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| • Previous call tries 2 | • 47.25 of 91.80 AH used of 24V (48.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.43 of 61.20 AH used of 10V (58.44% remains) | |
| • Surface angle -51.4 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 101.5 m at 750.3 m, depth 852 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 112 | VBD | -1.08 | - | - | 42 | - | - | - | 2030 | - | -195.5 | -90.55 | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.3 | -2.6 | 5 | 162 | roll | -1.08 | 12.27 | 0.155 | 2223 | 177.8 | 2.53 | 0.061 | 3423 | 550.6 | -195.5 | -24.45 | - | 3714 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 18.4 | -7.9 | 13 | 288 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.035 | 2019 | -568.4 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 54.5 | -10.3 | 29 | 617 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.048 | 3423 | 554.9 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 59.2 | -8.7 | 31 | 671 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.035 | 2018 | -568.8 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 85.6 | -8.1 | 47 | 989 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.060 | 622 | -547.5 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 90.5 | -7.4 | 50 | 1053 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2022 | 571.4 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 118.1 | -9.1 | 66 | 1393 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2022 | - | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 150.0 | -9.6 | 82 | 1713 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.058 | 619 | -543.8 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 159.1 | -9.3 | 86 | 1807 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.036 | 2028 | 570.4 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 187.8 | -8.5 | 102 | 2126 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.058 | 622 | -545.0 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2204 | 194.8 | -8.3 | 106 | 2210 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.036 | 2030 | 570.0 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | 221.5 | -8.4 | 122 | 2540 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.60 | 0.058 | 614 | -544.6 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2595 | 226.7 | -8.6 | 125 | 2604 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.036 | 2027 | 572.1 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2926 | 256.2 | -9.1 | 141 | 2934 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.058 | 622 | -544.6 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 263.2 | -9.4 | 144 | 3008 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.037 | 2030 | 570.0 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3318 | 292.9 | -9.1 | 160 | 3327 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.058 | 622 | -545.7 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3391 | 299.6 | -8.9 | 163 | 3402 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.037 | 2030 | 570.0 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3711 | 326.7 | -8.2 | 179 | 3720 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.058 | 622 | -545.7 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3774 | 331.9 | -8.1 | 182 | 3783 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.036 | 2032 | 570.9 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4104 | 358.4 | -8.2 | 198 | 4113 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.058 | 622 | -546.5 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4210 | 367.2 | -8.1 | 203 | 4219 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.037 | 2031 | 570.4 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4540 | 392.0 | -7.7 | 219 | 4549 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.058 | 622 | -546.1 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4624 | 398.6 | -8.0 | 223 | 4633 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.037 | 2030 | 570.0 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4954 | 427.5 | -9.2 | 239 | 4963 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.058 | 622 | -545.7 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5028 | 434.5 | -9.4 | 242 | 5037 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.036 | 2033 | 571.3 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5347 | 461.5 | -8.2 | 258 | 5356 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.057 | 621 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5421 | 467.6 | -8.4 | 261 | 5430 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2029 | 574.7 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5741 | 493.7 | -8.3 | 277 | 5749 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.056 | 616 | -547.7 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5803 | 499.0 | -8.6 | 280 | 5812 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2026 | 575.5 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6136 | 526.6 | -8.2 | 296 | 6142 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.054 | 621 | -551.0 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6207 | 532.8 | -8.3 | 299 | 6216 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2027 | 573.9 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6527 | 560.3 | -8.6 | 315 | 6536 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.054 | 621 | -551.4 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6611 | 567.8 | -9.0 | 319 | 6620 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2029 | 574.7 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6941 | 598.7 | -9.8 | 335 | 6950 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.055 | 612 | -549.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7015 | 605.9 | -9.8 | 338 | 7024 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.035 | 2027 | 577.6 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7334 | 635.8 | -9.4 | 354 | 7343 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.054 | 621 | -551.4 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7440 | 645.8 | -9.4 | 359 | 7449 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.036 | 2027 | 573.