AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 124.18 of 350.00 AH used of 24V (64.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.3 deg, depth 12.50 m • Intended pitch -21.1 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 116
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 51 done -0.81 - - 2821 - - - 1935 - -83.4 -36.17 0.005 3167 - - - - - - - - 14.50 12.43 14.52
53 15.2 -5.9 4 61 done -0.81 1.30 0.169 2455 -281.5 - - 1935 - -83.4 - - 3166 - - - - - - - - 13.98 14.28 14.21
370 80.9 -18.0 20 371 done -0.81 - - 2455 - - - 1935 - -83.4 - - 3167 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
730 135.2 -14.1 32 735 roll -0.81 - - 2455 - 2.65 0.117 529 -530.6 -83.4 - - 3167 - - - - - - - - 14.62 14.07 14.64
824 148.8 -13.9 51 830 done -0.81 - - 2456 - 2.45 0.088 1849 538.8 -83.4 - - 3167 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.28
1210 197.7 -12.3 68 1212 done -0.81 - - 2455 - - - 1849 - -83.4 - - 3166 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.78
1570 238.9 -11.0 80 1572 done -0.81 - - 2455 - - - 1849 - -83.4 - - 3167 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.81
1930 274.2 -9.9 92 1932 done -0.81 - - 2454 - - - 1849 - -83.4 - - 3167 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
2290 305.4 -8.3 104 2295 roll -0.81 - - 2455 - 2.67 0.109 3268 531.5 -83.4 - - 3167 - - - - - - - - 14.56 13.98 14.61
2355 310.7 -8.3 117 2361 done -0.81 - - 2455 - 2.45 0.075 1918 -551.0 -83.4 - - 3167 - - - - - - - - 14.20 14.03 14.25
2741 341.4 -8.1 134 2742 done -0.81 - - 2455 - - - 1917 - -83.4 - - 3167 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.57
3101 368.3 -7.0 146 3103 done -0.83 - - 2455 - - - 1918 - -97.3 -0.28 0.341 3235 -242.9 51.764 - - - - - - 14.50 12.55 14.28
3461 395.0 -7.6 158 3466 roll -0.83 - - 2455 - 2.58 0.106 3274 525.6 -97.3 - - 3236 - - - - - - - - 14.49 13.93 14.52
3515 399.4 -8.1 169 3523 done -0.83 - - 2455 - 2.42 0.073 1944 -549.6 -97.3 - - 3236 - - - - - - - - 14.18 14.00 14.21
3881 427.9 -7.7 182 3883 done -0.83 - - 2455 - - - 1944 - -97.3 - - 3236 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.51
4241 454.8 -7.3 194 4246 roll -0.83 - - 2455 - 2.47 0.104 3269 536.4 -97.3 - - 3236 - - - - - - - - 14.65 14.00 14.68
4295 458.8 -7.4 205 4303 done -0.83 - - 2455 - 2.45 0.073 1935 -544.5 -97.3 - - 3236 - - - - - - - - 14.11 14.02 14.30
4661 485.1 -7.3 218 4666 roll -0.83 - - 2456 - 2.50 0.105 3274 535.6 -97.3 - - 3236 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.62
4681 486.6 -7.3 222 4686 done -0.83 - - 2455 - 2.40 0.072 1941 -555.4 -97.3 - - 3236 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.31
4869 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4869 begin apogee
4874 500.4 -7.2 230 4977 done -0.17 0.82 0.231 2661 251.2 - - 2044 - - 99.80 1.781 2826 -4.1 0.228 - - - - - - 13.82 13.85 12.88
4978 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4978 begin loiter
5321 501.0 0.5 236 5322 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
5921 496.1 0.8 241 5922 done -0.17 - - 2662 - - - 2044 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
6520 491.5 0.8 246 6522 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
7121 487.2 0.7 251 7122 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
7720 482.7 0.7 256 7722 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
8321 477.9 0.8 261 8322 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8920 473.9 0.6 266 8922 done -0.17 - - 2661 - - - 2045 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
9521 470.4 0.6 271 9522 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.83
10120 466.4 0.7 276 10122 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.86
10721 462.1 0.7 281 10722 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
11320 459.4 0.4 286 11322 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
11921 457.7 0.3 291 11922 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12520 455.9 0.3 296 12522 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
13121 453.4 0.4 301 13122 done -0.17 - - 2661 - - - 2045 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
13720 452.0 0.2 306 13722 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
14321 451.7 - 311 14322 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
14920 449.5 0.4 316 14922 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
15521 446.3 0.5 321 15523 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
16120 445.1 0.2 326 16122 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
16721 445.1 - 331 16722 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
17321 446.4 -0.3 336 17322 done -0.17 - - 2661 - - - 2045 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
17920 447.7 -0.2 341 17922 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
18523 448.7 -0.2 346 18525 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
19120 448.6 - 351 19122 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.96
19721 447.2 0.3 356 19722 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
20321 445.3 0.3 361 20322 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
20921 445.8 -0.1 366 20922 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21520 447.4 -0.3 371 21522 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
22121 448.4 -0.2 376 22122 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
22721 450.0 -0.3 381 22722 done -0.17 - - 2661 - - - 2045 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
23321 451.3 -0.2 386 23322 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
23920 449.6 0.3 391 23922 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
24521 446.6 0.5 396 24523 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
25120 445.7 0.1 401 25122 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
25721 447.5 -0.4 406 25722 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
26320 449.4 -0.3 411 26322 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
26921 449.0 0.1 416 26922 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
27520 448.2 0.1 421 27522 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
28121 448.3 - 426 28122 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
28720 448.2 - 431 28722 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
29321 447.2 0.2 436 29322 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
29920 447.4 -0.1 441 29922 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
30521 447.7 - 446 30522 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
31121 449.1 -0.3 451 31122 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
31721 450.0 -0.1 456 31722 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
32320 447.6 0.5 461 32322 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
32922 445.0 0.4 466 32924 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
33520 445.9 -0.2 471 33522 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
34121 448.8 -0.5 476 34122 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
34720 449.8 -0.1 481 34722 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
35321 448.9 0.2 486 35322 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
35920 446.9 0.3 491 35922 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.09 15.05
36521 445.5 0.2 496 36522 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
37120 446.0 -0.1 501 37122 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37721 448.1 -0.4 506 37722 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
38320 450.2 -0.3 511 38322 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
38921 449.6 0.2 516 38922 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
39520 448.5 0.2 521 39522 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
40121 448.3 - 526 40122 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
40720 447.1 0.2 531 40722 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
41321 445.6 0.3 536 41322 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
41920 444.4 0.2 541 41922 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
42521 445.4 -0.2 546 42522 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
43120 446.6 -0.2 551 43122 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
43721 446.9 - 556 43723 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
44320 447.2 -0.1 561 44322 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
44921 447.7 -0.1 566 44922 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
45521 447.0 0.2 571 45522 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.64
46121 446.0 0.2 576 46122 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.58
46720 446.1 - 581 46722 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
47323 445.8 0.1 586 47325 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.57
47921 446.3 -0.1 591 47922 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
48521 447.5 -0.2 596 48522 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
49120 448.0 -0.1 601 49122 done -0.17 - - 2662 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
49721 447.8 0.1 606 49722 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
50320 446.8 0.2 611 50322 done -0.17 - - 2662 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
50921 446.5 - 616 50922 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.76
51520 446.5 - 621 51522 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
52121 445.8 0.1 626 52122 done -0.17 - - 2662 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
52721 446.4 -0.2 631 52722 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
53321 448.1 -0.3 636 53322 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
53920 448.9 -0.1 641 53922 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
54521 448.6 0.1 646 54522 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
55120 448.0 0.1 651 55122 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
55721 446.9 0.2 656 55722 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
56320 446.8 - 661 56322 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
56921 446.4 0.1 666 56922 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
57520 447.0 -0.1 671 57522 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
58121 448.6 -0.3 676 58122 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
58720 448.0 0.2 681 58722 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
59321 446.4 0.3 686 59322 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
59921 446.8 -0.1 691 59922 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
60521 447.7 -0.2 696 60522 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
61120 448.3 -0.1 701 61122 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
61724 448.4 - 706 61726 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
62320 449.7 -0.2 711 62322 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
62921 450.6 -0.1 716 62922 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
63520 448.6 0.4 721 63522 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
64121 445.1 0.6 726 64122 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
64720 444.2 0.1 731 64722 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
65321 444.9 -0.1 736 65322 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
65920 444.8 - 741 65922 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66521 445.2 -0.1 746 66522 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
67121 444.9 0.1 751 67123 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
67721 445.0 - 756 67722 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
68320 446.2 -0.2 761 68322 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
68921 447.5 -0.2 766 68922 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
69520 448.4 -0.1 771 69522 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
70121 447.5 0.2 776 70122 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
70720 446.7 0.1 781 70722 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
71321 448.3 -0.3 786 71322 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
71921 449.7 -0.2 791 71922 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
72521 449.6 - 796 72522 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
73120 448.8 0.2 801 73122 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
73721 447.9 0.1 806 73722 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
74321 447.3 0.1 811 74322 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
74921 447.2 - 816 74922 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.55
75520 447.3 - 821 75522 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.50
76123 447.2 - 826 76125 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
76721 447.3 - 831 76722 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
77321 447.3 - 836 77322 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
77920 446.5 0.1 841 77922 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
78521 445.3 0.2 846 78523 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
79120 444.8 0.1 851 79122 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
79721 446.7 -0.4 856 79722 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
80320 448.9 -0.3 861 80322 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
80921 450.2 -0.2 866 80923 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81520 449.7 0.1 871 81522 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
82121 448.5 0.2 876 82122 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
82720 446.7 0.3 881 82722 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
83321 446.7 - 886 83322 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
83921 448.4 -0.3 891 83922 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
84521 447.9 0.1 896 84522 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
85120 446.4 0.2 901 85122 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
85721 446.3 - 906 85722 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
86320 446.4 - 911 86322 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
86921 445.2 0.2 916 86922 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
87521 446.4 -0.3 921 87522 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
88121 447.9 -0.2 926 88122 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
88721 447.9 - 931 88722 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
89321 447.5 0.1 936 89322 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
89920 446.8 0.1 941 89922 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
90523 445.5 0.2 946 90524 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
91120 445.6 - 951 91122 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
91359 end loiter: LOITER_COMPLETE
91359 begin climb
91360 446.0 - 953 91467 roll 0.83 1.05 0.131 2974 298.1 2.58 0.111 710 -517.1 97.3 98.60 1.694 2425 -4.0 0.206 - - - - - - 13.71 13.63 12.87
91692 423.2 8.7 1018 91699 done 0.84 - - 2974 - 2.45 0.087 2036 541.2 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.15 13.98 14.21
92057 392.0 8.6 1031 92063 roll 0.85 - - 2974 - 2.53 0.112 709 -524.5 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.52 13.85 14.56
92173 382.0 8.9 1054 92180 done 0.85 - - 2974 - 2.45 0.088 2032 540.0 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.22 14.04 14.30
92538 350.8 8.1 1067 92539 done 0.88 - - 2974 - - - 2032 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.61
92898 321.9 8.2 1079 92903 roll 0.90 - - 2974 - 2.67 0.107 3453 532.2 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.59 14.03 14.62
92952 316.8 9.3 1090 92960 done 0.90 - - 2974 - 2.45 0.076 2091 -555.9 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.26 14.08 14.33
93318 288.3 7.7 1103 93320 done 0.93 0.15 0.130 3034 400.0 - - 2091 - 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.17 14.27 14.24
93678 259.4 7.4 1115 93683 roll 0.97 - - 3034 - 2.58 0.104 3453 527.9 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.62
93718 255.9 8.9 1123 93723 done 0.97 - - 3035 - 2.42 0.076 2110 -555.0 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.27 14.11 14.33
94098 231.8 5.4 1139 94146 done 1.03 - - 3035 - - - 2109 - 149.1 46.58 1.465 2216 -4.2 0.131 - - - - - - 14.59 14.18 13.29
94488 203.3 8.0 1152 94489 done 1.06 - - 3035 - - - 2110 - 149.1 - - 2207 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
94848 178.3 6.4 1164 94885 done 1.11 0.12 0.134 3086 425.0 - - 2110 - 187.2 35.17 1.404 2059 -4.2 0.105 - - - - - - 14.18 14.19 13.33
95238 142.9 8.5 1177 95239 done 1.12 - - 3086 - - - 2110 - 187.2 - - 2052 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
95598 114.8 7.1 1189 95634 done 1.16 - - 3086 - - - 2110 - 215.9 34.75 1.300 1945 -3.1 0.054 - - - - - - 14.57 14.21 13.40
95988 84.0 7.4 1202 95989 done 1.20 - - 3086 - - - 2110 - 215.9 - - 1938 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
96348 64.5 4.7 1214 96472 roll 1.28 0.12 0.151 3133 391.7 2.72 0.116 704 -516.9 277.0 114.45 1.213 1694 -2.1 0.022 - - - - - - 14.10 13.75 13.18
96541 54.0 7.2 1252 96603 done 1.31 - - 3132 - 2.53 0.090 2033 525.3 304.5 55.40 1.160 1585 -2.0 0.018 - - - - - - 14.00 13.90 13.09
96983 33.5 2.8 1280 97156 done 1.43 0.15 0.126 3193 406.7 - - 2034 - 391.5 165.43 1.143 1228 -2.2 0.012 - - - - - - 14.17 13.56 13.05
97281 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97281 begin subsurface finish
97286 9.8 9.6 1304 97316 done 0.33 1.42 0.207 2820 -262.7 - - 2034 - 251.5 -20.38 0.006 1801 -28.1 9.063 - - - - - - 13.77 12.45 14.04
97316 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97317 begin surface