Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.41 of 91.80 AH used of 24V (49.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.59 of 61.20 AH used of 10V (63.09% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 18.8 m depth, ceiling -980.2 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 95.9 m at 575.9 m, depth 672 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 404
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 136 done -1.30 - - 418 - - - 2182 - -117.3 -108.97 - 3099 - - - - - - - - - - -
140 2.4 -1.9 5 154 done -1.30 10.40 0.141 2410 191.5 - - 2183 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
479 58.3 -15.9 22 484 roll -0.99 0.32 0.096 2481 221.9 2.60 0.055 750 -551.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
574 71.3 -12.8 26 579 done -0.87 0.12 0.095 2507 216.7 2.53 0.048 2163 558.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
891 103.6 -8.4 41 895 roll -0.87 - - 2507 - 2.47 0.057 3556 564.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
954 108.6 -7.6 44 958 done -0.83 - - 2506 - 2.53 0.046 2127 -564.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1281 127.8 -5.3 60 1282 done -0.83 - - 2507 - - - 2107 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1591 147.0 -6.9 75 1592 done -0.83 - - 2507 - - - 2107 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1899 171.5 -8.1 90 1903 roll -0.83 - - 2507 - 2.60 0.059 3553 556.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2007 180.5 -8.0 95 2012 done -0.79 0.10 0.100 2526 190.0 2.55 0.049 2118 -562.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2336 203.6 -6.8 111 2341 roll -0.83 - - 2526 - 2.45 0.060 748 -559.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2422 210.0 -7.4 115 2426 done -0.83 - - 2526 - 2.45 0.051 2118 559.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2750 232.7 -6.8 131 2754 roll -0.87 - - 2526 - 2.58 0.061 3553 556.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2834 239.1 -7.1 135 2839 done -0.87 - - 2526 - 2.55 0.051 2121 -561.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3163 262.2 -7.3 151 3168 roll -0.92 0.12 0.052 2488 -316.7 2.47 0.061 738 -559.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3263 271.5 -9.6 155 3270 done -0.84 0.12 0.096 2514 216.7 2.47 0.051 2118 558.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3581 296.5 -7.8 171 3585 roll -0.84 - - 2514 - 2.58 0.062 3554 556.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3647 302.4 -8.4 174 3651 done -0.84 - - 2514 - 2.58 0.051 2114 -558.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3969 326.6 -7.8 190 3973 roll -0.84 - - 2514 - 2.45 0.062 742 -560.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4064 334.7 -8.8 194 4068 done -0.84 - - 2514 - 2.45 0.051 2114 560.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4380 359.8 -7.7 209 4381 done -0.84 - - 2514 - - - 2114 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4690 382.2 -6.9 224 4691 done -0.84 - - 2514 - - - 2113 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4999 403.5 -7.3 239 5003 roll -0.84 - - 2514 - 2.50 0.061 735 -551.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5129 413.4 -7.9 245 5133 done -0.84 - - 2514 - 2.45 0.051 2108 560.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5458 436.6 -6.8 261 5462 roll -0.84 - - 2514 - 2.60 0.064 3553 555.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5558 443.7 -6.8 265 5565 done -0.84 - - 2514 - 2.58 0.051 2114 -557.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5876 465.0 -7.0 281 5880 roll -0.84 - - 2514 - 2.45 0.061 743 -559.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6021 476.3 -8.1 287 6027 done -0.84 - - 2514 - 2.47 0.054 2116 555.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6337 496.5 -5.3 303 6341 roll -0.84 - - 2514 - 2.50 0.063 750 -546.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6483 504.6 -5.7 309 6489 done -0.84 - - 2514 - 2.40 0.054 2078 553.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6799 521.0 -5.7 325 6800 done -0.84 - - 2514 - - - 2079 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7109 539.3 -6.1 340 7110 done -0.88 - - 2514 - - - 2079 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7418 559.4 -6.5 355 7422 roll -0.88 - - 2514 - 2.70 0.070 3560 548.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7548 568.9 -6.9 361 7553 done -0.88 - - 2514 - 2.60 0.056 2109 -558.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
7878 590.9 -6.5 377 7882 roll -0.93 - - 2514 - 2.47 0.067 741 -553.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8062 603.1 -6.8 385 8066 done -0.93 - - 2514 - 2.45 0.060 2080 546.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8384 621.5 -5.2 401 8386 done -0.98 0.12 0.058 2478 -300.0 - - 2080 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8693 641.1 -6.6 416 8695 done -0.91 0.10 0.103 2498 200.0 - - 2081 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9003 660.6 -6.2 431 9007 roll -0.91 - - 2497 - 2.50 0.077 741 -536.0 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
9017 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9017 begin apogee
