DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.80 of 150.00 AH used of 24V (73.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.34 of 100.00 AH used of 10V (77.66% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.3 m at 19.4 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 36.6 m at 750.6 m, depth 787 m (780 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.78 - - 334 - - - 2272 - -146.1 -54.30 - 1948 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -1.0 11 178 done -0.78 10.15 0.227 2938 256.6 - - 2273 - -146.1 -86.35 - 3656 -19.8 - - - - - - - - - -
518 39.6 -9.3 91 524 roll -0.78 - - 2939 - 2.30 0.054 834 -625.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
626 48.1 -7.4 110 632 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.058 2249 615.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
970 81.7 -12.0 171 975 roll -0.78 - - 2921 - 2.12 0.069 3596 635.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1039 90.1 -12.5 183 1045 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.046 2231 -643.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1375 124.9 -9.4 222 1379 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.058 848 -637.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1431 130.3 -9.1 226 1437 done -0.78 0.12 0.146 2948 225.0 2.28 0.060 2247 613.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1756 155.9 -8.9 257 1760 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.071 3598 628.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1818 162.2 -10.9 262 1822 done -0.78 - - 2939 - 2.10 0.048 2249 -642.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2149 195.2 -9.1 293 2153 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.058 849 -636.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2206 200.3 -8.7 297 2211 done -0.78 - - 2930 - 2.28 0.061 2250 614.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2531 227.0 -7.8 328 2535 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.073 3597 620.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2650 237.1 -8.3 338 2655 done -0.78 0.10 0.155 2947 270.0 2.10 0.050 2252 -640.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2975 260.9 -7.4 368 2979 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.060 843 -640.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3010 263.6 -7.9 371 3015 done -0.78 - - 2940 - 2.30 0.063 2259 615.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3336 289.1 -7.5 401 3340 roll -0.78 - - 2930 - 2.12 0.074 3596 630.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3392 293.9 -8.7 405 3398 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.049 2244 -643.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3717 319.9 -8.1 436 3719 done -0.78 - - 2930 - - - 2243 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4038 346.7 -8.5 466 4039 done -0.78 - - 2930 - - - 2244 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4354 372.0 -7.4 496 4355 done -0.78 - - 2930 - - - 2244 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4675 395.9 -7.6 526 4680 done -0.78 - - 2930 - - - 2243 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5001 421.1 -7.8 557 5002 done -0.78 - - 2930 - - - 2243 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5319 446.3 -7.9 587 5320 done -0.78 - - 2930 - - - 2243 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5641 469.9 -7.1 617 5646 done -0.78 - - 2930 - - - 2243 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5966 493.5 -7.5 648 5967 done -0.78 - - 2930 - - - 2243 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6285 516.8 -7.2 678 6286 done -0.78 - - 2930 - - - 2243 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6607 540.7 -7.7 708 6613 done -0.78 - - 2930 - - - 2243 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6933 565.7 -7.7 739 6934 done -0.78 - - 2930 - - - 2243 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7251 589.5 -7.3 769 7255 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.071 3601 617.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7297 593.1 -8.5 773 7301 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.048 2248 -644.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7640 619.6 -8.0 790 7642 done -0.78 0.10 0.155 2950 290.0 - - 2247 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7945 638.1 -5.9 800 7946 done -0.78 - - 2949 - - - 2247 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8253 655.9 -5.9 810 8257 roll -0.78 - - 2949 - 2.20 0.060 847 -636.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8288 658.1 -6.9 811 8292 done -0.78 - - 2943 - 2.28 0.063 2252 616.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8629 680.2 -6.7 822 8633 roll -0.78 - - 2933 - 2.12 0.074 3599 635.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8685 684.4 -7.5 823 8689 done -0.78 - - 2932 - 2.10 0.048 2246 -644.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9004 707.1 -7.0 834 9005 done -0.78 - - 2933 - - - 2246 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9310 727.8 -6.7 844 9311 done -0.78 - - 2933 - - - 2246 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9616 748.5 -6.6 854 9617 done -0.78 - - 2933 - - - 2246 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9923 768.7 -6.5 864 9926 roll -0.78 - - 2924 - 2.17 0.071 3601 624.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9951 770.8 -8.1 864 9956 done -0.78 - - 2924 - 2.08 0.048 2245 -651.9 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
9985 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9985 begin apogee
9992 773.4 7.4 866 10117 done -0.17 0.47 0.115 3079 329.8 - - 2244 - - 121.90 1.338 3058 -4.9 0.307 - - - - - - - - -
10117 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10117 begin climb
10120 776.5 - 870 10251 done 0.78 0.60 0.065 3290 351.7 - - 2244 - 146.1 127.90 1.269 2462 -4.7 0.308 - - - - - - - - -
10535 744.6 9.4 884 10554 roll 0.80 - - 3301 - 2.47 0.061 801 -584.2 159.6 12.15 1.124 2407 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
10628 735.4 10.2 886 10633 done 0.80 - - 3301 - 2.40 0.061 2210 587.1 159.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
10941 704.6 9.8 897 10947 done 0.80 - - 3301 - - - 2210 - 163.7 5.12 0.899 2390 -3.5 0.298 - - - - - - - - -
11247 674.1 10.0 907 11248 done 0.80 - - 3301 - - - 2210 - 164.1 - - 2390 - - - - - - - - - - -
11554 643.8 9.8 917 11560 done 0.81 - - 3301 - - - 2210 - 167.8 4.72 0.867 2374 -3.4 0.272 - - - - - - - - -
11859 613.5 9.8 927 11870 roll 0.81 - - 3310 - 2.30 0.058 798 -613.9 171.7 5.68 0.933 2356 -3.2 0.225 - - - - - - - - -
11893 610.1 9.7 928 11907 done 0.82 - - 3310 - 2.33 0.061 2210 606.0 178.7 7.35 1.012 2329 -3.7 0.239 - - - - - - - - -
12224 575.4 11.0 952 12225 done 0.82 - - 3310 - - - 2210 - 178.7 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12544 540.8 11.1 982 12548 roll 0.82 - - 3310 - 2.22 0.071 3601 626.6 178.7 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12574 537.1 12.6 984 12579 done 0.82 0.12 0.173 3288 -183.3 2.17 0.049 2200 -645.6 178.7 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12899 504.8 9.8 1014 12910 roll 0.83 - - 3295 - 2.28 0.060 792 -617.5 182.2 4.10 0.759 2315 -2.9 0.210 - - - - - - - - -
12969 497.9 9.8 1020 12980 done 0.83 - - 3295 - 2.30 0.061 2202 613.0 186.6 5.60 0.889 2297 -3.2 0.195 - - - - - - - - -
13298 464.4 10.1 1051 13302 roll 0.83 - - 3295 - 2.20 0.071 3591 631.4 186.6 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13328 461.3 11.3 1053 13332 done 0.83 - - 3305 - 2.20 0.048 2187 -638.2 186.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
13658 425.6 10.4 1084 13662 roll 0.83 - - 3315 - 2.17 0.058 797 -640.6 186.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
13716 419.5 10.9 1089 13720 done 0.83 0.10 0.174 3290 -250.0 2.30 0.061 2207 613.0 186.6 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14041 388.4 9.4 1119 14059 done 0.85 - - 3290 - - - 2207 - 200.7 13.02 1.028 2239 -4.5 0.182 - - - - - - - - -
14379 355.7 9.5 1151 14393 roll 0.86 - - 3290 - 2.22 0.073 3594 624.8 210.6 9.27 0.950 2199 -4.3 0.175 - - - - - - - - -
14435 349.5 12.0 1156 14439 done 0.86 - - 3298 - 2.20 0.049 2197 -635.0 210.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14766 313.9 9.9 1187 14770 roll 0.86 - - 3308 - 2.22 0.058 793 -632.4 211.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14799 310.2 10.9 1189 14804 done 0.86 - - 3308 - 2.30 0.060 2201 612.2 211.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15124 276.3 10.4 1220 15128 roll 0.86 - - 3308 - 2.22 0.071 3595 627.9 211.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15157 272.3 11.1 1222 15163 done 0.86 - - 3318 - 2.17 0.048 2190 -647.5 211.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15482 238.8 10.0 1253 15485 roll 0.86 - - 3328 - 2.20 0.058 791 -635.9 211.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15555 231.4 9.7 1259 15571 done 0.87 0.12 0.166 3295 -275.0 2.30 0.061 2205 614.8 217.6 7.60 0.848 2170 -3.8 0.113 - - - - - - - - -
15890 203.5 8.8 1291 15919 roll 0.90 - - 3295 - 2.28 0.072 3586 605.7 242.8 21.83 0.946 2067 -4.7 0.110 - - - - - - - - -
15937 199.1 9.8 1295 15947 done 0.91 - - 3302 - 2.20 0.048 2197 -631.4 247.5 5.10 0.706 2049 -3.5 0.108 - - - - - - - - -
16267 165.2 11.0 1326 16270 roll 0.91 - - 3312 - 2.22 0.058 795 -631.5 247.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16336 157.5 11.6 1332 16340 done 0.91 - - 3312 - 2.30 0.060 2200 610.9 247.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16661 120.9 10.6 1362 16665 roll 0.91 - - 3322 - 2.28 0.057 788 -619.3 247.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16689 118.0 9.1 1364 16715 done 0.93 - - 3322 - 2.33 0.060 2212 611.2 268.1 18.05 0.874 1965 -4.5 0.065 - - - - - - - - -
17045 77.5 9.8 1414 17056 roll 0.94 - - 3322 - 2.25 0.072 3605 619.1 272.1 4.30 0.611 1948 -4.0 0.054 - - - - - - - - -
17080 73.3 11.5 1420 17086 done 0.94 - - 3332 - 2.22 0.049 2189 -637.8 272.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17424 38.1 6.9 1481 17486 roll 1.02 - - 3342 - 2.35 0.059 788 -596.2 340.0 56.72 0.850 1671 -4.9 0.024 - - - - - - - - -
17560 27.6 9.4 1506 17576 done 1.04 - - 3341 - 2.38 0.061 2210 597.5 352.4 10.65 0.743 1621 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
17766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17766 begin surface coast
17801 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17801 begin surface
SM 2.90 - - - - -12.77 - - 335 - - - 2268 - 605.89 201.27 0.784 588 -5.1 0.002 - - - - - -