6.3 331 4236 done -0.73 0.10 0.146 2498 160.0 2.40 0.067 2245 597.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4545 360.9 -5.2 347 4549 roll -0.81 - - 2489 - 2.25 0.081 3599 601.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4607 364.8 -6.2 349 4614 done -0.88 0.10 0.098 2448 -410.0 2.25 0.051 2213 -616.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4922 388.2 -7.4 365 4924 done -0.77 0.15 0.146 2489 273.3 - - 2213 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5250 407.1 -5.6 378 5252 done -0.82 - - 2489 - - - 2213 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5575 425.9 -5.9 386 5577 done -0.88 0.10 0.095 2449 -400.0 - - 2212 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5900 449.5 -7.3 394 5902 done -0.80 0.12 0.158 2481 266.7 - - 2212 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6225 468.6 -5.8 402 6226 done -0.80 - - 2481 - - - 2212 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6550 487.7 -5.9 410 6554 roll -0.80 - - 2482 - 2.30 0.064 817 -606.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6633 493.2 -6.3 411 6640 done -0.80 - - 2474 - 2.38 0.065 2232 594.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6965 512.7 -5.8 420 6966 done -0.80 - - 2474 - - - 2232 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7290 531.6 -5.9 428 7293 roll -0.80 - - 2473 - 2.40 0.062 810 -592.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7356 536.0 -6.4 429 7360 done -0.80 - - 2464 - 2.38 0.064 2236 599.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7705 558.4 -6.6 438 7709 roll -0.80 - - 2453 - 2.28 0.077 3606 600.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7782 564.1 -7.4 439 7787 done -0.80 0.12 0.154 2486 275.0 2.25 0.050 2216 -617.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8119 582.8 -5.3 448 8120 done -0.87 - - 2486 - - - 2216 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8445 599.4 -5.2 456 8449 roll -0.94 0.12 0.088 2435 -425.0 2.30 0.061 823 -605.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8511 604.4 -7.8 457 8516 done -0.78 0.22 0.139 2490 250.0 2.30 0.064 2238 615.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8853 624.1 -5.7 466 8855 done -0.87 0.10 0.094 2450 -400.0 - - 2238 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9179 646.1 -6.8 474 9180 done -0.81 0.12 0.155 2482 266.7 - - 2238 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9503 663.3 -5.0 482 9504 done -0.87 - - 2482 - - - 2238 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9828 679.3 -4.8 490 9830 done -0.94 0.12 0.087 2433 -408.3 - - 2238 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10153 700.8 -6.8 498 10155 done -0.82 0.17 0.157 2481 282.4 - - 2238 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10478 717.7 -5.3 506 10479 done -0.89 - - 2481 - - - 2238 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10803 735.9 -5.5 514 10808 roll -0.96 0.12 0.087 2431 -416.7 2.40 0.061 817 -592.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10909 743.8 -8.2 516 10914 done -0.80 0.22 0.140 2486 250.0 2.40 0.063 2232 589.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11251 761.9 -5.2 525 11256 roll -0.89 0.10 0.094 2436 -500.0 2.28 0.076 3595 597.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11324 767.0 -7.4 526 11328 done -0.81 0.17 0.153 2484 282.4 2.22 0.048 2220 -619.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11666 785.1 -4.8 535 11670 roll -0.90 0.10 0.094 2441 -430.0 2.30 0.061 825 -606.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11772 792.1 -6.1 537 11777 done -0.78 0.20 0.137 2488 235.0 2.38 0.064 2233 591.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11873 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11874 begin apogee
11880 797.4 5.0 540 12012 done -0.31 0.32 0.124 2592 325.0 - - 1740 - - 128.70 1.368 2745 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
12013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12013 begin climb
12015 799.1 - 543 12157 roll 1.00 0.88 0.103 2880 327.3 2.75 0.064 332 -512.0 146.0 132.52 1.288 2148 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
12170 786.2 9.6 546 12175 done 0.79 0.20 0.130 2828 -260.0 2.53 0.054 1739 556.1 146.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12501 759.3 7.7 554 12505 roll 0.73 - - 2829 - 2.40 0.067 3160 592.1 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12529 756.8 8.3 554 12534 done 0.61 0.20 0.133 2783 -230.0 2.45 0.050 1735 -581.6 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12872 737.2 5.5 563 12917 roll 0.79 0.17 0.067 2856 429.4 2.55 0.068 3149 554.5 192.1 39.62 1.282 1961 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
12928 732.1 9.9 564 12934 done 0.62 0.28 0.136 2789 -239.3 2.47 0.049 1730 -574.5 192.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13277 710.9 5.8 573 13322 done 0.83 0.17 0.068 2862 429.4 - - 1730 - 231.3 36.90 1.213 1802 -4.2 0.271 - - - - - - - - -
13641 672.5 10.9 582 13643 done 0.70 0.20 0.125 2804 -290.0 - - 1730 - 231.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13967 649.4 6.9 590 13971 roll 0.84 0.12 0.078 2857 441.7 2.45 0.067 3161 584.1 234.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13990 647.3 9.1 590 13995 done 0.79 0.15 0.140 2826 -206.7 2.40 0.051 1736 -593.8 234.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14326 619.0 8.2 599 14327 done 0.79 - - 2826 - - - 1735 - 234.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14651 592.0 8.3 607 14655 roll 0.79 - - 2835 - 2.40 0.066 330 -585.4 234.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14667 590.5 8.4 607 14671 done 0.79 - - 2835 - 2.30 0.056 1753 618.7 234.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14979 563.2 8.8 615 14983 roll 0.79 - - 2835 - 2.28 0.069 3165 619.3 234.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15006 560.6 9.2 615 15011 done 0.73 0.12 0.141 2811 -200.0 2.35 0.051 1726 -612.3 234.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15343 536.7 6.9 624 15351 done 0.83 0.10 0.083 2858 470.0 - - 1726 - 238.4 5.70 0.960 1773 -2.8 0.172 - - - - - - - - -
15667 505.4 9.7 632 15669 done 0.73 0.15 0.127 2814 -293.3 - - 1727 - 238.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15993 483.8 6.4 640 16015 done 0.86 0.12 0.077 2868 450.0 - - 1726 - 258.5 19.50 1.147 1691 -4.1 0.189 - - - - - - - - -
16318 451.5 10.0 648 16320 done 0.74 0.17 0.129 2817 -300.0 - - 1726 - 258.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16643 429.6 6.5 656 16662 done 0.87 0.12 0.078 2870 441.7 - - 1726 - 274.6 15.18 1.091 1625 -4.1 0.176 - - - - - - - - -
16971 395.0 10.8 665 16976 roll 0.77 0.17 0.125 2818 -305.9 2.45 0.068 3160 585.3 274.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
16989 393.2 10.5 666 16993 done 0.70 - - 2825 - 2.35 0.051 1732 -607.7 274.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
17321 369.2 6.9 682 17325 roll 0.82 - - 2825 - 2.40 0.068 3164 596.7 277.5 - - 1619 - - - - - - - - - - -
17339 367.8 7.2 683 17343 done 0.91 - - 2834 - 2.33 0.051 1737 -612.4 277.5 - - 1619 - - - - - - - - - - -
17667 342.6 7.8 699 17668 done 0.98 0.12 0.081 2887 441.7 - - 1737 - 277.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17975 308.1 11.3 714 17980 roll 0.86 0.17 0.130 2844 -252.9 2.33 0.065 333 -602.6 277.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17992 306.5 11.0 715 17997 done 0.80 - - 2843 - 2.28 0.056 1744 618.9 277.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
18321 281.1 7.7 731 18324 roll 0.87 - - 2844 - 2.25 0.070 3156 627.6 277.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
18353 278.0 9.2 732 18357 done 0.87 - - 2854 - 2.28 0.051 1728 -626.3 277.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
18675 250.9 8.2 748 18676 done 0.92 - - 2854 - - - 1729 - 277.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
18984 226.4 7.5 763 18988 roll 0.98 - - 2854 - 2.35 0.070 3159 608.5 277.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
19006 224.7 7.7 764 19010 done 0.98 - - 2862 - 2.30 0.054 1727 -622.6 277.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
19340 199.9 7.2 780 19341 done 1.04 - - 2862 - - - 1726 - 277.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
19647 176.8 7.6 795 19652 roll 1.10 0.12 0.085 2915 441.7 2.38 0.071 3162 603.4 277.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
19669 174.3 10.6 796 19674 done 1.01 0.20 0.143 2868 -235.0 2.30 0.054 1732 -621.7 277.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
19990 147.4 7.8 812 19994 roll 1.07 - - 2875 - 2.30 0.070 324 -612.2 277.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
20023 144.9 7.2 813 20027 done 1.15 0.12 0.082 2931 466.7 2.30 0.058 1751 620.4 277.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
20344 112.2 10.2 829 20346 done 0.99 0.22 0.136 2864 -304.5 - - 1751 - 277.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
20663 90.2 6.0 862 20700 roll 1.16 0.15 0.078 2927 420.0 2.35 0.074 3153 596.6 309.0 30.33 0.969 1485 -4.4 0.044 - - - - - - - - -
20707 86.2 9.3 869 20714 done 1.11 0.15 0.142 2896 -206.7 2.30 0.057 1738 -615.2 309.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
21051 55.2 8.2 930 21057 roll 1.11 - - 2903 - 2.35 0.071 331 -598.7 309.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
21064 54.1 8.5 932 21071 done 1.16 - - 2904 - 2.35 0.060 1751 604.3 309.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
21409 28.1 6.2 993 21439 roll 1.28 0.12 0.081 2968 533.3 2.47 0.072 333 -574.1 333.3 21.20 0.923 1385 -4.3 0.014 - - - - - - - - -
21462 23.4 9.1 1002 21469 done 1.21 0.17 0.132 2919 -288.2 2.35 0.061 1747 601.7 333.3 - - 1384 - - - - - - - - - - -
21737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21737 begin surface coast
21784 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21784 begin surface
SM 2.69 - - - - -10.58 7.10 0.060 335 -363.9 - - 2245 - 336.06 - - 1375 - - - - - - - -