Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.80 of 91.80 AH used of 24V (42.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.21 of 61.20 AH used of 10V (47.37% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 106.5 m at 726.1 m, depth 833 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 75 done -0.96 - - 394 - - - 2226 - -146.6 -58.12 - 3430 - - - - - - - - - - -
78 4.0 -6.1 3 91 done -0.96 11.60 0.130 2584 188.8 - - 2225 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
409 41.9 -8.6 19 414 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3636 553.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
496 48.8 -7.6 23 500 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2233 -589.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
822 74.4 -8.5 39 827 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.051 3639 545.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
957 85.5 -8.3 45 961 done -0.96 - - 2584 - 2.35 0.028 2251 -590.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1283 108.6 -6.5 61 1288 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.051 3638 554.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1369 115.5 -8.9 65 1374 done -0.96 - - 2584 - 2.35 0.028 2252 -589.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1697 143.1 -9.1 81 1698 done -0.96 - - 2584 - - - 2252 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2006 169.3 -8.4 96 2007 done -0.96 - - 2584 - - - 2252 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2317 192.3 -6.8 111 2321 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.051 3637 554.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2383 197.1 -7.4 114 2388 done -0.96 - - 2584 - 2.35 0.030 2252 -589.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2705 220.5 -7.6 130 2709 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.042 852 -571.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2737 223.0 -7.8 131 2743 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2239 577.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3055 245.1 -6.6 147 3056 done -0.96 - - 2584 - - - 2239 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3363 264.3 -5.9 162 3367 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.042 850 -566.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3412 267.6 -6.1 164 3417 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.034 2260 575.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3729 289.5 -7.0 179 3730 done -0.96 - - 2584 - - - 2260 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4038 308.8 -6.1 194 4042 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.058 3651 549.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4100 312.5 -6.5 197 4104 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4428 333.0 -6.8 213 4430 done -0.96 - - 2584 - - - 2247 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4735 357.2 -8.3 228 4740 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3650 554.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4835 366.9 -9.8 232 4842 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2245 -585.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5151 396.6 -9.2 248 5156 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3650 555.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5220 403.5 -9.6 251 5224 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2247 -584.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5540 428.7 -7.2 267 5541 done -0.96 - - 2584 - - - 2246 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5852 445.1 -4.1 282 5853 done -0.96 - - 2584 - - - 2245 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6159 455.3 -3.2 297 6161 done -0.96 - - 2584 - - - 2245 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6468 468.1 -5.5 312 6473 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3650 555.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6533 472.6 -7.2 315 6537 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -583.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6862 496.8 -7.6 331 6864 done -0.96 - - 2584 - - - 2250 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7169 522.7 -8.0 346 7173 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3653 554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7232 527.6 -8.2 349 7236 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2252 -583.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7559 550.8 -6.8 365 7564 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.044 845 -562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7605 553.9 -7.0 367 7609 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.034 2251 581.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7933 572.9 -4.5 383 7934 done -0.96 - - 2584 - - - 2251 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8242 584.9 -3.9 398 8243 done -0.96 - - 2584 - - - 2251 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8551 595.3 -3.5 413 8555 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.056 3651 553.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8606 598.0 -5.3 415 8614 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2253 -577.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8923 615.4 -6.0 431 8927 roll -0.96 - - 2585 - 2.47 0.045 843 -570.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8955 618.0 -7.6 432 8961 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.035 2255 576.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9272 642.1 -8.1 448 9276 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.057 3654 553.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9311 645.7 -9.5 450 9315 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.033 2244 -582.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9640 670.9 -8.7 466 9644 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.057 3648 550.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9725 676.9 -7.4 470 9729 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2253 -581.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10054 698.4 -6.4 486 10058 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.056 3647 551.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10093 700.9 -6.0 488 10098 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.034 2237 -582.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10422 717.4 -4.9 504 10427 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.048 847 -567.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10473 719.9 -4.4 506 10477 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.037 2252 573.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10790 736.7 -5.4 521 10795 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.048 848 -561.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10920 743.7 -6.4 527 10925 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.039 2243 564.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11253 760.9 -4.3 543 11254 done -0.96 - - 2584 - - - 2243 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11562 771.3 -3.8 558 11566 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.050 848 -558.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11601 773.8 -6.0 560 11606 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.039 2261 572.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11929 791.6 -4.0 576 11933 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.061 3651 549.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11969 794.1 -5.6 578 11973 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.037 2256 -576.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
