ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 80.35 of 350.00 AH used of 24V (77.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 0.6 deg, depth 4.34 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 22.2 m at 21.3 m depth, ceiling -0.9 m (m = 1.10, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3128.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3128.5 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 28 done -0.91 - - 2734 - - - 2804 - -107.1 -18.35 0.007 3962 - - - - - - - - 14.74 13.07 14.69
30 - - - 36 roll -0.91 0.93 0.121 2436 -320.4 2.42 0.047 1385 -586.4 -107.1 - - 3965 - - - - - - - - 14.27 14.40 14.39
173 15.1 -10.6 21 182 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.069 2807 551.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
531 48.7 -11.5 36 538 roll -0.91 - - 2433 - 2.03 0.091 3912 544.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.80 14.22 14.80
565 52.4 -10.5 41 568 done -0.91 - - 2433 - 1.92 0.047 2788 -585.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.56
915 87.4 -10.2 55 923 roll -0.91 - - 2433 - 2.42 0.048 1393 -576.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.81
985 94.9 -9.0 65 994 done -0.91 - - 2430 - 2.58 0.070 2812 550.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
1335 132.8 -10.8 79 1342 roll -0.91 - - 2429 - 2.03 0.092 3910 540.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.82 14.24 14.82
1363 135.8 -10.8 83 1370 done -0.91 - - 2428 - 1.92 0.047 2784 -586.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
1730 171.3 -9.5 99 1730 done -0.91 - - 2429 - - - 2784 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
2092 206.9 -9.8 111 2099 roll -0.91 - - 2429 - 2.40 0.048 1400 -576.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.72 14.25 14.72
2119 209.7 -9.9 115 2127 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.068 2809 552.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.51
2483 244.9 -9.7 125 2484 done -0.91 - - 2428 - - - 2809 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
2819 277.0 -9.5 131 2827 roll -0.91 - - 2429 - 2.47 0.048 1397 -571.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.83
2847 279.6 -9.4 135 2855 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.067 2808 553.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.52
3211 312.2 -8.9 145 3212 done -0.91 - - 2428 - - - 2808 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
3548 342.3 -9.1 151 3549 done -0.91 - - 2428 - - - 2807 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3884 373.9 -9.4 157 3885 done -0.91 - - 2428 - - - 2807 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4220 404.7 -9.1 163 4221 done -0.91 - - 2428 - - - 2808 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4556 435.4 -9.2 169 4557 done -0.91 - - 2428 - - - 2807 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.74
4891 465.0 -8.7 175 4892 done -0.91 - - 2428 - - - 2808 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.84 14.83 14.84
5227 493.8 -8.6 181 5228 done -0.91 - - 2428 - - - 2808 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.84
5563 522.2 -8.4 187 5564 done -0.91 - - 2429 - - - 2808 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
5899 549.7 -8.2 193 5900 done -0.91 - - 2428 - - - 2808 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
6235 576.8 -8.0 199 6236 done -0.91 - - 2428 - - - 2808 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
6571 602.6 -7.7 205 6572 done -0.91 - - 2428 - - - 2808 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
6907 628.5 -7.6 211 6908 done -0.91 - - 2430 - - - 2808 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
7244 654.5 -7.8 217 7252 roll -0.91 - - 2429 - 2.45 0.047 1403 -573.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.83
7321 660.6 -7.9 228 7328 done -0.91 - - 2428 - 2.53 0.068 2804 553.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.38
7691 688.3 -7.5 239 7692 done -0.91 - - 2428 - - - 2802 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.82
8027 712.6 -7.1 245 8028 done -0.91 - - 2428 - - - 2805 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.82 14.80 14.82
8363 737.5 -7.4 251 8364 done -0.91 - - 2428 - - - 2805 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
8530 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8530 begin apogee
8534 750.0 -7.4 254 8646 done -0.23 0.85 0.233 2653 264.7 - - 2540 - - 107.38 3.087 3599 -3.5 0.173 - - - - - - 14.03 13.55 12.34
8647 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8647 begin loiter
8979 744.1 2.6 262 8979 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.55 14.56 14.55
9651 731.1 1.7 274 9652 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
10322 719.3 1.9 286 10323 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
10994 706.2 2.0 298 10995 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
11666 691.3 2.3 310 11667 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12338 673.9 2.7 322 12339 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13010 656.7 2.6 334 13011 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.07
13683 640.2 2.2 346 13683 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
14354 625.3 2.2 358 14355 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
15026 612.7 1.7 370 15027 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
15699 599.7 2.0 382 15700 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
16371 587.7 1.7 394 16371 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
17043 577.8 1.3 406 17043 done -0.23 - - 2652 - - - 2540 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
17715 568.7 1.4 418 17715 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
18387 559.2 1.4 430 18387 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
19059 549.5 1.4 442 19059 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
19730 538.8 1.6 454 19731 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
20402 528.8 1.5 466 20403 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
21074 519.5 1.3 478 21075 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
21746 511.2 1.2 490 21747 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.12
22419 503.1 1.3 502 22419 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
