Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.40 of 91.80 AH used of 24V (59.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.51 of 61.20 AH used of 10V (56.68% remains)
• Surface angle -47.2 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 262.72, SM_CC=250)
• GPS1 time: 47 s • bottom range 122.7 m at 528.0 m, depth 651 m (990 m grid)
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 100 done -1.33 - - 22 - - - 2259 - -117.3 -67.20 - 2670 - - - - - - - - - - -
103 11.0 - 1 119 roll -1.33 11.48 0.135 2194 189.2 2.62 0.058 817 -550.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
232 39.4 -17.4 2 237 done -1.33 - - 2194 - 2.53 0.041 2234 560.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
593 87.4 -14.2 7 673 done -1.33 - - 2194 - - - 2234 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
996 128.2 -9.5 12 1001 roll -1.33 - - 2194 - 2.60 0.058 821 -543.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1035 131.6 -8.4 12 1040 done -1.33 - - 2195 - 2.50 0.042 2234 565.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1403 165.6 -9.1 17 1483 done -1.33 - - 2194 - - - 2234 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1807 204.7 -9.7 22 1885 done -1.33 - - 2194 - - - 2235 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2208 243.5 -9.7 27 2214 roll -1.33 - - 2194 - 2.55 0.064 3614 540.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2268 250.1 -11.2 27 2273 done -1.33 - - 2194 - 2.45 0.040 2227 -566.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2616 287.3 -10.7 32 2695 done -1.33 - - 2194 - - - 2227 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3031 330.6 -10.6 39 3079 done -1.33 - - 2195 - - - 2227 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3384 365.6 -9.7 46 3433 done -1.33 - - 2195 - - - 2227 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3738 401.9 -10.5 53 3787 done -1.33 - - 2195 - - - 2227 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4091 435.8 -9.2 60 4096 roll -1.33 - - 2194 - 2.67 0.080 3616 520.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4150 441.4 -9.9 61 4156 done -1.33 - - 2195 - 2.47 0.049 2251 -552.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4501 476.6 -10.4 68 4549 done -1.33 - - 2194 - - - 2250 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4853 510.6 -9.2 75 4859 roll -1.33 - - 2194 - 2.78 0.098 834 -509.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4926 517.6 -9.0 76 4932 done -1.33 - - 2194 - 2.60 0.067 2225 535.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5262 542.5 -7.1 83 5267 roll -1.33 - - 2194 - 2.80 0.106 3627 500.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5301 546.3 -10.1 83 5307 done -1.33 - - 2194 - 2.58 0.065 2250 -533.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5618 576.9 -9.4 90 5667 done -1.33 - - 2194 - - - 2250 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5972 606.3 -7.8 97 6021 done -1.33 - - 2195 - - - 2248 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6325 635.1 -9.0 104 6331 roll -1.33 - - 2195 - 2.80 0.107 3628 492.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6345 636.3 9.3 104 6480 done -0.45 0.88 0.074 2385 215.9 - - 2186 - - 102.62 1.266 2188 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
6483 641.8 3.3 107 6591 roll 1.33 1.83 0.057 2781 216.4 2.92 0.103 777 -482.5 117.3 99.12 1.242 1710 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
6624 639.2 4.7 109 6666 done 1.33 - - 2781 - 2.72 0.070 2189 519.1 158.2 34.05 1.227 1544 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
6983 616.6 6.6 117 7032 done 1.38 - - 2781 - - - 2189 - 158.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
7337 596.7 5.9 124 7387 done 1.38 - - 2781 - - - 2190 - 166.4 6.38 1.333 1510 -5.0 0.238 - - - - - - - - -
7691 578.9 4.7 131 7741 done 1.39 - - 2780 - - - 2191 - 208.1 35.08 1.281 1340 -4.8 0.233 - - - - - - - - -
8045 556.6 6.6 138 8050 roll 1.44 0.10 0.056 2819 390.0 2.78 0.087 775 -509.4 208.1 - - 1338 - - - - - - - - - - -
8091 553.7 6.4 138 8096 done 1.44 - - 2818 - 2.62 0.058 2189 539.7 208.1 - - 1337 - - - - - - - - - - -
8401 533.5 7.0 145 8449 done 1.44 - - 2819 - - - 2190 - 208.1 - - 1335 - - - - - - - - - - -
8754 505.6 7.6 152 8759 roll 1.44 - - 2819 - 2.72 0.080 778 -519.1 208.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
8840 499.4 7.0 153 8845 done 1.44 - - 2819 - 2.60 0.053 2194 544.6 208.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
9163 480.0 5.8 160 9212 done 1.44 - - 2819 - - - 2193 - 220.9 9.57 1.276 1287 -4.9 0.196 - - - - - - - - -
9516 455.0 7.7 167 9566 done 1.46 - - 2819 - - - 2194 - 220.9 - - 1287 - - - - - - - - - - -
9870 426.1 8.3 174 9875 roll 1.46 - - 2819 - 2.67 0.070 775 -531.5 220.9 - - 1287 - - - - - - - - - - -
9951 419.8 7.7 175 9961 done 1.46 - - 2819 - 2.55 0.046 2204 560.4 220.9 - - 1287 - - - - - - - - - - -
10278 395.8 7.4 182 10327 done 1.46 - - 2819 - - - 2204 - 220.9 - - 1287 - - - - - - - - - - -
10632 370.6 7.0 189 10681 done 1.46 - - 2819 - - - 2204 - 220.9 - - 1287 - - - - - - - - - - -
10986 343.7 8.1 196 11035 done 1.46 - - 2819 - - - 2204 - 220.9 - - 1287 - - - - - - - - - - -
11340 313.7 8.4 203 11389 done 1.46 - - 2819 - - - 2204 - 220.9 - - 1287 - - - - - - - - - - -
11703 284.3 8.1 209 11782 done 1.46 - - 2819 - - - 2204 - 220.9 - - 1287 - - - - - - - - - - -
12105 256.4 6.9 214 12111 roll 1.46 - - 2819 - 2.62 0.058 773 -546.2 220.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
12158 252.8 6.8 214 12163 done 1.46 - - 2819 - 2.53 0.042 2196 562.5 220.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
12513 227.7 7.1 219 12592 done 1.46 - - 2819 - - - 2196 - 220.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
12915 196.8 7.7 224 12921 roll 1.46 - - 2819 - 2.60 0.057 773 -547.3 220.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
12981 191.4 8.1 224 12986 done 1.46 - - 2819 - 2.50 0.041 2187 565.6 220.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
13323 168.3 6.7 229 13402 done 1.46 - - 2819 - - - 2187 - 220.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
13726 140.9 7.1 234 13805 done 1.46 - - 2819 - - - 2187 - 220.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
14128 104.3 9.3 239 14133 roll 1.46 - - 2819 - 2.58 0.054 769 -549.6 220.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
14200 98.5 8.3 239 14205 done 1.46 - - 2819 - 2.50 0.040 2185 566.4 220.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
14536 76.1 6.6 244 14541 roll 1.46 - - 2819 - 2.58 0.054 769 -548.8 220.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
14575 74.0 4.7 244 14617 done 1.46 - - 2819 - 2.50 0.040 2192 569.2 261.6 32.97 0.908 1121 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
14942 40.8 9.4 249 15019 done 1.51 - - 2819 - - - 2193 - 261.6 - - 1121 - - - - - - - - - - -
15342 4.6 8.7 254 15347 roll 1.51 - - 2819 - 2.60 0.057 773 -546.2 261.6 - - 1120 - - - - - - - - - - -