Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.43 of 91.80 AH used of 24V (60.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.04 of 61.20 AH used of 10V (62.36% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 112.2 m at 675.3 m, depth 788 m (767 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 66 VBD -1.33 - - 28 - - - 2240 - -117.3 -40.05 - 2386 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -7.7 2 115 roll -1.33 12.35 0.141 2313 185.0 2.53 0.064 819 -561.7 -117.3 -20.20 - 3042 -32.5 - - - - - - - - - -
171 13.8 -9.4 7 177 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.036 2219 560.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
500 49.7 -11.1 23 508 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.068 3618 527.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
552 55.5 -11.0 25 561 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.037 2204 -565.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
872 86.9 -8.7 41 891 done -1.33 - - 2312 - - - 2205 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1203 114.2 -8.8 57 1219 done -1.33 - - 2312 - - - 2204 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1531 145.3 -9.4 73 1538 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.069 3615 528.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1573 149.4 -9.8 75 1581 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.039 2217 -566.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1903 179.6 -9.0 91 1920 done -1.33 - - 2312 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2231 208.2 -8.8 107 2239 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.071 3619 525.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2305 215.0 -9.4 110 2315 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2215 -561.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2626 243.6 -8.9 126 2642 done -1.33 - - 2312 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2954 272.0 -8.5 142 2962 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.073 3615 525.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3028 278.6 -9.3 145 3038 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.039 2223 -563.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3348 306.5 -8.9 161 3355 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.073 3616 521.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3410 312.4 -9.3 164 3418 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2216 -560.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3740 340.9 -8.5 180 3760 done -1.33 - - 2312 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4071 367.2 -7.7 196 4077 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.079 3621 516.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4133 372.5 -8.4 199 4141 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2229 -556.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4463 400.0 -8.5 215 4483 done -1.33 - - 2312 - - - 2228 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4794 427.4 -8.1 231 4800 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.088 3616 510.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4866 434.0 -9.2 234 4874 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.045 2225 -549.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5185 462.2 -9.1 250 5205 done -1.33 - - 2312 - - - 2225 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5516 492.4 -8.5 266 5532 done -1.33 - - 2312 - - - 2225 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5844 520.3 -9.1 282 5852 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.123 3610 474.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5930 528.6 -9.7 286 5936 done -1.33 - - 2312 - 2.62 0.064 2206 -535.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6258 558.4 -9.2 302 6276 done -1.33 - - 2312 - - - 2206 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6588 585.2 -7.4 318 6605 done -1.33 - - 2312 - - - 2204 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6917 610.8 -7.6 334 6925 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.117 3610 481.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7076 625.1 -9.6 341 7084 done -1.33 - - 2312 - 2.62 0.067 2224 -529.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7396 650.4 -7.4 357 7413 done -1.33 - - 2312 - - - 2224 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7724 678.9 -9.0 373 7733 roll -1.33 - - 2312 - 2.90 0.117 3612 478.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7798 685.7 -9.1 376 7806 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 2215 -527.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8118 714.0 -8.8 392 8125 roll -1.33 - - 2312 - 2.83 0.105 807 -497.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8181 719.5 -8.6 395 8189 done -1.33 - - 2312 - 2.75 0.087 2203 507.6 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8513 748.7 -9.4 411 8528 done -1.33 - - 2312 - - - 2203 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8783 768.0 6.3 424 8898 done -0.45 0.93 0.081 2507 209.7 - - 1897 - - 100.18 1.302 2563 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
8902 770.1 0.8 430 9009 roll 1.33 1.80 0.059 2895 215.6 2.95 0.106 3316 481.0 117.3 98.85 1.292 2083 -4.9 0.306 - - - - - - - - -