23091 494.4 1.2 514 23092 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
23763 486.4 1.2 526 23763 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
24434 478.9 1.1 538 24435 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25107 472.2 0.9 550 25107 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25779 466.3 1.0 562 25779 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26450 460.4 0.8 574 26451 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27123 456.4 0.5 586 27128 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - 4.22 1.972 3600 -1.7 0.078 - - - - - - 15.14 14.76 13.24
27795 450.8 1.0 598 27796 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
28467 444.6 0.9 610 28467 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
29140 439.8 0.6 622 29140 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
29811 437.3 0.3 634 29812 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
30483 435.8 0.2 646 30483 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
31155 435.1 0.2 658 31156 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
31827 433.5 0.2 670 31832 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - 4.10 1.940 3600 -1.7 0.078 - - - - - - 15.13 14.78 13.32
32498 427.5 0.9 682 32499 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
33171 424.4 0.3 694 33171 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
33843 423.2 0.2 706 33843 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
34514 418.6 0.9 718 34515 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
35187 412.8 0.7 730 35187 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
35859 412.2 -0.2 742 35859 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
36531 414.6 -0.3 754 36531 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37203 414.9 0.1 766 37203 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37875 415.0 -0.1 778 37875 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38547 418.0 -0.6 790 38548 done -0.22 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39219 421.7 -0.4 802 39220 done -0.22 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39891 421.3 0.3 814 39892 done -0.22 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
40563 418.3 0.5 826 40564 done -0.22 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
41235 416.0 0.2 838 41235 done -0.22 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
41907 417.1 -0.3 850 41907 done -0.22 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
42579 420.0 -0.4 862 42579 done -0.22 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
43251 421.0 - 874 43251 done -0.22 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43923 421.2 -0.1 886 43923 done -0.22 - - 2652 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
44595 422.2 -0.2 898 44595 done -0.22 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45267 423.4 -0.1 910 45267 done -0.22 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45939 422.1 0.3 922 45939 done -0.22 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46611 421.7 -0.2 934 46611 done -0.22 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
47283 425.8 -0.7 946 47284 done -0.20 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
47955 428.1 -0.1 958 47956 done -0.20 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48627 425.3 0.6 970 48627 done -0.20 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49299 421.9 0.4 982 49299 done -0.20 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49971 422.3 -0.2 994 49971 done -0.20 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50643 424.7 -0.4 1006 50644 done -0.20 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
51315 426.2 -0.1 1018 51315 done -0.20 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
51987 426.8 -0.1 1030 51988 done -0.20 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
52659 427.3 -0.1 1042 52659 done -0.20 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
53331 428.3 -0.2 1054 53331 done -0.20 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
54003 428.6 - 1066 54003 done -0.20 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
54675 428.5 - 1078 54675 done -0.20 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
55347 427.8 0.2 1090 55347 done -0.20 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
56019 425.7 0.5 1102 56019 done -0.20 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
56691 421.7 0.5 1114 56692 done -0.20 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
57363 420.8 -0.1 1126 57363 done -0.20 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58035 422.7 -0.3 1138 58035 done -0.20 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58707 422.4 0.2 1150 58707 done -0.20 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
59379 420.3 0.2 1162 59379 done -0.20 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
60051 421.2 -0.2 1174 60051 done -0.20 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60723 422.4 -0.1 1186 60723 done -0.20 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61395 422.3 - 1198 61395 done -0.20 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
62067 421.5 0.2 1210 62067 done -0.20 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
62739 419.9 0.3 1222 62739 done -0.20 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
63411 417.4 0.4 1234 63411 done -0.20 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
64083 415.2 0.2 1246 64083 done -0.20 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
64755 415.8 -0.2 1258 64756 done -0.20 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
65427 418.2 -0.3 1270 65427 done -0.20 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66099 419.7 -0.2 1282 66099 done -0.20 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
66771 420.5 -0.1 1294 66771 done -0.20 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
67443 420.2 0.1 1306 67443 done -0.20 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
68115 420.4 -0.2 1318 68115 done -0.20 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68787 423.5 -0.6 1330 68788 done -0.19 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
69459 425.6 -0.1 1342 69459 done -0.19 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
70131 422.9 0.6 1354 70131 done -0.19 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
70803 418.9 0.4 1366 70803 done -0.19 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71475 419.6 -0.4 1378 71475 done -0.19 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
72147 422.5 -0.4 1390 72147 done -0.19 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
72819 423.2 - 1402 72819 done -0.19 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
73491 421.1 0.4 1414 73492 done -0.19 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
74163 420.1 - 1426 74163 done -0.19 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
74835 421.5 -0.3 1438 74835 done -0.19 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
75507 423.6 -0.3 1450 75507 done -0.19 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
76179 426.1 -0.4 1462 76179 done -0.19 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
76851 428.3 -0.3 1474 76851 done -0.19 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
77523 428.2 0.2 1486 77523 done -0.19 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
78195 426.3 0.3 1498 78195 done -0.19 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
78867 426.4 -0.2 1510 78867 done -0.19 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79539 428.0 -0.2 1522 79539 done -0.19 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
80211 427.3 0.2 1534 80211 done -0.19 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80883 425.0 0.3 1546 80883 done -0.19 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
81555 425.4 -0.3 1558 81556 done -0.19 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
82227 429.5 -0.6 1570 82228 done -0.18 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
82899 430.7 0.1 1582 82899 done -0.18 - - 2652 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
83571 427.9 0.4 1594 83571 done -0.18 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
84243 427.5 -0.2 1606 84243 done -0.18 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
84915 431.0 -0.6 1618 84916 done -0.17 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
85587 432.8 - 1630 85588 done -0.17 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
86259 431.0 0.4 1642 86259 done -0.17 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
86931 428.9 0.3 1654 86931 done -0.17 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
87603 427.4 0.2 1666 87603 done -0.17 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
88275 426.6 0.1 1678 88275 done -0.17 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
88947 428.2 -0.4 1690 88947 done -0.17 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89619 431.0 -0.3 1702 89619 done -0.17 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
90291 429.7 0.4 1714 90292 done -0.17 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
90963 426.4 0.4 1726 90963 done -0.17 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91635 426.0 -0.2 1738 91635 done -0.17 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
92307 429.0 -0.5 1750 92308 done -0.16 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
92979 431.2 -0.2 1762 92979 done -0.16 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
93651 429.6 0.4 1774 93651 done -0.16 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
94324 426.7 0.4 1786 94325 done -0.16 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
94995 426.7 -0.2 1798 94995 done -0.16 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
95049 end loiter: LOITER_COMPLETE
95049 begin climb
95050 426.8 - 1799 95173 roll 0.91 1.20 0.146 3029 313.3 2.50 0.057 1164 -550.4 107.1 114.15 2.883 3169 -3.8 0.114 - - - - - - 14.20 13.59 12.55
95212 418.4 9.0 1815 95221 done 0.91 - - 3029 - 2.60 0.062 2557 535.8 107.1 - - 3163 - - - - - - - - 13.92 13.82 13.95
95556 383.8 10.2 1822 95563 roll 0.91 - - 3029 - 2.50 0.090 3903 538.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.47 14.03 14.48
95590 379.8 11.7 1827 95598 done 0.91 - - 3039 - 2.38 0.049 2543 -571.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.35
95947 342.2 10.5 1836 95956 roll 0.91 - - 3049 - 2.47 0.061 1161 -559.5 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.69 14.17 14.70
96024 334.6 9.9 1847 96031 done 0.91 - - 3048 - 2.53 0.064 2561 553.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.41
96395 295.9 10.7 1858 96396 done 0.91 - - 3049 - - - 2560 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
96731 260.7 10.6 1864 96739 roll 0.91 - - 3053 - 2.50 0.092 3911 540.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.79 14.22 14.79
96752 258.3 10.8 1867 96760 done 0.91 0.17 0.297 3022 -182.4 2.38 0.049 2534 -578.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 13.91 14.45 14.33
97125 222.5 9.5 1878 97131 roll 0.91 - - 3032 - 2.40 0.061 1155 -574.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.72 14.24 14.71
97158 219.3 9.1 1883 97166 done 0.91 - - 3032 - 2.53 0.063 2565 557.3 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.51
97515 184.7 9.8 1894 97516 done 0.91 - - 3032 - - - 2565 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.81
97851 153.5 9.1 1906 97852 done 0.91 - - 3032 - - - 2565 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
98187 122.7 9.4 1918 98188 done 0.91 - - 3032 - - - 2565 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
98523 91.0 9.6 1930 98524 done 0.91 - - 3032 - - - 2565 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.85 14.83 14.83
98859 58.6 9.6 1942 98867 roll 0.91 - - 3043 - 2.53 0.059 1151 -558.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.84
98909 53.1 11.9 1949 98917 done 0.91 - - 3042 - 2.50 0.063 2554 561.2 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.35 14.27 14.41
99252 34.2 7.1 1962 99259 roll 0.93 - - 3051 - 2.50 0.060 1155 -559.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.83 14.24 14.83
99300 29.6 10.2 1969 99309 done 0.93 - - 3051 - 2.53 0.065 2560 555.3 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.51
99503 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99503 begin subsurface finish
99507 9.7 10.4 1977 99526 roll 0.01 1.17 0.230 2732 -272.6 2.42 0.080 1161 -578.1 7.6 -12.95 0.010 3572 -32.0 6.328 - - - - - - 14.03 13.09 14.25
99526 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99526 begin surface