Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.82 of 91.80 AH used of 24V (64.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.05 of 61.20 AH used of 10V (73.77% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth -0.37 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 101.5 m at 577.8 m, depth 679 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 75 VBD -1.72 - - 47 - - - 1783 - -117.3 -49.00 - 3348 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -11.7 10 97 roll -1.72 11.48 0.163 2066 175.9 2.70 0.097 404 -510.7 -117.3 -2.70 - 3482 -49.6 - - - - - - - - - -
259 36.5 -12.6 33 265 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.053 1797 546.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
453 59.3 -11.2 48 458 roll -1.72 - - 2066 - 2.70 0.086 395 -519.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
571 76.2 -15.1 53 575 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.054 1801 551.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
890 116.7 -12.6 74 899 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.084 398 -529.4 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
990 130.0 -14.6 83 999 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.054 1807 552.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1342 177.7 -13.2 102 1351 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.095 399 -531.3 -117.3 -0.10 - 3490 -190.0 - - - - - - - - - -
1475 195.0 -13.0 105 1485 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.053 1807 556.5 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
1803 233.3 -11.7 113 1808 roll -1.72 - - 2066 - 2.70 0.082 394 -523.3 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
1960 252.6 -12.4 116 1965 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.052 1805 553.3 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
2307 294.4 -11.9 125 2316 roll -1.72 - - 2066 - 2.62 0.081 398 -537.0 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
2452 310.9 -10.7 128 2456 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.051 1801 554.5 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
2770 344.3 -11.2 136 2779 roll -1.72 - - 2066 - 2.62 0.081 398 -535.5 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
2881 359.6 -14.4 138 2885 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.051 1801 554.5 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3229 401.8 -11.3 147 3238 roll -1.72 - - 2066 - 2.62 0.081 394 -537.0 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3346 415.6 -12.0 149 3355 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.052 1831 563.5 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3687 455.6 -11.8 158 3695 roll -1.72 - - 2066 - 2.67 0.078 397 -537.1 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3872 480.8 -13.7 162 3881 done -1.72 - - 2066 - 2.50 0.051 1807 564.0 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4194 518.4 -11.3 170 4199 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.077 398 -531.7 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4385 538.3 -10.0 174 4394 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.050 1807 556.9 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4702 561.7 -6.2 182 4706 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.076 398 -531.7 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4859 571.1 -6.5 185 4863 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.049 1807 556.9 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5206 603.8 -11.7 194 5215 roll -1.72 - - 2066 - 2.60 0.076 398 -541.9 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5284 614.0 -12.8 195 5293 done -1.72 - - 2066 - 2.47 0.049 1805 569.6 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5618 653.6 -11.6 204 5623 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.077 398 -530.9 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5754 669.6 12.7 206 5879 done -0.50 1.30 0.088 2334 206.2 - - 2098 - - 103.88 1.129 3001 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
5882 675.3 4.1 210 5994 roll 1.72 2.25 0.055 2828 219.6 2.70 0.068 3512 523.7 117.3 100.00 1.131 2521 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
6117 667.5 5.4 215 6167 done 1.72 - - 2828 - 2.53 0.042 2101 -557.7 166.4 42.95 1.129 2322 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
6504 634.2 8.3 225 6543 done 1.78 - - 2828 - - - 2101 - 166.4 2.30 1.256 2322 - - - - - - - - - - -
6869 611.6 6.0 234 6904 roll 1.78 - - 2828 - 2.70 0.073 699 -519.3 200.8 29.67 1.136 2181 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
7157 578.7 14.1 240 7162 done 1.83 - - 2828 - 2.53 0.047 2107 556.5 200.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7505 531.1 13.6 249 7544 done 1.83 - - 2828 - - - 2107 - 200.8 1.67 1.272 2182 -4.2 0.183 - - - - - - - - -
7869 490.7 10.3 258 7908 done 1.83 - - 2828 - - - 2107 - 200.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
8234 454.5 10.8 267 8273 done 1.83 - - 2828 - - - 2107 - 200.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
8599 413.8 11.4 276 8638 done 1.83 - - 2828 - - - 2107 - 200.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
8964 372.3 11.3 285 8969 roll 1.83 - - 2828 - 2.62 0.065 701 -536.6 200.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
9021 365.6 12.5 286 9029 done 1.83 - - 2828 - 2.50 0.045 2106 562.0 200.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
9337 331.9 10.4 294 9376 done 1.83 - - 2828 - - - 2106 - 200.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
9702 296.3 9.6 303 9707 roll 1.83 - - 2828 - 2.62 0.065 701 -536.3 200.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
9747 292.2 9.7 304 9751 done 1.83 - - 2828 - 2.47 0.046 2102 567.2 200.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
10075 260.4 9.9 312 10114 done 1.83 - - 2828 - - - 2104 - 200.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
10440 222.1 10.7 321 10479 done 1.83 - - 2828 - - - 2104 - 200.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
10805 185.2 10.2 330 10809 roll 1.83 - - 2828 - 2.62 0.065 673 -546.2 200.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
10861 178.6 11.9 331 10870 done 1.83 - - 2828 - 2.53 0.044 2100 564.0 200.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
11180 144.5 10.9 342 11189 done 1.83 - - 2828 - - - 2101 - 200.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
11509 114.6 10.6 373 11517 done 1.83 - - 2828 - - - 2101 - 200.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
11842 73.2 11.9 395 11860 done 1.83 - - 2828 - - - 2101 - 200.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12174 38.1 8.8 416 12183 roll 1.83 - - 2828 - 2.60 0.067 697 -540.0 200.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12246 30.6 9.0 422 12251 done 1.83 - - 2828 - 2.53 0.046 2099 554.2 200.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12448 7.7 11.1 450 12452 done 1.83 - - 2828 - - - 2100 - 200.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -