PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.71 of 150.00 AH used of 24V (85.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.23 of 97.00 AH used of 10V (72.96% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 76 VBD -0.78 - - 182 - - - 2655 - -116.8 -57.62 - 2848 - - - - - - - - - - -
79 3.8 - 1 104 roll -0.78 8.60 0.198 2579 278.7 1.45 0.041 1632 -705.5 -116.8 -12.32 - 3349 -40.7 - - - - - - - 26.25 26.85 27.12
187 18.9 -14.0 3 192 done -0.78 - - 2576 - 1.48 0.028 2621 668.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.78 -
298 35.1 -14.0 5 301 roll -0.78 - - 2576 - 1.38 0.019 1629 -718.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.92 -
358 42.5 -13.8 6 364 done -0.78 - - 2570 - 1.50 0.028 2640 674.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.84 -
470 56.4 -12.7 8 473 roll -0.78 - - 2563 - 1.52 0.039 3696 694.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.78 -
572 62.5 -12.0 9 576 done -0.78 - - 2563 - 1.42 0.019 2620 -757.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.04 -
694 78.8 -10.2 11 698 roll -0.78 - - 2554 - 1.60 0.037 3681 663.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.85 -
826 90.8 -10.0 13 832 done -0.78 0.12 0.129 2593 325.0 1.40 0.018 2618 -759.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.77 27.09 -
922 101.6 -10.1 15 926 roll -0.78 - - 2588 - 1.58 0.037 3668 664.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.86 -
1034 111.6 -9.1 17 1039 done -0.78 - - 2587 - 1.35 0.019 2619 -777.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.13 -
1151 120.5 -8.3 19 1154 roll -0.78 - - 2587 - 1.33 0.020 1635 -739.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.10 -
1232 125.0 -8.0 20 1236 done -0.78 - - 2582 - 1.48 0.027 2635 675.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.01 -
1317 133.7 -7.9 22 1320 roll -0.78 - - 2574 - 1.55 0.040 3674 670.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.90 -
1364 133.7 -7.9 22 1372 done -0.78 - - 2574 - 1.38 0.019 2630 -756.5 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.15 -
1492 148.8 -8.4 25 1496 roll -0.78 - - 2574 - 1.35 0.019 1626 -743.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.13 -
1568 153.8 -8.6 26 1573 done -0.78 - - 2569 - 1.50 0.028 2639 675.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.02 -
1665 164.9 -9.2 28 1668 roll -0.78 - - 2562 - 1.52 0.041 3668 677.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.91 -
1691 164.9 -9.2 28 1696 done -0.78 - - 2561 - 1.38 0.018 2615 -763.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.18 -
1781 176.1 -9.6 30 1784 roll -0.78 - - 2561 - 1.33 0.019 1631 -739.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.15 -
1849 181.4 -9.6 31 1855 done -0.78 0.12 0.135 2595 283.3 1.48 0.028 2629 674.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.79 27.04 -
1953 191.0 -9.0 33 1957 roll -0.78 - - 2589 - 1.55 0.041 3670 671.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.93 -
2014 195.6 -8.5 34 2017 done -0.78 - - 2589 - 1.38 0.018 2624 -758.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.20 -
2119 204.1 -7.9 36 2123 roll -0.78 - - 2589 - 1.35 0.020 1622 -742.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.15 -
2175 208.4 -7.8 37 2179 done -0.78 - - 2584 - 1.48 0.028 2630 681.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.05 -
2291 217.1 -7.6 39 2295 roll -0.78 - - 2577 - 1.52 0.040 3685 694.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.94 -
2359 221.6 -7.6 40 2362 done -0.78 - - 2577 - 1.40 0.019 2624 -757.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.20 -
2457 230.5 -7.9 42 2461 roll -0.78 - - 2577 - 1.35 0.020 1620 -743.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.16 -
2476 230.5 -7.9 42 2481 done -0.78 - - 2571 - 1.50 0.027 2632 674.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.06 -
2573 239.8 -8.0 44 2577 roll -0.78 - - 2564 - 1.55 0.039 3671 670.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.96 -
2634 244.5 -8.2 45 2637 done -0.78 - - 2563 - 1.38 0.019 2629 -755.1 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.21 -
2739 253.4 -8.2 47 2743 roll -0.78 - - 2563 - 1.35 0.020 1631 -739.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.16 -