12295 813.4 -3.9 594 12299 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 843 -558.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
12312 814.7 -5.4 595 12317 done -0.96 - - 2584 - 2.50 0.041 2248 562.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
12645 820.1 -0.1 611 12650 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.048 850 -552.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
12778 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12778 begin apogee
12786 820.0 - 617 12921 done -0.36 0.62 0.052 2724 225.8 - - 1472 - - 128.57 1.359 2831 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
12922 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12922 begin climb
12925 819.4 - 624 13064 roll 0.96 1.30 0.058 3006 216.9 2.55 0.051 2843 537.6 146.6 131.30 1.312 2232 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
13376 798.6 9.3 643 13382 done 0.96 - - 3006 - 2.47 0.044 1463 -558.7 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
13692 776.3 5.6 659 13707 done 0.98 - - 3006 - - - 1463 - 162.2 13.25 1.202 2170 -3.9 0.269 - - - - - - - - -
14023 753.7 7.6 675 14027 roll 0.98 - - 3006 - 2.50 0.048 2854 556.4 162.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14130 748.6 3.4 680 14223 done 1.10 0.15 0.039 3063 380.0 2.50 0.043 1451 -561.2 255.8 86.12 1.305 1789 -4.4 0.267 - - - - - - - - -
14544 716.4 6.9 700 14549 roll 1.10 0.12 0.077 3037 -216.7 2.55 0.050 2849 548.2 255.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14583 713.9 6.6 702 14588 done 1.10 - - 3037 - 2.50 0.044 1449 -560.0 255.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14910 687.8 9.0 718 14914 roll 1.10 - - 3037 - 2.17 0.066 264 -546.1 255.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14965 682.4 10.1 720 14969 done 1.10 - - 3037 - 2.03 0.035 1453 585.7 255.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15287 650.3 10.0 736 15291 roll 1.10 - - 3037 - 2.47 0.048 2844 563.2 255.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15394 641.1 7.9 741 15399 done 1.10 - - 3037 - 2.50 0.041 1454 -556.0 255.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15726 615.3 7.3 757 15730 roll 1.10 - - 3037 - 2.47 0.045 2845 563.2 255.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15826 607.2 8.9 761 15833 done 1.10 - - 3037 - 2.47 0.041 1446 -566.4 255.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16141 575.6 10.5 777 16142 done 1.10 - - 3037 - - - 1446 - 255.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16451 544.5 10.4 792 16455 roll 1.10 - - 3037 - 2.47 0.043 2846 566.8 255.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16506 538.9 11.1 794 16513 done 1.10 - - 3037 - 2.45 0.039 1446 -571.4 255.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16821 508.2 9.0 810 16825 roll 1.10 - - 3037 - 2.47 0.042 2849 568.0 255.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16861 504.9 8.1 812 16865 done 1.10 - - 3037 - 2.45 0.038 1453 -569.8 255.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17188 480.7 6.9 828 17192 roll 1.10 - - 3037 - 2.45 0.041 2848 569.4 255.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17227 478.1 6.6 830 17231 done 1.10 - - 3037 - 2.45 0.038 1451 -570.2 255.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17556 455.7 7.3 846 17560 roll 1.10 - - 3037 - 2.45 0.041 2847 569.8 255.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17583 453.3 6.9 847 17588 done 1.10 - - 3037 - 2.45 0.038 1461 -565.7 255.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17904 427.5 8.3 863 17905 done 1.10 - - 3037 - - - 1461 - 255.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18213 399.0 9.8 878 18217 roll 1.10 - - 3037 - 2.42 0.041 2848 573.1 255.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18275 393.1 8.6 881 18280 done 1.10 - - 3037 - 2.47 0.038 1453 -564.8 255.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18607 359.9 10.2 897 18608 done 1.10 - - 3037 - - - 1453 - 255.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18916 328.6 9.9 912 18921 roll 1.10 - - 3037 - 2.45 0.041 2846 568.6 255.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18982 322.3 9.6 915 18986 done 1.10 - - 3037 - 2.42 0.038 1451 -576.4 255.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
19311 292.8 8.5 931 19312 done 1.10 - - 3037 - - - 1450 - 255.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
19618 271.3 6.6 946 19623 roll 1.10 - - 3037 - 2.45 0.041 2845 569.4 255.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
19663 268.2 5.7 948 19679 done 1.11 - - 3037 - 2.45 0.038 1446 -571.0 265.2 7.25 0.805 1750 -3.3 0.117 - - - - - - - - -
19991 247.8 6.3 964 19992 done 1.11 - - 3037 - - - 1445 - 265.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20298 223.9 8.6 979 20302 roll 1.11 - - 3037 - 2.12 0.058 264 -557.1 265.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20314 222.3 8.7 979 20321 done 1.11 - - 3037 - 2.03 0.030 1458 588.2 265.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
20630 196.0 8.5 995 20634 roll 1.11 - - 3037 - 2.45 0.045 2849 567.8 265.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20698 189.8 10.2 998 20703 done 1.11 - - 3037 - 2.42 0.036 1452 -577.3 265.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
21020 162.8 7.4 1014 21021 done 1.11 - - 3037 - - - 1452 - 265.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
21329 136.9 8.5 1029 21333 roll 1.11 - - 3037 - 2.47 0.040 2857 568.8 265.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21374 133.0 8.9 1031 21378 done 1.11 - - 3037 - 2.45 0.035 1445 -576.3 265.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
21695 107.5 7.1 1047 21700 roll 1.11 - - 3037 - 2.50 0.041 2847 560.8 265.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21763 102.8 6.8 1050 21768 done 1.11 - - 3037 - 2.45 0.036 1456 -567.8 265.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22096 82.2 7.1 1066 22100 roll 1.11 - - 3037 - 2.45 0.038 2854 570.6 265.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
22158 76.6 9.6 1069 22162 done 1.11 - - 3037 - 2.42 0.035 1453 -578.9 265.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
22485 44.7 9.7 1085 22489 roll 1.11 - - 3037 - 2.45 0.038 2857 573.1 265.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
22551 38.7 8.6 1088 22556 done 1.11 - - 3037 - 2.42 0.034 1452 -580.6 265.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
22873 15.1 7.4 1104 22877 roll 1.11 - - 3037 - 2.45 0.037 2858 573.9 265.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
22895 13.4 7.9 1105 22899 done 1.11 - - 3037 - 2.42 0.033 1452 -581.0 265.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
23048 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23048 begin surface coast
23092 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23092 begin surface
SM 0.74 - - - - -11.10 - - 386 - - - 2242 - 300.00 22.95 0.749 1609 -6.1 0.001 - - - - - -