9027 661.8 6.5 432 9129 done -0.33 0.60 0.087 2623 210.0 - - 2095 - - 99.18 1.298 2620 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
9130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9130 begin climb
9133 664.7 - 437 9241 roll 1.30 1.67 0.072 2980 213.8 2.70 0.074 3507 523.0 117.3 99.57 1.267 2140 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
9269 655.4 9.8 443 9275 done 1.25 - - 2980 - 2.62 0.064 2105 -535.1 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9586 626.9 8.9 459 9590 roll 1.25 - - 2980 - 2.65 0.075 3508 529.4 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9619 623.8 8.6 460 9625 done 1.20 - - 2980 - 2.60 0.064 2107 -538.8 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9935 595.8 8.5 476 9939 roll 1.20 - - 2980 - 2.62 0.076 3508 534.7 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9979 591.7 9.8 478 9984 done 1.16 0.15 0.097 2952 -186.7 2.60 0.064 2107 -538.8 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10302 569.0 7.0 494 10326 roll 1.25 - - 2952 - 2.70 0.072 3507 518.5 139.3 19.02 1.195 2052 -4.5 0.219 - - - - - - - - -
10390 562.5 7.1 498 10415 done 1.34 0.17 0.054 2998 270.6 2.55 0.061 2131 -539.6 159.2 18.65 1.191 1970 -4.4 0.214 - - - - - - - - -
10745 528.3 9.4 515 10749 roll 1.34 - - 2998 - 2.60 0.074 3508 529.6 159.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10772 525.1 10.4 516 10777 done 1.29 - - 2998 - 2.55 0.061 2128 -541.2 159.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11089 493.2 9.6 531 11093 roll 1.29 - - 2997 - 2.60 0.071 3514 533.1 159.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11156 486.4 9.9 534 11160 done 1.29 - - 2998 - 2.53 0.058 2136 -544.7 159.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11477 456.2 9.8 550 11481 roll 1.29 - - 2998 - 2.55 0.069 3508 538.0 159.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11495 454.4 9.8 551 11499 done 1.29 - - 2998 - 2.47 0.057 2150 -549.8 159.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11821 421.3 10.5 567 11822 done 1.29 - - 2998 - - - 2138 - 159.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12131 391.5 9.3 582 12135 roll 1.29 - - 2998 - 2.53 0.066 3515 544.3 159.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12171 387.7 9.5 584 12175 done 1.29 - - 2998 - 2.45 0.054 2164 -551.4 159.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12497 356.2 9.7 600 12501 roll 1.29 - - 2998 - 2.47 0.064 3509 544.5 159.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12507 355.1 10.0 600 12511 done 1.29 - - 2998 - 2.40 0.053 2173 -556.7 159.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12824 322.4 10.6 615 12828 roll 1.29 - - 2998 - 2.45 0.064 3509 545.3 159.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12873 316.7 11.1 617 12877 done 1.29 - - 2998 - 2.38 0.051 2190 -554.2 159.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13194 283.0 10.5 633 13198 roll 1.29 - - 2998 - 2.42 0.062 3517 548.3 159.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13221 280.0 10.5 634 13225 done 1.29 - - 2998 - 2.38 0.050 2191 -557.1 159.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13538 246.6 10.2 649 13542 roll 1.29 - - 2998 - 2.40 0.061 3510 549.6 159.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13559 244.1 11.1 650 13563 done 1.29 - - 2998 - 2.35 0.049 2199 -557.9 159.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13880 213.7 9.1 666 13884 roll 1.29 - - 2998 - 2.40 0.060 3514 547.9 159.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13897 212.1 9.2 666 13902 done 1.29 - - 2998 - 2.35 0.050 2205 -557.0 159.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14212 184.6 8.2 682 14213 done 1.29 - - 2998 - - - 2205 - 159.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14521 157.8 9.4 697 14525 roll 1.29 - - 2998 - 2.35 0.060 3510 555.3 159.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14545 155.6 9.2 698 14549 done 1.29 - - 2998 - 2.33 0.049 2205 -560.1 159.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14872 127.3 8.6 714 14873 done 1.29 - - 2997 - - - 2205 - 159.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15182 96.6 10.3 729 15184 done 1.29 - - 2997 - - - 2203 - 159.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15491 65.8 10.2 744 15492 done 1.29 - - 2998 - - - 2201 - 159.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15800 37.1 8.7 759 15804 roll 1.29 - - 2998 - 2.70 0.061 690 -559.6 159.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15810 36.1 8.7 759 15816 done 1.29 - - 2998 - 2.67 0.050 2200 565.5 159.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16126 10.3 8.3 775 16130 roll 1.29 - - 2998 - 2.75 0.059 683 -551.6 159.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16148 8.0 10.5 776 16152 done 1.29 - - 2998 - 2.67 0.048 2192 565.2 159.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16219 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16219 begin surface coast
16241 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16241 begin surface
SM 0.52 - - - - -10.48 - - 420 - - - 2126 - 547.02 230.15 0.771 390 -6.9 0.000 - - - - - -