2842 257.9 -8.1 48 2850 done -0.78 - - 2558 - 1.50 0.028 2639 672.0 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.05 -
2971 271.2 -7.7 51 2973 done -0.78 0.10 0.153 2589 310.0 - - 2640 - -116.8 - - 3346 - - - - - - - - 27.06 - -
3091 279.3 -7.2 53 3095 roll -0.78 - - 2588 - 1.40 0.020 1622 -727.1 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.17 -
3167 283.0 -6.9 54 3172 done -0.78 - - 2585 - 1.50 0.027 2632 673.3 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.07 -
3264 290.8 -6.7 56 3268 roll -0.78 - - 2578 - 1.52 0.041 3685 692.8 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 26.95 -
3352 294.9 -6.8 57 3355 done -0.78 - - 2577 - 1.40 0.019 2629 -754.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.21 -
3489 306.9 -7.1 60 3493 roll -0.78 - - 2578 - 1.35 0.020 1630 -740.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.18 -
3579 310.7 -7.0 61 3584 done -0.78 - - 2573 - 1.50 0.028 2638 672.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.06 -
3721 323.1 -7.0 64 3725 roll -0.78 - - 2565 - 1.55 0.041 3675 669.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 26.96 -
3838 331.8 -7.4 66 3843 done -0.78 - - 2565 - 1.40 0.019 2624 -750.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.22 -
3950 340.6 -7.7 68 3953 roll -0.78 - - 2565 - 1.38 0.021 1618 -729.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.17 -
4045 345.0 -7.7 69 4050 done -0.78 - - 2560 - 1.50 0.028 2631 675.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.07 -
4181 359.4 -8.1 72 4185 roll -0.78 - - 2552 - 1.55 0.040 3672 671.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.96 -
4271 364.2 -8.3 73 4276 done -0.78 0.12 0.129 2591 325.0 1.40 0.019 2618 -752.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - 26.89 27.22 -
4413 377.3 -7.7 76 4417 roll -0.78 - - 2591 - 1.35 0.020 1624 -736.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.18 -
4516 381.2 -7.3 77 4524 done -0.78 - - 2588 - 1.50 0.028 2632 672.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.07 -
4646 393.5 -6.9 80 4649 roll -0.78 - - 2582 - 1.55 0.040 3699 688.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.95 -
4706 397.5 -7.0 81 4710 done -0.78 - - 2581 - 1.42 0.019 2637 -747.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.21 -
4812 405.1 -7.0 83 4815 roll -0.78 - - 2581 - 1.40 0.019 1612 -732.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.17 -
4894 409.0 -7.0 84 4899 done -0.78 - - 2577 - 1.52 0.028 2635 673.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.07 -
4983 417.1 -7.0 86 4987 roll -0.78 - - 2577 - 1.40 0.020 1621 -724.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.17 -
5031 417.1 -7.0 86 5039 done -0.78 - - 2572 - 1.50 0.028 2629 672.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.07 -
5161 429.7 -7.1 89 5164 roll -0.78 - - 2564 - 1.52 0.041 3678 690.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.96 -
5172 429.7 -7.1 89 5177 done -0.78 - - 2564 - 1.42 0.020 2615 -748.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.21 -
5275 438.2 -7.3 91 5279 roll -0.78 - - 2564 - 1.35 0.019 1620 -737.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.18 -
5322 438.2 -7.3 91 5330 done -0.78 - - 2559 - 1.50 0.028 2629 672.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.07 -
5451 452.0 -7.7 94 5455 roll -0.78 - - 2551 - 1.55 0.040 3669 671.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.96 -
5485 452.0 -7.7 94 5491 done -0.78 0.12 0.124 2591 333.3 1.40 0.019 2620 -749.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 26.90 27.22 -
5627 465.1 -7.6 97 5631 roll -0.78 - - 2591 - 1.35 0.020 1630 -733.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.19 -
5683 469.2 -7.3 98 5687 done -0.78 - - 2588 - 1.48 0.029 2629 675.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.06 -
5800 477.3 -7.1 100 5803 roll -0.78 - - 2582 - 1.52 0.041 3677 689.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.95 -
5867 481.3 -7.1 101 5871 done -0.78 - - 2582 - 1.40 0.020 2636 -743.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.20 -
5966 488.8 -7.1 103 5969 roll -0.78 - - 2582 - 1.40 0.019 1611 -732.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.18 -
6027 492.7 -6.9 104 6032 done -0.78 - - 2578 - 1.52 0.028 2633 672.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.05 -
6138 500.4 -6.7 106 6142 roll -0.78 - - 2570 - 1.52 0.041 3686 692.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.94 -
6227 504.5 -6.8 107 6232 done -0.78 - - 2570 - 1.42 0.019 2619 -751.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.22 -
6370 516.7 -7.0 110 6373 roll -0.78 - - 2570 - 1.35 0.020 1627 -734.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.18 -
6438 520.8 -7.0 111 6443 done -0.78 - - 2566 - 1.50 0.028 2631 669.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.05 -
6542 529.0 -7.1 113 6545 roll -0.78 - - 2558 - 1.58 0.040 3683 665.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 26.94 -
6631 533.3 -7.3 114 6634 done -0.78 - - 2558 - 1.40 0.020 2638 -746.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.21 -
6768 546.6 -7.7 117 6772 roll -0.78 - - 2558 - 1.40 0.020 1618 -728.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.18 -
6880 555.6 -8.0 119 6884 done -0.78 0.08 0.108 2585 337.5 1.50 0.028 2636 678.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - 26.78 27.09 -
6996 563.7 -7.5 121 7000 roll -0.78 - - 2580 - 1.55 0.041 3669 666.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 26.94 -
7071 567.5 -7.1 122 7077 done -0.78 - - 2580 - 1.40 0.019 2620 -749.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.21 -
7168 575.3 -6.8 124 7172 roll -0.78 - - 2579 - 1.35 0.020 1631 -732.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.18 -
7250 579.1 -6.8 125 7255 done -0.78 - - 2574 - 1.50 0.029 2631 666.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.05 -
7340 586.8 -6.7 127 7344 roll -0.78 - - 2567 - 1.58 0.041 3676 661.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.94 -
7436 590.9 -6.8 128 7439 done -0.78 - - 2567 - 1.40 0.020 2639 -740.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.20 -
7566 602.8 -7.1 131 7570 roll -0.78 - - 2566 - 1.40 0.020 1622 -726.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.17 -
7735 614.4 -6.8 134 7738 done -0.78 - - 2564 - 1.50 0.030 2628 670.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.04 -
7850 622.3 -6.8 136 7851 done -0.78 - - 2564 - - - 2628 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7970 630.9 -7.0 138 7974 roll -0.78 - - 2556 - 1.58 0.041 3673 661.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.94 -
8005 630.9 -7.0 138 8010 done -0.78 0.08 0.103 2587 387.5 1.40 0.020 2631 -744.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - 26.87 27.20 -
8147 643.1 -7.0 141 8150 roll -0.78 - - 2587 - 1.40 0.021 1619 -722.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.17 -
8271 650.9 -6.8 143 8276 done -0.78 - - 2584 - 1.52 0.029 2634 667.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.03 -
8374 658.9 -6.9 145 8378 roll -0.78 - - 2584 - 1.42 0.020 1617 -716.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.16 -
8436 662.9 -7.0 146 8441 done -0.78 - - 2580 - 1.52 0.029 2629 665.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.03 -
8546 671.6 -7.3 148 8550 roll -0.78 - - 2573 - 1.58 0.041 3676 662.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 26.93 -
8628 675.9 -7.5 149 8633 done -0.78 - - 2572 - 1.42 0.020 2625 -740.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.20 -
8719 684.7 -7.7 151 8722 roll -0.78 - - 2573 - 1.40 0.021 1619 -718.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.15 -
8800 689.2 -7.7 152 8805 done -0.78 - - 2568 - 1.52 0.029 2631 665.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.03 -
8890 697.9 -7.6 154 8894 roll -0.78 - - 2560 - 1.58 0.041 3674 660.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.95 -
8958 702.1 -7.6 155 8964 done -0.78 - - 2559 - 1.42 0.020 2619 -743.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.20 -
9063 710.8 -7.5 157 9066 roll -0.78 - - 2560 - 1.38 0.021 1622 -722.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.15 -
9088 710.8 -7.5 157 9094 done -0.78 0.12 0.130 2593 275.0 1.52 0.029 2635 666.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - 26.79 27.03 -
9178 718.3 -7.0 159 9182 roll -0.78 - - 2588 - 1.58 0.041 3678 660.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.91 -
9213 718.3 -7.0 159 9217 done -0.78 - - 2587 - 1.40 0.021 2640 -741.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.19 -
9354 729.2 -6.1 162 9358 roll -0.78 - - 2587 - 1.42 0.021 1611 -724.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.15 -
9444 732.8 -6.2 163 9448 done -0.78 - - 2582 - 1.55 0.030 2639 663.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.01 -
9587 743.8 -6.3 166 9590 roll -0.78 - - 2575 - 1.52 0.041 3679 684.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 26.91 -
9698 751.4 -6.5 168 9702 done -0.78 - - 2576 - 1.42 0.021 2624 -743.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.18 -
9815 758.7 -6.6 170 9818 roll -0.78 - - 2576 - 1.40 0.021 1616 -720.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.15 -
9890 762.3 -6.5 171 9895 done -0.78 - - 2571 - 1.52 0.030 2629 666.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.01 -
9987 769.8 -6.4 173 9988 done -0.78 - - 2571 - - - 2629 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10106 777.3 -6.4 175 10110 roll -0.78 - - 2570 - 1.42 0.021 1615 -714.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.14 -
10154 777.3 -6.4 175 10162 done -0.78 - - 2566 - 1.55 0.030 2640 661.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.01 -
10283 788.2 -6.2 178 10286 roll -0.78 - - 2559 - 1.52 0.042 3674 680.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 26.89 -
10295 788.2 -6.2 178 10300 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.021 2633 -733.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.18 -
10399 795.7 -6.3 180 10402 roll -0.78 - - 2560 - 1.40 0.020 1623 -721.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.15 -
10495 799.2 -6.4 181 10501 done -0.78 0.12 0.132 2592 266.7 1.52 0.030 2631 663.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - 26.75 27.00 -
10631 809.3 -5.8 184 10634 roll -0.78 - - 2586 - 1.55 0.041 3686 680.6 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 26.88 -
10686 812.5 -5.7 185 10690 done -0.78 - - 2586 - 1.42 0.021 2621 -750.0 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.17 -
10803 819.4 -5.8 187 10807 roll -0.78 - - 2586 - 1.40 0.021 1617 -717.1 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.13 -
10878 822.9 -6.0 188 10883 done -0.78 - - 2582 - 1.52 0.029 2634 669.1 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.03 -
10975 830.0 -6.1 190 10978 roll -0.78 - - 2574 - 1.52 0.039 3685 691.4 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.91 -
10994 830.0 -6.1 190 10999 done -0.78 - - 2575 - 1.45 0.021 2634 -724.8 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.15 -
11091 837.2 -6.1 192 11094 roll -0.78 - - 2573 - 1.42 0.021 1610 -721.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.13 -
11173 840.5 -6.1 193 11178 done -0.78 - - 2569 - 1.55 0.031 2631 658.7 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.99 -
11263 848.2 -6.3 195 11266 roll -0.78 - - 2562 - 1.55 0.041 3682 678.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.87 -
11366 852.2 -6.6 196 11374 done -0.78 - - 2562 - 1.45 0.021 2620 -732.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.17 -
11494 864.8 -7.1 199 11498 roll -0.78 - - 2562 - 1.38 0.022 1626 -720.3 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.13 -
11598 869.0 -7.2 200 11607 done -0.78 0.12 0.129 2595 275.0 1.52 0.030 2632 661.8 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - 26.74 26.99 -
11726 880.5 -6.8 203 11727 done -0.78 - - 2594 - - - 2632 - -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - - -
11846 888.2 -6.3 205 11850 roll -0.78 - - 2596 - 1.42 0.021 1631 -704.9 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.11 -
11894 888.2 -6.3 205 11902 done -0.78 - - 2593 - 1.52 0.030 2635 660.5 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.98 -
12023 898.9 -6.2 208 12026 roll -0.78 - - 2586 - 1.55 0.043 3681 674.8 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.84 -
12105 902.6 -6.2 209 12110 done -0.78 - - 2586 - 1.45 0.021 2625 -728.3 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.15 -
12195 909.5 -6.2 211 12198 roll -0.78 - - 2586 - 1.40 0.022 1622 -716.4 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.11 -
12263 912.9 -6.1 212 12268 done -0.78 - - 2582 - 1.52 0.030 2629 662.5 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.98 -