9106 769.7 4.4 440 9154 done 1.33 - - 2896 - 2.75 0.070 1896 -516.4 165.3 41.33 1.272 1888 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
9476 742.3 7.9 458 9493 done 1.39 - - 2896 - - - 1896 - 165.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
9805 720.2 6.3 474 9813 roll 1.39 - - 2896 - 2.88 0.099 3312 491.7 165.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
9900 713.9 6.5 478 9908 done 1.39 - - 2896 - 2.70 0.064 1895 -524.8 165.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
10219 695.2 6.0 494 10238 done 1.39 - - 2896 - - - 1895 - 171.1 4.07 1.425 1865 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
10549 674.5 6.2 510 10557 roll 1.39 - - 2895 - 2.85 0.095 3314 497.9 171.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10679 666.2 6.6 516 10683 done 1.39 - - 2896 - 2.65 0.061 1900 -533.6 171.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11006 647.2 5.4 532 11035 roll 1.39 - - 2896 - 2.92 0.093 3315 484.6 192.3 17.70 1.312 1777 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
11090 642.7 6.0 536 11108 done 1.42 0.10 0.064 2920 240.0 2.70 0.060 1891 -527.4 200.2 6.75 1.354 1746 -4.6 0.230 - - - - - - - - -
11419 620.5 7.5 552 11426 roll 1.43 - - 2921 - 2.80 0.097 490 -500.4 200.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11513 611.8 9.6 556 11522 done 1.43 - - 2921 - 2.67 0.062 1904 529.6 200.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11833 586.4 8.5 572 11841 roll 1.43 - - 2921 - 2.80 0.093 3317 504.6 200.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11885 581.7 8.8 574 11893 done 1.43 - - 2920 - 2.65 0.057 1900 -534.7 200.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12205 555.8 7.7 590 12224 done 1.43 - - 2921 - - - 1900 - 200.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12536 527.6 8.3 606 12542 roll 1.43 - - 2920 - 2.78 0.091 483 -509.7 200.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12576 523.8 8.9 608 12584 done 1.43 - - 2921 - 2.65 0.058 1904 536.2 200.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12906 496.5 7.8 624 12924 done 1.43 - - 2921 - - - 1904 - 200.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13235 469.1 8.2 640 13243 roll 1.43 - - 2920 - 2.75 0.080 487 -515.3 200.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13301 463.8 8.3 643 13307 done 1.43 - - 2921 - 2.60 0.050 1904 545.0 200.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13628 437.4 8.0 659 13646 done 1.43 - - 2920 - - - 1904 - 200.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13958 412.9 7.3 675 13966 roll 1.43 - - 2920 - 2.70 0.071 487 -524.8 200.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14023 408.0 7.8 678 14029 done 1.43 - - 2921 - 2.58 0.045 1905 549.6 200.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14351 382.0 7.9 694 14369 done 1.43 - - 2921 - - - 1905 - 200.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14680 355.9 7.9 710 14700 done 1.43 - - 2920 - - - 1906 - 200.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15012 329.7 7.9 726 15018 roll 1.43 - - 2920 - 2.67 0.063 481 -533.7 200.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15073 324.4 8.4 729 15081 done 1.43 - - 2920 - 2.55 0.040 1905 558.4 200.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15403 297.9 8.0 745 15422 done 1.43 - - 2920 - - - 1904 - 200.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15734 271.1 8.2 761 15750 done 1.43 - - 2921 - - - 1905 - 200.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16062 245.5 7.4 777 16079 done 1.43 - - 2920 - - - 1905 - 200.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16391 221.6 7.2 793 16399 roll 1.43 - - 2920 - 2.65 0.061 486 -535.5 200.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16456 216.8 7.8 796 16463 done 1.43 - - 2920 - 2.53 0.039 1904 560.5 200.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16784 194.6 6.5 812 16802 done 1.43 - - 2920 - - - 1904 - 200.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17114 171.6 6.8 828 17131 done 1.43 - - 2920 - - - 1904 - 200.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17445 148.6 6.9 844 17451 roll 1.43 - - 2920 - 2.62 0.060 486 -541.2 200.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17495 144.6 7.8 846 17505 done 1.43 - - 2920 - 2.53 0.038 1905 560.9 200.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17817 120.8 7.4 862 17834 done 1.43 - - 2920 - - - 1905 - 200.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18147 94.7 8.4 878 18152 roll 1.43 - - 2921 - 2.62 0.059 483 -542.7 200.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18218 88.0 9.1 881 18227 done 1.43 - - 2921 - 2.53 0.038 1907 562.8 200.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18540 62.1 7.9 897 18557 done 1.43 - - 2920 - - - 1907 - 200.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18869 39.2 6.6 913 18885 done 1.43 - - 2920 - - - 1907 - 200.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
19198 16.8 6.5 929 19204 roll 1.43 - - 2921 - 2.62 0.059 487 -542.0 200.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
19326 7.3 7.7 935 19331 done 1.43 - - 2920 - 2.47 0.038 1899 571.7 200.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -