EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.14 of 350.00 AH used of 24V (73.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 260
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
29 - - - 125 VBD -0.52 - - 187 - - - 2276 - -146.0 -93.18 0.004 3159 - - - - - - - - 14.57 - 14.59
128 5.0 -14.7 16 150 roll -0.52 8.43 0.376 1972 211.7 2.60 0.105 3646 526.9 -146.0 -7.07 0.015 3553 -55.7 3.742 - - - - - - 14.09 13.21 14.45
215 33.4 -18.3 31 221 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.052 2245 -567.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.57
406 71.6 -19.6 68 412 done -0.52 - - 1968 - - - 2240 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
602 107.8 -18.9 102 609 done -0.52 - - 1972 - - - 2244 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
811 145.5 -16.9 123 816 roll -0.52 - - 1972 - 2.45 0.057 833 -575.9 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.75 14.53 14.78
848 151.0 -12.6 130 856 done -0.52 - - 1962 - 2.53 0.071 2230 552.2 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.64
1055 178.4 -13.2 151 1061 roll -0.52 - - 1951 - 2.62 0.086 3674 551.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.81 14.49 14.82
1133 188.0 -12.0 166 1142 done -0.52 0.12 0.237 1982 258.3 2.50 0.056 2251 -569.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.36 14.53 14.57
1344 215.7 -13.7 187 1350 roll -0.52 - - 1978 - 2.47 0.060 835 -573.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.86
1409 224.3 -11.8 199 1415 done -0.52 - - 1969 - 2.55 0.064 2268 562.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.68
1635 253.5 -12.8 221 1641 roll -0.52 - - 1962 - 2.50 0.085 3654 554.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
1709 262.5 -10.7 235 1714 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.050 2241 -572.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
1923 292.5 -14.8 247 1929 roll -0.52 - - 1962 - 2.45 0.060 840 -571.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.86
1968 298.9 -13.1 255 1974 done -0.52 0.15 0.230 1986 160.0 2.55 0.075 2247 551.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.36 14.52 14.58
2193 327.1 -12.6 269 2198 roll -0.52 - - 1977 - 2.58 0.086 3671 551.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.84 14.51 14.87
2256 334.9 -11.8 281 2262 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.052 2252 -574.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.70
2481 363.6 -13.1 295 2487 roll -0.52 - - 1977 - 2.47 0.062 840 -571.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.56 14.88
2574 374.5 -9.0 313 2580 done -0.52 - - 1967 - 2.50 0.063 2253 565.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
2789 401.0 -12.7 325 2794 roll -0.52 - - 1956 - 2.55 0.085 3659 551.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.77 14.50 14.78
2867 410.0 -10.5 340 2874 done -0.52 0.12 0.242 1982 216.7 2.47 0.048 2239 -574.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.37 14.58 14.58
3073 431.4 -10.5 351 3079 roll -0.52 - - 1982 - 2.45 0.061 841 -570.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.88
3126 437.0 -9.7 361 3132 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.062 2261 561.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
3340 459.5 -10.7 373 3346 roll -0.52 - - 1963 - 2.53 0.086 3659 552.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.88
3489 474.7 -9.8 402 3496 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.047 2249 -575.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.69
3709 501.4 -12.8 415 3715 roll -0.52 - - 1953 - 2.60 0.081 3657 541.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.85
3728 504.1 -13.4 418 3736 done -0.52 0.15 0.233 1986 220.0 2.47 0.048 2241 -573.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.34 14.57 14.57
3933 527.6 -11.4 429 3935 done -0.52 - - 1986 - - - 2241 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
4134 550.6 -11.6 439 4140 roll -0.52 - - 1977 - 2.65 0.098 3663 536.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.88
4172 555.1 -10.9 446 4180 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.050 2249 -572.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
4378 579.3 -11.9 457 4383 roll -0.52 - - 1977 - 2.50 0.063 835 -565.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.90
4402 582.2 -11.5 461 4408 done -0.52 - - 1967 - 2.55 0.063 2258 558.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
4626 610.1 -12.7 475 4632 roll -0.52 - - 1957 - 2.55 0.087 3663 551.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.87 14.49 14.90
4724 622.3 -11.8 494 4733 done -0.52 0.12 0.243 1981 200.0 2.47 0.048 2247 -573.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.30 14.53 14.52
4930 646.1 -11.5 505 4932 done -0.52 - - 1981 - - - 2247 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
5131 668.7 -11.1 515 5137 roll -0.52 - - 1974 - 2.60 0.088 3660 543.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
5164 672.6 -11.8 521 5170 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.050 2246 -572.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
5378 695.7 -11.1 533 5379 done -0.52 - - 1974 - - - 2245 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
5579 716.7 -10.3 543 5584 roll -0.52 - - 1963 - 2.62 0.083 3662 540.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.90
5612 720.1 -11.0 549 5617 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.049 2249 -572.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
5826 742.6 -10.6 561 5827 done -0.52 - - 1958 - - - 2249 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
6026 763.3 -10.3 571 6032 roll -0.52 - - 1954 - 2.60 0.083 3658 541.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.88
6059 767.1 -10.7 577 6066 done -0.52 0.15 0.227 1987 220.0 2.47 0.050 2244 -572.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.32 14.55 14.54
6274 784.5 -8.0 589 6280 roll -0.52 - - 1987 - 2.50 0.064 832 -564.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.87
6298 786.6 -8.8 593 6304 done -0.52 - - 1978 - 2.58 0.062 2261 553.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
6523 806.6 -9.4 607 6528 roll -0.52 - - 1967 - 2.55 0.086 3667 551.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.43 14.87
6610 814.7 -8.2 624 6616 done -0.52 - - 1968 - 2.50 0.050 2238 -571.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
6830 838.5 -11.3 637 6835 roll -0.52 - - 1967 - 2.47 0.063 841 -565.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.85
6864 842.2 -9.2 643 6870 done -0.52 0.12 0.238 1985 150.0 2.53 0.061 2252 557.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.28 14.46 14.52
7079 863.2 -9.9 655 7085 roll -0.52 - - 1975 - 2.58 0.086 3666 548.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.79 14.45 14.81
7167 871.6 -8.7 672 7173 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.050 2243 -569.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
7386 894.6 -10.7 685 7391 roll -0.52 - - 1975 - 2.50 0.063 835 -563.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.84
7433 899.7 -9.9 694 7440 done -0.52 - - 1965 - 2.53 0.061 2254 560.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
7654 923.6 -10.9 707 7660 roll -0.52 - - 1954 - 2.55 0.086 3660 551.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
7768 935.9 -10.0 729 7774 done -0.52 0.12 0.233 1981 225.0 2.47 0.049 2243 -573.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.33 14.55 14.54
7982 956.5 -9.4 741 7988 roll -0.52 - - 1982 - 2.47 0.064 844 -566.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.86
8036 962.1 -11.2 751 8042 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.061 2244 560.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
8251 981.9 -9.6 763 8256 roll -0.52 - - 1962 - 2.58 0.086 3660 548.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.82 14.46 14.85
8333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8334 begin apogee
8343 990.7 -12.5 779 8475 done -0.11 0.55 0.197 2112 272.7 - - 2145 - - 125.15 2.623 2969 -4.6 0.347 - - - - - - 14.35 13.80 12.86
8478 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8479 begin climb
8481 995.6 - 786 8625 roll 0.52 0.70 0.116 2331 312.9 2.75 0.072 753 -506.2 146.0 131.40 2.538 2390 -4.4 0.348 - - - - - - 13.81 13.38 12.47
8728 983.2 8.6 829 8735 done 0.52 - - 2332 - 2.67 0.063 2165 528.8 146.0 - - 2381 - - - - - - - - 13.95 13.85 13.97
8934 964.8 9.1 840 8940 roll 0.52 - - 2331 - 2.65 0.102 3558 525.7 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.47 14.20 14.50
8962 961.9 11.4 845 8968 done 0.52 - - 2342 - 2.55 0.059 2151 -551.8 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.41
9181 940.8 9.7 858 9187 roll 0.52 - - 2353 - 2.60 0.084 734 -545.0 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.65 14.40 14.68
9305 928.8 8.1 882 9312 done 0.52 0.12 0.237 2327 -216.7 2.58 0.065 2152 549.6 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.26 14.41 14.49
9530 908.5 8.7 896 9536 roll 0.52 - - 2328 - 2.58 0.089 3568 548.8 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.73 14.45 14.77
9568 904.7 9.9 903 9577 done 0.52 - - 2337 - 2.55 0.061 2138 -560.8 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
9775 885.6 9.8 914 9781 roll 0.52 - - 2348 - 2.55 0.082 743 -547.1 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.78 14.50 14.80
9848 878.4 9.1 928 9854 done 0.52 - - 2355 - 2.53 0.064 2150 556.1 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.67
10063 857.5 10.2 940 10064 done 0.52 - - 2348 - - - 2150 - 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
10262 837.9 9.6 950 10268 roll 0.52 - - 2358 - 2.55 0.076 738 -553.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.82 14.54 14.85
10316 832.5 10.1 960 10322 done 0.52 0.15 0.230 2326 -213.3 2.53 0.063 2151 558.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.33 14.52 14.59
10531 814.6 8.2 972 10537 roll 0.52 - - 2326 - 2.55 0.085 3560 552.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.84
10590 809.0 9.2 983 10597 done 0.52 - - 2335 - 2.47 0.055 2150 -570.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
10795 790.8 9.4 994 10801 roll 0.52 - - 2347 - 2.53 0.073 736 -558.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.87 14.49 14.86
10936 778.4 7.7 1021 10943 done 0.53 - - 2347 - 2.58 0.072 2154 549.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
11140 759.0 9.5 1032 11145 roll 0.53 - - 2347 - 2.55 0.085 3558 550.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.87
11213 751.1 10.6 1046 11220 done 0.53 0.17 0.304 2322 -147.1 2.50 0.055 2142 -566.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.23 14.57 14.57
11428 733.2 8.3 1058 11434 roll 0.53 - - 2332 - 2.55 0.078 742 -549.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.79 14.53 14.81
11543 723.9 7.9 1080 11549 done 0.53 - - 2332 - 2.53 0.060 2157 559.3 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
11757 706.1 8.3 1092 11763 roll 0.53 - - 2332 - 2.55 0.083 3559 549.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.88
11822 700.4 9.1 1104 11828 done 0.53 - - 2343 - 2.50 0.053 2143 -566.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
12046 681.1 8.6 1118 12052 roll 0.53 - - 2354 - 2.53 0.069 737 -555.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.87
12154 672.1 7.8 1139 12161 done 0.53 - - 2354 - 2.53 0.060 2155 560.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
12375 653.8 8.3 1152 12380 roll 0.53 - - 2354 - 2.55 0.083 3561 551.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.84 14.48 14.87
12419 649.7 9.7 1160 12426 done 0.53 0.17 0.297 2329 -147.1 2.47 0.053 2153 -570.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.56
12644 633.7 6.9 1174 12650 roll 0.55 - - 2339 - 2.50 0.067 744 -563.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.84 14.53 14.87
12755 626.1 6.8 1195 12762 done 0.58 - - 2339 - 2.50 0.058 2151 562.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
12975 609.6 7.8 1208 12981 roll 0.58 - - 2339 - 2.55 0.081 3559 552.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.84 14.48 14.85
13050 603.1 8.5 1222 13056 done 0.58 - - 2349 - 2.47 0.052 2149 -570.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
13264 585.5 8.1 1234 13270 roll 0.58 - - 2360 - 2.53 0.067 731 -560.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.87
13400 574.8 7.9 1260 13405 done 0.58 - - 2360 - 2.53 0.058 2151 561.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
13614 556.2 8.7 1272 13620 roll 0.58 - - 2360 - 2.58 0.080 3565 548.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.87
13699 548.0 9.5 1288 13705 done 0.58 - - 2371 - 2.47 0.051 2145 -574.9 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
13923 527.0 9.6 1302 13929 roll 0.58 - - 2381 - 2.53 0.066 734 -557.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.87
14020 517.4 9.6 1321 14028 done 0.58 0.15 0.253 2349 -213.3 2.53 0.057 2155 561.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.25 14.50 14.54
14228 499.0 9.0 1332 14233 roll 0.58 - - 2358 - 2.55 0.080 3558 550.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.87
14261 495.6 9.9 1338 14267 done 0.58 - - 2357 - 2.47 0.052 2152 -569.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
14475 475.3 9.4 1350 14481 roll 0.58 - - 2370 - 2.53 0.067 740 -558.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.88
14595 464.2 9.1 1373 14602 done 0.58 - - 2370 - 2.55 0.057 2168 560.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
14800 445.8 8.8 1384 14801 done 0.58 - - 2370 - - - 2168 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
15000 427.5 9.1 1394 15005 roll 0.58 - - 2370 - 2.55 0.082 3565 547.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.86
15037 424.2 8.3 1401 15045 done 0.58 0.17 0.278 2343 -158.8 2.50 0.053 2150 -566.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.19 14.52 14.52
15245 408.1 7.5 1412 15250 roll 0.60 - - 2354 - 2.55 0.067 734 -555.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.83
15329 401.8 8.3 1428 15335 done 0.60 - - 2354 - 2.55 0.057 2151 555.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
15554 385.2 7.2 1442 15559 roll 0.62 - - 2355 - 2.58 0.083 3560 546.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
15638 378.6 7.1 1458 15644 done 0.64 - - 2363 - 2.50 0.052 2149 -564.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.66
15863 361.2 8.0 1472 15869 roll 0.64 - - 2374 - 2.53 0.067 743 -555.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
15957 353.4 8.1 1490 15963 done 0.64 - - 2371 - 2.53 0.057 2153 557.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
16171 335.2 8.6 1502 16177 roll 0.64 - - 2374 - 2.58 0.080 3556 543.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.82
16229 329.5 9.9 1513 16237 done 0.64 - - 2385 - 2.50 0.052 2150 -562.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.54
16436 311.3 9.0 1524 16442 roll 0.64 - - 2395 - 2.53 0.066 734 -559.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.85
16556 300.6 9.7 1547 16565 done 0.64 0.15 0.246 2364 -206.7 2.55 0.057 2156 557.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.16 14.41 14.47
16760 284.4 7.8 1558 16765 roll 0.64 - - 2365 - 2.58 0.083 3566 546.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.85
16847 276.5 8.6 1575 16854 done 0.64 - - 2375 - 2.53 0.052 2141 -563.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.65
17067 258.6 8.4 1588 17073 roll 0.64 - - 2386 - 2.53 0.066 740 -553.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
17112 254.8 8.7 1596 17118 done 0.64 - - 2386 - 2.53 0.056 2160 561.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
17328 236.9 8.2 1617 17334 roll 0.64 - - 2391 - 2.55 0.081 3559 548.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.83
17412 229.3 8.7 1633 17418 done 0.64 0.15 0.302 2367 -160.0 2.47 0.052 2151 -570.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.15 14.51 14.50
17629 214.8 6.4 1655 17636 roll 0.68 - - 2376 - 2.55 0.065 739 -553.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.84
17704 210.0 6.2 1669 17753 done 0.75 - - 2376 - 2.53 0.057 2155 559.7 200.3 41.35 1.573 2170 -4.8 0.130 - - - - - - 14.59 14.48 13.66
17961 188.6 8.9 1699 17968 roll 0.75 - - 2376 - 2.58 0.082 3550 540.7 200.3 - - 2165 - - - - - - - - 14.64 14.33 14.67
18019 182.6 10.4 1710 18026 done 0.75 - - 2388 - 2.53 0.053 2141 -556.9 200.3 - - 2165 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.44
18226 160.5 11.2 1731 18233 roll 0.75 - - 2397 - 2.55 0.067 743 -548.2 200.3 - - 2164 - - - - - - - - 14.71 14.35 14.74
18316 149.8 11.6 1748 18323 done 0.75 - - 2397 - 2.53 0.058 2149 555.7 200.3 - - 2164 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.49
18522 126.4 10.6 1769 18523 done 0.75 - - 2397 - - - 2149 - 200.3 - - 2164 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.75
18722 108.5 8.7 1789 18728 roll 0.75 - - 2408 - 2.55 0.067 743 -551.4 200.3 - - 2162 - - - - - - - - 14.75 14.47 14.78
18839 98.9 7.1 1811 18847 done 0.77 - - 2409 - 2.53 0.057 2156 558.5 200.3 - - 2163 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.51
19032 88.3 4.9 1848 19106 roll 0.88 - - 2410 - 2.67 0.081 3563 527.0 286.1 66.20 1.457 1827 -5.1 0.062 - - - - - - 14.76 14.18 13.59
19139 80.3 11.8 1866 19146 done 0.88 - - 2418 - 2.55 0.055 2150 -554.1 286.1 - - 1825 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.32
19331 55.7 12.2 1903 19339 roll 0.88 - - 2429 - 2.55 0.069 744 -551.4 286.1 - - 1822 - - - - - - - - 14.62 14.35 14.64
19478 39.8 9.6 1931 19486 done 0.88 - - 2433 - 2.53 0.057 2149 555.3 286.1 - - 1820 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.54
19672 22.5 5.2 1968 19741 roll 0.99 0.12 0.119 2490 475.0 2.65 0.067 743 -530.6 364.4 57.72 1.357 1517 -5.2 0.018 - - - - - - 14.40 14.28 13.67
19821 7.7 12.6 1994 19828 done 0.99 - - 2491 - 2.55 0.057 2154 553.3 364.4 - - 1515 - - - - - - - - 14.37 14.26 14.39
19863 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19863 begin surface coast
19875 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19875 begin surface
SM 0.96 - - - - -5.93 6.82 0.069 220 32.3 0.17 0.124 2258 7223.5 400.16 19.40 0.207 1374 70.8 -0.034 - - - - - -