12367 919.7 -5.9 214 12370 roll -0.78 - - 2574 - 1.55 0.042 3677 676.1 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.85 -
12484 926.8 -6.1 216 12489 done -0.78 - - 2574 - 1.45 0.021 2626 -724.8 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.15 -
12595 933.8 -6.2 218 12599 roll -0.78 - - 2574 - 1.40 0.022 1623 -716.4 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.11 -
12677 937.0 -6.0 219 12682 done -0.78 - - 2568 - 1.52 0.030 2628 661.2 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.97 -
12767 943.9 -5.9 221 12770 roll -0.78 - - 2561 - 1.60 0.042 3679 656.9 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.85 -
12879 951.0 -6.1 223 12882 done -0.78 - - 2561 - 1.42 0.022 2632 -737.3 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.15 -
12995 958.1 -6.2 225 12996 done -0.78 - - 2561 - - - 2630 - -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13114 965.7 -6.2 227 13118 roll -0.78 - - 2553 - 1.62 0.043 3710 666.7 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 26.81 -
13162 965.7 -6.2 227 13171 done -0.78 0.12 0.125 2593 333.3 1.50 0.021 2625 -723.3 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - 26.82 27.15 -
13291 976.0 -6.0 230 13294 roll -0.78 - - 2593 - 1.40 0.023 1628 -712.1 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.09 -
13443 982.5 -5.7 232 13448 done -0.78 - - 2591 - 1.55 0.031 2642 654.2 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 26.95 -
13577 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13577 begin apogee
13581 992.6 -5.7 235 13669 done -0.26 0.45 0.091 2755 364.4 - - 2642 - - 84.50 1.316 2871 -5.2 0.395 - - - - - - 26.67 - 24.52
13670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13670 begin climb
13672 993.9 - 236 13772 roll 0.78 0.93 0.057 3108 379.6 1.77 0.024 1511 -639.0 116.8 93.57 1.281 2391 -5.1 0.402 - - - - - - 25.61 25.30 24.32
13809 988.3 6.8 239 13813 done 0.78 - - 3108 - 1.60 0.029 2523 632.5 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 25.74 -
13911 978.2 8.1 241 13915 roll 0.78 - - 3108 - 1.65 0.041 3569 633.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.03 -
13958 978.2 8.1 241 13966 done 0.78 - - 3114 - 1.50 0.021 2529 -693.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.32 -
14088 962.3 9.1 244 14091 roll 0.78 - - 3121 - 1.50 0.025 1465 -709.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.41 -
14169 957.3 9.0 245 14174 done 0.78 - - 3121 - 1.65 0.030 2528 644.2 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.45 -
14259 947.1 8.9 247 14263 roll 0.78 - - 3121 - 1.62 0.041 3568 642.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.44 -
14356 942.1 8.8 248 14362 done 0.78 0.12 0.151 3093 -233.3 1.50 0.021 2512 -704.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.34 26.72 -
14491 927.4 8.5 251 14495 roll 0.78 - - 3097 - 1.45 0.026 1509 -691.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.67 -
14608 919.0 7.7 253 14613 done 0.78 - - 3097 - 1.55 0.031 2520 652.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.65 -
14720 910.1 7.6 255 14723 roll 0.78 - - 3097 - 1.58 0.041 3572 665.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.60 -
14815 905.1 7.9 256 14820 done 0.78 - - 3104 - 1.50 0.020 2499 -715.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.88 -
14951 890.5 8.4 259 14955 roll 0.78 - - 3110 - 1.40 0.026 1534 -689.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.80 -
15055 885.8 8.3 260 15063 done 0.78 - - 3109 - 1.52 0.031 2528 653.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.74 -
15183 870.3 8.7 263 15187 roll 0.78 - - 3110 - 1.62 0.041 3575 646.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.66 -
15295 859.2 9.4 265 15299 done 0.78 - - 3116 - 1.45 0.021 2528 -722.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.96 -
15412 848.5 9.5 267 15416 roll 0.78 - - 3124 - 1.45 0.024 1499 -709.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.86 -
15523 838.0 9.4 269 15528 done 0.78 0.08 0.116 3094 -375.0 1.55 0.030 2535 668.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.53 26.83 -
15639 827.8 9.1 271 15643 roll 0.78 - - 3094 - 1.58 0.041 3557 646.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.71 -
15715 822.3 9.0 272 15720 done 0.78 - - 3099 - 1.45 0.021 2516 -717.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.00 -
15811 811.8 9.2 274 15815 roll 0.78 - - 3106 - 1.45 0.025 1499 -701.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
15914 806.7 9.2 275 15922 done 0.78 - - 3106 - 1.55 0.028 2525 661.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.85 -
16044 791.0 9.0 278 16047 roll 0.78 - - 3106 - 1.58 0.042 3569 660.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.72 -
16099 785.8 9.0 279 16103 done 0.78 - - 3113 - 1.45 0.021 2536 -712.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.01 -
16215 775.4 9.1 281 16219 roll 0.78 - - 3120 - 1.48 0.024 1490 -706.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.93 -
16319 770.5 9.0 282 16327 done 0.78 - - 3120 - 1.55 0.029 2516 661.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.86 -
16447 754.6 9.0 285 16451 roll 0.78 - - 3120 - 1.62 0.041 3566 648.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.72 -
16585 743.7 9.4 287 16591 done 0.78 0.12 0.151 3091 -241.7 1.50 0.021 2506 -706.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.62 27.04 -
16676 734.1 9.0 289 16679 roll 0.78 - - 3096 - 1.42 0.025 1507 -703.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.95 -
16715 734.1 9.0 289 16720 done 0.78 - - 3095 - 1.55 0.030 2529 659.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.87 -
16851 721.0 7.5 292 16855 roll 0.78 - - 3095 - 1.60 0.042 3568 649.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.74 -
16983 712.1 7.7 294 16988 done 0.78 - - 3102 - 1.48 0.021 2529 -702.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
17079 703.2 7.8 296 17083 roll 0.78 - - 3109 - 1.48 0.024 1478 -710.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
17161 699.2 7.6 297 17166 done 0.78 - - 3109 - 1.58 0.028 2523 661.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.90 -
17251 690.6 7.4 299 17255 roll 0.78 - - 3109 - 1.60 0.042 3561 648.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.74 -
17341 686.0 7.5 300 17346 done 0.78 - - 3116 - 1.48 0.021 2511 -709.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
17483 671.7 8.2 303 17487 roll 0.78 - - 3122 - 1.45 0.025 1489 -704.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
17566 667.1 8.1 304 17571 done 0.78 - - 3123 - 1.58 0.030 2527 657.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
17656 657.1 8.4 306 17660 roll 0.78 0.12 0.146 3080 -358.3 1.60 0.039 3567 650.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.82 26.76 -
17718 652.0 8.6 307 17722 done 0.78 - - 3085 - 1.45 0.021 2515 -725.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
17827 642.1 8.7 309 17831 roll 0.78 - - 3092 - 1.45 0.025 1494 -704.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.99 -
17959 632.7 8.5 311 17964 done 0.78 - - 3092 - 1.55 0.028 2526 665.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
18055 622.3 8.7 313 18059 roll 0.78 - - 3092 - 1.60 0.041 3563 648.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.79 -
18111 616.8 9.0 314 18115 done 0.78 - - 3099 - 1.45 0.021 2510 -726.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
18228 606.6 9.1 316 18231 roll 0.78 - - 3105 - 1.42 0.025 1511 -703.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.98 -
18379 597.5 8.5 318 18384 done 0.78 - - 3105 - 1.52 0.030 2519 663.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.90 -
18515 584.1 7.7 321 18519 roll 0.78 - - 3110 - 1.48 0.024 1499 -689.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.98 -
18563 584.1 7.7 321 18571 done 0.78 - - 3110 - 1.55 0.029 2528 663.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.91 -
18691 571.5 7.2 324 18695 roll 0.78 - - 3113 - 1.48 0.024 1521 -680.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.99 -
18759 567.5 7.1 325 18764 done 0.78 - - 3114 - 1.52 0.029 2535 667.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.91 -
18864 559.8 6.9 327 18867 roll 0.78 - - 3113 - 1.52 0.041 3562 675.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.79 -
18938 555.5 7.0 328 18943 done 0.78 - - 3122 - 1.48 0.020 2513 -708.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.10 -
19035 547.7 6.9 330 19039 roll 0.78 - - 3127 - 1.45 0.025 1505 -695.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.00 -
19139 543.8 7.0 331 19148 done 0.78 0.12 0.138 3090 -308.3 1.52 0.029 2515 664.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.61 26.91 -
19267 532.9 6.3 334 19276 roll 0.79 - - 3090 - 1.65 0.040 3581 646.1 123.7 3.88 0.921 2371 -3.9 0.226 - - - - - - - 26.97 25.20
19365 529.3 6.3 335 19378 done 0.80 - - 3096 - 1.50 0.020 2499 -721.3 131.6 7.72 1.174 2337 -4.4 0.200 - - - - - - - 27.08 25.37
19490 516.9 7.2 338 19491 done 0.80 - - 3096 - - - 2498 - 131.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
19610 507.8 7.3 340 19613 roll 0.80 - - 3101 - 1.40 0.025 1531 -690.7 131.6 - - 2342 - - - - - - - - - 26.84 -
19636 507.8 7.3 340 19641 done 0.80 - - 3101 - 1.50 0.030 2521 660.0 131.6 - - 2342 - - - - - - - - - 26.77 -
19726 498.9 7.6 342 19729 roll 0.80 - - 3100 - 1.60 0.038 3569 655.0 131.6 - - 2342 - - - - - - - - - 26.71 -
19787 494.1 7.9 343 19792 done 0.80 - - 3109 - 1.48 0.020 2518 -710.1 131.6 - - 2343 - - - - - - - - - 26.96 -
19898 484.5 8.3 345 19901 roll 0.80 - - 3114 - 1.42 0.024 1526 -698.6 131.6 - - 2343 - - - - - - - - - 26.89 -
19959 479.9 8.3 346 19964 done 0.80 - - 3114 - 1.52 0.029 2533 662.5 131.6 - - 2343 - - - - - - - - - 26.82 -
20070 470.4 8.2 348 20071 done 0.80 - - 3115 - - - 2533 - 131.6 - - 2343 - - - - - - - - - - -
20190 460.2 8.4 350 20193 roll 0.80 - - 3120 - 1.48 0.024 1510 -691.2 131.6 - - 2344 - - - - - - - - - 26.91 -
20224 460.2 8.4 350 20230 done 0.80 - - 3120 - 1.50 0.029 2515 670.0 131.6 2.15 0.499 2335 -4.2 0.390 - - - - - - - 26.86 25.16
20359 446.0 8.4 353 20362 roll 0.80 - - 3119 - 1.60 0.039 3566 656.9 131.6 - - 2342 - - - - - - - - - 26.77 -
20427 440.7 8.6 354 20432 done 0.80 - - 3126 - 1.48 0.019 2529 -700.7 131.6 - - 2343 - - - - - - - - - 27.03 -
20531 430.5 8.9 356 20537 roll 0.80 - - 3133 - 1.50 0.023 1468 -707.3 131.6 1.92 0.407 2340 -1.6 0.167 - - - - - - - 26.99 25.87
20655 421.3 8.8 358 20661 done 0.80 0.12 0.136 3096 -308.3 1.60 0.029 2536 667.5 131.6 - - 2344 - - - - - - - - 26.62 26.90 -
20752 411.8 8.5 360 20755 roll 0.80 - - 3096 - 1.55 0.040 3559 660.0 131.6 - - 2344 - - - - - - - - - 26.80 -
20841 407.2 8.3 361 20847 done 0.80 - - 3101 - 1.48 0.019 2507 -710.8 131.6 2.22 0.514 2334 -4.5 0.360 - - - - - - - 27.05 25.27
20984 393.4 7.9 364 20988 roll 0.80 - - 3107 - 1.42 0.023 1473 -728.2 131.6 - - 2342 - - - - - - - - - 26.98 -
21143 385.0 7.6 366 21151 done 0.80 - - 3107 - 1.58 0.028 2528 667.7 131.6 - - 2343 - - - - - - - - - 26.94 -
21274 371.6 7.6 369 21280 roll 0.80 - - 3107 - 1.60 0.039 3565 648.1 131.6 2.15 0.509 2340 -1.4 0.103 - - - - - - - 26.97 25.31
21356 367.3 7.8 370 21361 done 0.80 - - 3115 - 1.48 0.019 2519 -706.8 131.6 - - 2342 - - - - - - - - - 27.07 -
21498 353.4 8.0 373 21502 roll 0.80 - - 3121 - 1.45 0.023 1468 -724.8 131.6 - - 2343 - - - - - - - - - 27.00 -
21636 344.8 7.7 375 21642 done 0.80 - - 3121 - 1.58 0.028 2521 666.5 131.6 - - 2343 - - - - - - - - - 26.95 -
21727 335.7 7.7 377 21733 roll 0.80 - - 3121 - 1.62 0.038 3576 651.2 131.6 2.15 0.509 2340 -1.4 0.093 - - - - - - - 26.98 25.36
21759 335.7 7.7 377 21764 done 0.80 - - 3128 - 1.50 0.018 2485 -727.3 131.6 - - 2342 - - - - - - - - - 27.10 -
21895 321.3 8.4 380 21899 roll 0.80 - - 3133 - 1.35 0.024 1508 -723.7 131.6 - - 2343 - - - - - - - - - 27.03 -
22020 311.7 8.5 382 22027 done 0.80 0.12 0.136 3096 -308.3 1.52 0.028 2530 672.4 131.6 2.15 0.496 2334 -4.2 0.266 - - - - - - 26.69 26.96 25.37
22116 302.8 8.4 384 22120 roll 0.80 - - 3096 - 1.55 0.037 3556 661.9 131.6 - - 2342 - - - - - - - - - 26.89 -
22142 302.8 8.4 384 22146 done 0.80 - - 3101 - 1.42 0.020 2519 -730.3 131.6 - - 2342 - - - - - - - - - 27.10 -
22227 293.8 8.2 386 22231 roll 0.80 - - 3107 - 1.40 0.024 1524 -710.7 131.6 - - 2342 - - - - - - - - - 27.02 -
22316 289.2 8.2 387 22321 done 0.80 - - 3108 - 1.50 0.028 2529 670.0 131.6 - - 2343 - - - - - - - - - 26.97 -
22459 274.4 8.3 390 22462 roll 0.80 - - 3107 - 1.58 0.040 3568 657.6 131.6 - - 2343 - - - - - - - - - 26.86 -
22506 274.4 8.3 390 22515 done 0.80 - - 3114 - 1.45 0.018 2534 -713.1 131.6 2.30 0.552 2340 -1.3 0.065 - - - - - - - 27.11 25.43
22635 259.5 8.5 393 22639 roll 0.80 - - 3120 - 1.48 0.024 1470 -718.9 131.6 - - 2341 - - - - - - - - - 27.01 -
22738 255.1 8.3 394 22746 done 0.80 - - 3120 - 1.58 0.028 2522 665.8 131.6 - - 2341 - - - - - - - - - 26.97 -
22867 241.0 8.0 397 22870 roll 0.80 - - 3120 - 1.58 0.039 3561 657.6 131.6 - - 2342 - - - - - - - - - 26.89 -
22914 241.0 8.0 397 22922 done 0.80 - - 3127 - 1.48 0.018 2509 -710.8 131.6 - - 2342 - - - - - - - - - 27.12 -
23043 225.9 8.4 400 23046 roll 0.80 - - 3133 - 1.42 0.024 1478 -726.1 131.6 - - 2343 - - - - - - - - - 27.03 -
23174 216.6 8.5 402 23180 done 0.80 0.12 0.136 3096 -308.3 1.58 0.028 2536 669.6 131.6 - - 2343 - - - - - - - - 26.72 26.98 -
23271 207.7 8.0 404 23275 roll 0.80 - - 3096 - 1.50 0.039 3563 684.7 131.6 - - 2343 - - - - - - - - - 26.89 -
23339 203.4 7.8 405 23345 done 0.80 - - 3101 - 1.48 0.018 2500 -718.2 131.6 1.95 0.403 2340 -1.5 0.078 - - - - - - - 27.14 25.93
23443 194.5 7.6 407 23447 done 0.80 - - 3101 - - - 2500 - 131.6 2.30 0.552 2334 -2.6 0.093 - - - - - - - - 25.49
23563 185.2 7.7 409 23566 roll 0.80 - - 3100 - 1.58 0.037 3559 670.3 131.6 - - 2341 - - - - - - - - - 26.90 -
23610 185.2 7.7 409 23618 done 0.80 - - 3109 - 1.45 0.018 2509 -724.1 131.6 - - 2341 - - - - - - - - - 27.13 -
23740 170.8 8.1 412 23744 roll 0.80 - - 3114 - 1.40 0.023 1505 -717.1 131.6 - - 2342 - - - - - - - - - 27.05 -
23884 161.9 8.0 414 23889 done 0.80 - - 3114 - 1.52 0.028 2533 676.3 131.6 - - 2342 - - - - - - - - - 27.00 -
24027 147.3 8.2 417 24030 roll 0.80 - - 3113 - 1.55 0.039 3561 663.2 131.6 - - 2342 - - - - - - - - - 26.89 -
24109 142.2 8.4 418 24114 done 0.80 - - 3121 - 1.45 0.018 2510 -724.8 131.6 - - 2343 - - - - - - - - - 27.15 -
24199 132.5 8.6 420 24202 roll 0.80 - - 3127 - 1.40 0.024 1495 -725.0 131.6 - - 2343 - - - - - - - - - 27.05 -
24337 124.0 8.0 422 24342 done 0.80 - - 3127 - 1.52 0.028 2522 675.7 131.6 - - 2344 - - - - - - - - - 27.01 -
24427 115.5 7.5 424 24430 roll 0.80 - - 3127 - 1.58 0.039 3566 660.8 131.6 - - 2343 - - - - - - - - - 26.89 -
24446 115.5 7.5 424 24453 done 0.80 0.12 0.144 3096 -258.3 1.45 0.018 2504 -732.4 131.6 1.02 0.317 2338 -4.9 0.180 - - - - - - 26.78 27.15 25.84
24543 107.4 7.1 426 24547 roll 0.80 - - 3101 - 1.38 0.022 1519 -713.8 131.6 - - 2341 - - - - - - - - - 27.08 -
24674 99.9 6.8 428 24678 done 0.80 - - 3101 - 1.50 0.028 2531 674.7 131.6 - - 2341 - - - - - - - - - 27.01 -
24771 92.5 6.5 430 24776 roll 0.80 - - 3106 - 1.42 0.019 1507 -721.1 133.1 1.48 0.314 2332 -6.1 0.181 - - - - - - - 27.08 26.03
24846 89.7 6.3 431 24854 done 0.81 - - 3106 - 1.50 0.028 2519 674.7 140.4 3.90 0.312 2299 -8.5 0.246 - - - - - - - 27.02 26.24
24989 79.7 5.9 434 25003 roll 0.84 - - 3106 - 1.60 0.038 3559 650.0 159.7 10.00 0.291 2222 -7.7 0.213 - - - - - - - 26.97 26.39
25095 72.9 6.2 436 25106 done 0.85 - - 3113 - 1.40 0.019 2516 -745.0 170.1 6.03 0.272 2179 -7.1 0.193 - - - - - - - 27.11 26.32
25211 66.4 6.0 438 25223 roll 0.87 - - 3119 - 1.38 0.020 1509 -729.7 184.8 8.35 0.263 2119 -7.2 0.183 - - - - - - - 27.01 26.33
25328 58.9 6.3 440 25337 done 0.88 - - 3119 - 1.50 0.027 2519 673.3 193.5 4.80 0.248 2082 -7.7 0.185 - - - - - - - 26.95 26.29
25425 49.9 7.7 442 25429 roll 0.88 - - 3122 - 1.42 0.021 1511 -709.9 193.5 - - 2087 - - - - - - - - - 26.99 -
25486 46.0 7.9 443 25491 done 0.88 - - 3122 - 1.50 0.027 2520 672.7 193.5 - - 2087 - - - - - - - - - 26.95 -
25597 39.5 6.6 445 25601 roll 0.88 - - 3122 - 1.42 0.023 1505 -714.8 193.5 - - 2087 - - - - - - - - - 27.01 -
25609 39.5 6.6 445 25614 done 0.88 - - 3122 - 1.50 0.026 2521 677.3 193.5 - - 2088 - - - - - - - - - 26.97 -
25713 34.9 4.7 447 25745 roll 0.94 - - 3122 - 1.60 0.038 3562 650.6 242.2 25.65 0.190 1885 -7.9 0.147 - - - - - - - 26.87 26.47
25795 32.7 4.1 448 25834 done 1.02 0.12 0.081 3225 858.3 1.42 0.018 2501 -747.2 306.4 33.42 0.184 1621 -7.9 0.142 - - - - - - 26.90 27.03 26.43
25936 19.0 7.2 451 25940 roll 1.02 0.17 0.124 3165 -352.9 1.60 0.035 3570 668.1 306.4 - - 1620 - - - - - - - - 26.63 26.73 -
26004 13.9 8.6 452 26009 done 1.02 - - 3165 - 1.42 0.018 2537 -727.5 306.4 - - 1620 - - - - - - - - - 26.97 -
26108 4.3 8.8 454 26112 roll 1.02 - - 3165 - 1.42 0.022 1503 -728.2 306.4 - - 1619 - - - - - - - - - 26.92 -
26162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26162 begin surface coast
26168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26169 begin surface
SM 2.07 - - - - -8.21 7.38 0.027 169 -406.0 1.67 0.026 2626 672.5 375.06 29.12 0.116 1341 -9.5 0.017 - - - - - -