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7770 | 677.0 | -8.3 | 375 | 7779 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.054 | 621 | -551.4 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7875 | 685.1 | -7.5 | 380 | 7885 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.037 | 2025 | 573.1 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8207 | 707.7 | -6.8 | 396 | 8214 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.056 | 621 | -550.6 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8268 | 711.7 | -6.7 | 399 | 8277 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.038 | 2025 | 573.1 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8599 | 733.6 | -6.9 | 415 | 8607 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.059 | 619 | -545.0 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8705 | 741.3 | -7.6 | 420 | 8713 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.041 | 2023 | 568.4 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9035 | 765.0 | -7.4 | 436 | 9043 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.60 | 0.063 | 615 | -541.5 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9097 | 769.8 | -7.4 | 439 | 9107 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.042 | 2028 | 565.2 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9428 | 796.6 | -8.6 | 455 | 9437 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.60 | 0.063 | 621 | -541.2 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9501 | 802.4 | -8.0 | 458 | 9510 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.044 | 2028 | 562.8 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9820 | 826.5 | -8.1 | 474 | 9829 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.60 | 0.065 | 622 | -540.8 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9884 | 831.0 | -7.1 | 477 | 9893 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.046 | 2023 | 560.4 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10032 | 841.8 | 7.2 | 484 | 10209 | done | -0.33 | 0.82 | 0.087 | 2391 | 204.9 | - | - | 1880 | - | - | 172.02 | 1.299 | 2915 | -4.6 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10212 | 850.7 | 6.0 | 493 | 10401 | roll | 1.08 | 1.48 | 0.067 | 2699 | 208.1 | 2.62 | 0.067 | 489 | -530.9 | 195.5 | 171.68 | 1.239 | 2118 | -4.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10413 | 850.6 | -0.1 | 503 | 10684 | done | 1.08 | - | - | 2699 | - | 2.53 | 0.043 | 1887 | 552.6 | 493.4 | 256.77 | 1.214 | 903 | -4.7 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11004 | 824.6 | 9.5 | 532 | 11013 | roll | 1.44 | 0.35 | 0.043 | 2783 | 240.0 | 2.60 | 0.058 | 3287 | 538.5 | 493.4 | - | - | 901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11099 | 809.1 | 17.8 | 536 | 11108 | done | 1.44 | - | - | 2783 | - | 2.55 | 0.048 | 1886 | -549.4 | 493.4 | - | - | 901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11418 | 751.7 | 17.3 | 552 | 11427 | roll | 1.44 | - | - | 2783 | - | 2.65 | 0.070 | 478 | -531.3 | 493.4 | - | - | 900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11460 | 744.4 | 17.4 | 554 | 11469 | done | 1.44 | - | - | 2783 | - | 2.53 | 0.043 | 1888 | 557.3 | 493.4 | - | - | 900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11790 | 689.2 | 15.8 | 570 | 11799 | roll | 1.44 | - | - | 2783 | - | 2.65 | 0.068 | 481 | -530.9 | 493.4 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11927 | 664.9 | 18.1 | 576 | 11937 | done | 1.44 | - | - | 2783 | - | 2.50 | 0.041 | 1882 | 560.4 | 493.4 | - | - | 898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12247 | 601.7 | 20.4 | 592 | 12256 | roll | 1.44 | - | - | 2783 | - | 2.62 | 0.063 | 475 | -537.0 | 493.4 | - | - | 897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12352 | 580.4 | 19.6 | 597 | 12361 | done | 1.44 | - | - | 2783 | - | 2.50 | 0.038 | 1891 | 566.4 | 493.4 | - | - | 898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12682 | 519.1 | 18.9 | 613 | 12691 | roll | 1.44 | - | - | 2783 | - | 2.62 | 0.060 | 475 | -540.5 | 493.4 | - | - | 897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12799 | 495.7 | 19.9 | 618 | 12808 | done | 1.44 | - | - | 2783 | - | 2.47 | 0.035 | 1887 | 571.7 | 493.4 | - | - | 897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13118 | 435.2 | 19.0 | 634 | 13127 | roll | 1.44 | - | - | 2783 | - | 2.60 | 0.059 | 478 | -541.9 | 493.4 | - | - | 898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13223 | 414.1 | 20.1 | 639 | 13233 | done | 1.44 | - | - | 2783 | - | 2.45 | 0.034 | 1884 | 573.9 | 493.4 | - | - | 898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13554 | 352.5 | 18.7 | 655 | 13562 | roll | 1.44 | - | - | 2783 | - | 2.60 | 0.061 | 476 | -541.5 | 493.4 | - | - | 898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13684 | 327.7 | 19.9 | 661 | 13689 | done | 1.44 | - | - | 2783 | - | 2.45 | 0.034 | 1888 | 576.3 | 493.4 | - | - | 898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14011 | 268.1 | 18.4 | 677 | 14019 | roll | 1.44 | - | - | 2783 | - | 2.60 | 0.060 | 479 | -541.9 | 493.4 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14116 | 247.8 | 18.8 | 682 | 14125 | done | 1.44 | - | - | 2783 | - | 2.45 | 0.033 | 1886 | 574.3 | 493.4 | - | - | 900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14446 | 188.9 | 18.2 | 698 | 14455 | roll | 1.44 | - | - | 2783 | - | 2.60 | 0.060 | 478 | -541.5 | 493.4 | - | - | 900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14563 | 166.6 | 19.5 | 703 | 14571 | done | 1.44 | - | - | 2783 | - | 2.45 | 0.033 | 1887 | 575.1 | 493.4 | - | - | 901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14883 | 108.0 | 18.3 | 719 | 14891 | roll | 1.44 | - | - | 2783 | - | 2.60 | 0.060 | 478 | -541.9 | 493.4 | - | - | 901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14998 | 86.0 | 18.4 | 724 | 15009 | done | 1.44 | - | - | 2783 | - | 2.45 | 0.034 | 1886 | 574.7 | 493.4 | - | - | 901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15319 | 32.4 | 16.3 | 740 | 15327 | roll | 1.44 | - | - | 2783 | - | 2.60 | 0.061 | 479 | -541.2 | 493.4 | - | - | 901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15424 | 12.0 | 18.3 | 745 | 15432 | done | 1.44 | - | - | 2783 | - | 2.45 | 0.034 | 1883 | 573.1 | 493.4 | - | - | 901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |