Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.77 of 150.00 AH used of 24V (68.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.29 of 97.00 AH used of 10V (73.92% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.23, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 131 - - - 1911 - -146.6 -22.08 - 2281 - - - - - - - - - - -
42 2.2 -2.4 2 100 roll -0.37 8.48 0.205 2357 262.5 2.40 0.050 3397 619.2 -146.6 -40.15 - 3529 -31.1 - - - - - - - 25.18 25.75 26.27
120 5.5 -6.9 10 130 done -0.16 0.22 0.123 2436 359.1 2.28 0.026 1935 -641.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.33 25.80 -
430 26.4 -6.0 41 439 roll -0.16 - - 2436 - 2.25 0.039 534 -622.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.72 -
560 35.0 -6.9 54 569 done -0.16 - - 2431 - 2.28 0.025 2004 644.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.91 -
871 53.8 -6.0 85 879 roll -0.16 - - 2421 - 2.22 0.038 3393 625.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.79 -
919 56.8 -5.9 90 930 done -0.16 0.05 0.160 2442 420.0 2.25 0.026 1935 -648.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.83 25.96 -
1230 72.5 -5.5 121 1239 roll -0.16 - - 2442 - 2.22 0.038 538 -629.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.82 -
1310 77.7 -6.6 129 1319 done -0.16 - - 2437 - 2.25 0.026 1998 648.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.01 -
1631 96.5 -4.7 147 1635 roll -0.16 - - 2430 - 2.22 0.037 3390 627.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.84 -
1670 98.1 -4.3 149 1676 done -0.16 - - 2431 - 2.25 0.026 1928 -649.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.03 -
1990 110.6 -4.0 165 1995 roll -0.16 - - 2430 - 2.22 0.039 531 -629.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.86 -
2030 112.6 -4.5 167 2035 done -0.16 - - 2426 - 2.22 0.026 1993 658.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.06 -
2351 128.7 -4.6 183 2352 done -0.16 - - 2425 - - - 1993 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2649 141.7 -4.5 198 2651 done -0.16 - - 2426 - - - 1993 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2970 155.0 -4.0 212 2972 done -0.21 - - 2425 - - - 1993 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3270 168.1 -4.7 222 3276 roll -0.27 0.08 0.107 2369 -700.0 2.30 0.038 542 -630.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.39 25.87 -
3338 172.2 -5.9 224 3343 done -0.27 0.12 0.122 2406 308.3 2.25 0.027 2001 648.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.75 26.05 -
3652 189.2 -4.7 235 3656 roll -0.27 - - 2402 - 2.20 0.039 3384 628.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.87 -
3718 191.9 -4.5 237 3722 done -0.27 - - 2402 - 2.25 0.027 1926 -648.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.06 -
4031 205.0 -4.0 248 4036 roll -0.27 - - 2403 - 2.20 0.040 544 -628.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.87 -
4090 207.9 -4.2 250 4096 done -0.27 - - 2396 - 2.25 0.026 2007 650.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.07 -
4421 222.0 -4.3 261 4426 roll -0.27 - - 2387 - 2.22 0.037 3397 626.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.86 -
4489 224.7 -4.4 263 4493 done -0.27 - - 2387 - 2.25 0.026 1934 -650.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.07 -
4800 240.8 -5.1 274 4806 roll -0.27 - - 2387 - 2.25 0.039 538 -620.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.86 -
4848 242.6 -5.4 275 4853 done -0.27 0.05 0.173 2402 300.0 2.25 0.026 2001 650.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
5151 259.3 -5.1 285 5152 done -0.27 - - 2402 - - - 2001 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5451 274.1 -4.7 295 5453 done -0.32 0.08 0.106 2346 -700.0 - - 2001 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.41 - -
5751 292.9 -6.3 305 5757 roll -0.32 0.12 0.120 2391 375.0 2.35 0.039 534 -624.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.15 25.86 -
5811 295.8 -5.6 307 5816 done -0.32 - - 2393 - 2.28 0.028 2002 643.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.03 -
6172 307.5 -3.0 315 6176 roll -0.32 - - 2388 - 2.20 0.039 3404 637.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.84 -
6208 307.5 -3.0 315 6213 done -0.32 - - 2388 - 2.28 0.027 1925 -648.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.05 -
6522 317.0 -2.7 321 6523 done -0.32 - - 2388 - - - 1925 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6821 327.0 -3.5 326 6822 done -0.32 - - 2388 - - - 1925 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7121 340.1 -4.3 331 7127 roll -0.37 0.08 0.106 2331 -712.5 2.33 0.036 3387 627.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.41 25.86 -
7188 343.6 -4.6 332 7193 done -0.37 0.12 0.114 2376 375.0 2.25 0.027 1930 -647.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 25.77 26.04 -
7531 360.8 -4.8 338 7537 roll -0.37 - - 2376 - 2.22 0.039 541 -625.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.85 -
7569 360.8 -4.8 338 7573 done -0.37 - - 2373 - 2.25 0.025 2006 651.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.07 -
7881 378.9 -5.1 344 7887 roll -0.37 - - 2373 - 2.38 0.040 538 -616.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.83 -
7920 378.9 -5.1 344 7924 done -0.37 - - 2373 - 2.25 0.028 1998 648.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.04 -
8231 397.6 -5.3 350 8238 roll -0.37 - - 2369 - 2.25 0.039 3391 619.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.83 -
8279 397.6 -5.3 350 8283 done -0.37 - - 2369 - 2.25 0.028 1933 -648.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.04 -
8582 414.2 -4.5 355 8587 roll -0.37 - - 2369 - 2.22 0.040 540 -627.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.84 -
8629 414.2 -4.5 355 8633 done -0.37 - - 2366 - 2.25 0.027 1998 648.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.04 -
8931 430.5 -4.6 360 8937 roll -0.37 - - 2359 - 2.25 0.038 3391 619.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.82 -
8969 430.5 -4.6 360 8973 done -0.37 - - 2359 - 2.25 0.027 1928 -650.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.04 -
9282 447.5 -4.9 366 9283 done -0.37 - - 2359 - - - 1928 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9583 461.8 -4.8 371 9584 done -0.37 - - 2359 - - - 1928 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9881 476.1 -4.8 376 9883 done -0.37 - - 2359 - - - 1928 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10181 490.0 -4.6 381 10188 roll -0.37 - - 2353 - 2.38 0.037 3399 618.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.82 -
10220 490.0 -4.6 381 10224 done -0.37 0.05 0.161 2374 420.0 2.25 0.027 1935 -650.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 25.89 26.03 -
10533 505.9 -4.5 387 10535 done -0.44 0.10 0.091 2310 -640.0 - - 1935 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.36 - -
10832 525.4 -6.7 392 10834 done -0.44 0.10 0.125 2347 370.0 - - 1934 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.23 - -
11135 540.8 -5.0 397 11137 done -0.44 - - 2347 - - - 1935 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11432 555.9 -5.1 402 11433 done -0.44 - - 2347 - - - 1934 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11733 570.9 -5.0 407 11738 roll -0.44 - - 2340 - 2.33 0.037 3385 622.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.79 -
11771 570.9 -5.0 407 11775 done -0.44 - - 2340 - 2.25 0.027 1929 -647.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.01 -
12082 587.6 -4.7 413 12088 roll -0.44 - - 2340 - 2.25 0.040 538 -618.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.79 -
12130 587.6 -4.7 413 12134 done -0.44 - - 2336 - 2.25 0.026 1999 649.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.03 -
12433 603.6 -4.4 418 12438 roll -0.44 - - 2328 - 2.22 0.038 3391 627.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.79 -
12472 603.6 -4.4 418 12478 done -0.44 0.05 0.161 2349 420.0 2.25 0.028 1935 -647.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 25.88 26.01 -
12793 617.9 -3.8 424 12799 roll -0.50 0.08 0.109 2298 -637.5 2.22 0.041 544 -626.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.39 25.78 -
12821 617.9 -3.8 424 12826 done -0.55 0.08 0.145 2318 250.0 2.25 0.027 1999 646.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 25.81 26.02 -
13144 636.0 -5.1 430 13145 done -0.55 - - 2317 - - - 1999 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13445 653.5 -5.9 435 13446 done -0.55 - - 2317 - - - 1999 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13745 668.8 -4.9 440 13746 done -0.55 - - 2318 - - - 1999 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14045 688.2 -6.7 445 14046 done -0.55 - - 2318 - - - 1999 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14344 706.7 -6.2 450 14350 roll -0.55 - - 2310 - 2.25 0.040 3390 618.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.75 -
14382 706.7 -6.2 450 14386 done -0.55 - - 2310 - 2.25 0.028 1936 -646.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.98 -
14694 728.2 -6.2 456 14700 roll -0.55 - - 2310 - 2.28 0.041 534 -614.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.75 -
14756 732.4 -6.3 457 14760 done -0.55 - - 2302 - 2.25 0.028 1997 650.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.99 -
15117 753.4 -5.7 463 15118 done -0.55 - - 2302 - - - 1997 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
15414 769.3 -5.2 468 15415 done -0.55 - - 2302 - - - 1996 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
15715 784.7 -5.1 473 15720 roll -0.55 - - 2302 - 2.35 0.041 544 -617.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.74 -
15774 788.4 -5.4 474 15781 done -0.55 0.05 0.171 2314 240.0 2.28 0.028 2008 642.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 25.82 25.96 -
16135 806.8 -5.3 480 16136 done -0.55 - - 2314 - - - 2007 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16437 821.7 -4.9 485 16441 roll -0.55 - - 2314 - 2.35 0.043 534 -626.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.70 -
16494 824.4 -4.9 486 16500 done -0.55 - - 2311 - 2.28 0.028 1999 642.5 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.97 -
16845 841.3 -4.5 492 16847 done -0.55 - - 2311 - - - 1998 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17145 854.6 -4.3 497 17146 done -0.55 - - 2311 - - - 1998 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17444 866.9 -4.2 502 17451 roll -0.55 - - 2311 - 2.38 0.041 540 -612.6 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.71 -
17493 866.9 -4.2 502 17497 done -0.55 - - 2304 - 2.28 0.028 2003 641.7 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.96 -
17795 881.9 -4.2 507 17800 roll -0.55 - - 2295 - 2.22 0.040 3389 624.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.71 -
17832 881.9 -4.2 507 17837 done -0.55 0.05 0.161 2316 420.0 2.25 0.029 1936 -645.8 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 25.82 25.94 -
18146 896.3 -4.0 513 18147 done -0.55 - - 2316 - - - 1935 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18445 909.9 -4.6 518 18446 done -0.55 - - 2316 - - - 1935 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
18745 925.0 -5.1 523 18746 done -0.55 - - 2316 - - - 1935 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
19047 941.6 -5.6 528 19049 done -0.61 0.08 0.106 2265 -637.5 - - 1935 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 26.37 - -
19345 964.7 -7.8 533 19347 done -0.61 0.08 0.148 2293 350.0 - - 1935 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - 26.27 - -
19645 984.2 -6.4 538 19646 done -0.61 - - 2292 - - - 1935 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
19764 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19764 begin apogee
19770 991.4 -6.2 540 19895 done -0.19 0.35 0.090 2426 382.9 0.05 0.119 1696 -4780.0 - 120.72 1.638 2930 -4.9 0.329 - - - - - - 25.70 23.77 22.58
19896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19896 begin climb
19898 995.0 - 542 20034 done 0.37 0.50 0.054 2619 386.0 - - 1697 - 146.6 132.12 1.602 2333 -4.5 0.313 - - - - - - 23.98 - 22.01
20347 967.1 8.8 550 20352 roll 0.22 0.20 0.132 2557 -310.0 2.28 0.034 3108 618.9 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.87 25.12 -
20473 959.3 8.0 552 20478 done 0.11 0.15 0.132 2519 -253.3 2.35 0.033 1663 -614.9 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.09 25.38 -
20806 941.9 4.9 558 20812 roll 0.11 - - 2518 - 2.33 0.035 3105 618.9 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.65 -
20913 938.7 4.9 559 20918 done 0.11 - - 2527 - 2.30 0.032 1661 -627.8 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.71 -
21216 922.2 4.6 564 21222 roll 0.11 - - 2528 - 2.33 0.034 3106 620.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.77 -
21314 919.1 4.6 565 21319 done 0.11 0.05 0.184 2520 -160.0 2.30 0.032 1656 -630.4 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.66 25.80 -
21627 905.3 3.7 571 21704 roll 0.11 - - 2519 - 2.45 0.034 3099 589.0 229.1 70.50 1.566 1996 -4.7 0.303 - - - - - - - 24.61 23.37
21795 900.6 3.7 573 21874 done 0.11 - - 2526 - 2.35 0.032 1658 -613.2 310.9 73.75 1.548 1662 -4.5 0.294 - - - - - - - 25.15 22.63
22229 879.7 4.4 581 22234 roll 0.20 0.08 0.106 2573 587.5 2.33 0.033 3113 624.5 310.9 - - 1655 - - - - - - - - 25.55 25.38 -
22305 875.7 4.9 582 22309 done 0.26 - - 2576 - 2.35 0.032 1654 -620.9 310.9 - - 1654 - - - - - - - - - 25.50 -
22638 851.0 7.1 588 22643 roll 0.26 - - 2576 - 2.30 0.033 3105 630.9 310.9 - - 1653 - - - - - - - - - 25.77 -
22675 851.0 7.1 588 22680 done 0.26 0.05 0.184 2567 -180.0 2.30 0.033 1659 -628.7 310.9 - - 1653 - - - - - - - - 25.64 25.77 -
22989 824.8 7.4 594 22990 done 0.26 - - 2567 - - - 1658 - 310.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
23288 801.2 7.9 599 23293 roll 0.26 - - 2567 - 2.28 0.033 3104 634.2 310.9 - - 1651 - - - - - - - - - 25.91 -
23365 796.0 8.1 600 23369 done 0.26 - - 2573 - 2.30 0.033 1651 -631.7 310.9 - - 1651 - - - - - - - - - 25.91 -
23698 767.9 7.8 606 23703 roll 0.26 - - 2573 - 2.30 0.032 3110 634.3 310.9 - - 1651 - - - - - - - - - 25.95 -
23765 763.0 7.8 607 23769 done 0.26 - - 2581 - 2.30 0.033 1654 -633.0 310.9 - - 1651 - - - - - - - - - 25.94 -
24108 737.7 7.1 613 24113 roll 0.26 - - 2581 - 2.30 0.032 3112 633.9 310.9 - - 1651 - - - - - - - - - 25.96 -
24155 737.7 7.1 613 24160 done 0.26 0.08 0.142 2562 -237.5 2.30 0.033 1654 -633.9 310.9 - - 1651 - - - - - - - - 25.80 25.95 -
24457 713.0 6.8 618 24459 done 0.26 - - 2562 - - - 1654 - 310.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
24758 692.9 6.7 623 24763 roll 0.26 - - 2562 - 2.30 0.033 3110 633.0 310.9 - - 1650 - - - - - - - - - 25.97 -
24855 688.6 6.8 624 24859 done 0.26 - - 2568 - 2.30 0.032 1651 -634.3 310.9 - - 1650 - - - - - - - - - 25.96 -
25167 666.0 6.2 630 25173 roll 0.26 - - 2568 - 2.33 0.032 3116 628.8 310.9 - - 1650 - - - - - - - - - 25.98 -
25216 666.0 6.2 630 25220 done 0.26 - - 2576 - 2.30 0.033 1658 -633.9 310.9 - - 1650 - - - - - - - - - 25.96 -
25517 642.6 6.7 635 25523 roll 0.26 - - 2575 - 2.30 0.032 3109 630.9 310.9 - - 1649 - - - - - - - - - 25.97 -
25545 642.6 6.7 635 25550 done 0.26 0.05 0.168 2563 -240.0 2.30 0.033 1651 -633.9 310.9 - - 1650 - - - - - - - - 25.84 25.96 -
25869 622.9 5.5 641 25874 roll 0.33 0.08 0.107 2617 675.0 2.30 0.033 3112 635.2 310.9 - - 1650 - - - - - - - - 26.34 25.96 -
25928 617.8 6.0 642 25934 done 0.33 0.12 0.119 2582 -291.7 2.30 0.033 1652 -634.8 310.9 - - 1650 - - - - - - - - 25.72 25.95 -
26288 593.9 6.4 648 26294 roll 0.33 - - 2583 - 2.33 0.032 3119 629.6 310.9 - - 1650 - - - - - - - - - 25.96 -
26336 593.9 6.4 648 26340 done 0.33 - - 2589 - 2.30 0.033 1660 -634.3 310.9 - - 1650 - - - - - - - - - 25.95 -
26638 570.5 6.7 653 26644 roll 0.33 - - 2589 - 2.30 0.033 3112 631.3 310.9 - - 1650 - - - - - - - - - 25.95 -
26675 570.5 6.7 653 26680 done 0.33 - - 2597 - 2.30 0.033 1653 -634.3 310.9 - - 1650 - - - - - - - - - 25.94 -
26988 543.7 7.7 659 26994 roll 0.33 - - 2597 - 2.30 0.032 3109 633.0 310.9 - - 1650 - - - - - - - - - 25.95 -
27036 543.7 7.7 659 27041 done 0.33 0.05 0.171 2586 -220.0 2.28 0.033 1661 -635.1 310.9 - - 1650 - - - - - - - - 25.82 25.94 -
27338 519.7 6.7 664 27344 roll 0.33 - - 2586 - 2.30 0.033 3117 633.0 310.9 - - 1650 - - - - - - - - - 25.94 -
27375 519.7 6.7 664 27380 done 0.33 - - 2592 - 2.30 0.032 1658 -634.3 310.9 - - 1649 - - - - - - - - - 25.93 -
27688 495.7 6.8 670 27694 roll 0.33 - - 2593 - 2.28 0.033 3107 635.5 310.9 - - 1650 - - - - - - - - - 25.94 -
27726 495.7 6.8 670 27730 done 0.33 - - 2601 - 2.28 0.033 1662 -633.8 310.9 - - 1650 - - - - - - - - - 25.93 -
28038 469.1 7.5 676 28044 roll 0.33 - - 2601 - 2.30 0.033 3114 631.3 310.9 - - 1650 - - - - - - - - - 25.93 -
28066 469.1 7.5 676 28070 done 0.33 0.08 0.136 2582 -237.5 2.30 0.033 1656 -633.9 310.9 - - 1650 - - - - - - - - 25.77 25.92 -
28390 448.4 5.5 682 28395 roll 0.39 0.10 0.091 2648 660.0 2.30 0.033 3112 633.0 310.9 - - 1650 - - - - - - - - 26.34 25.93 -
28449 443.0 6.2 683 28455 done 0.39 0.12 0.122 2609 -325.0 2.30 0.033 1656 -633.0 310.9 - - 1649 - - - - - - - - 25.63 25.91 -
28810 418.4 6.7 689 28815 roll 0.39 - - 2609 - 2.28 0.033 3103 634.6 310.9 - - 1650 - - - - - - - - - 25.93 -
28858 418.4 6.7 689 28867 done 0.39 - - 2617 - 2.28 0.033 1662 -632.0 310.9 - - 1650 - - - - - - - - - 25.91 -
29169 392.7 7.0 695 29170 done 0.39 - - 2616 - - - 1662 - 310.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
29469 373.0 6.5 700 29474 roll 0.39 - - 2617 - 2.30 0.033 3113 630.9 310.9 - - 1650 - - - - - - - - - 25.91 -
29547 368.5 6.7 701 29552 done 0.39 0.05 0.170 2606 -220.0 2.30 0.032 1657 -633.0 310.9 - - 1650 - - - - - - - - 25.79 25.91 -
29880 346.0 6.3 707 29886 roll 0.39 - - 2605 - 2.30 0.033 3110 631.7 310.9 - - 1650 - - - - - - - - - 25.91 -
29918 346.0 6.3 707 29922 done 0.39 - - 2613 - 2.30 0.033 1654 -633.0 310.9 - - 1650 - - - - - - - - - 25.90 -
30231 324.0 6.2 713 30236 roll 0.39 - - 2613 - 2.30 0.033 3114 634.8 310.9 - - 1650 - - - - - - - - - 25.91 -
30278 324.0 6.2 713 30282 done 0.39 - - 2622 - 2.30 0.032 1655 -634.3 310.9 - - 1649 - - - - - - - - - 25.90 -
30580 302.4 6.2 718 30586 roll 0.39 - - 2622 - 2.30 0.032 3109 632.2 310.9 - - 1650 - - - - - - - - - 25.91 -
30618 302.4 6.2 718 30622 done 0.39 0.08 0.136 2601 -262.5 2.28 0.033 1662 -634.6 310.9 - - 1650 - - - - - - - - 25.75 25.89 -
30932 281.8 5.6 729 30937 roll 0.47 0.10 0.093 2668 670.0 2.28 0.034 3108 634.2 310.9 - - 1650 - - - - - - - - 26.34 25.91 -
30978 279.3 6.2 730 30983 done 0.47 0.15 0.116 2627 -273.3 2.28 0.033 1662 -634.2 310.9 - - 1650 - - - - - - - - 25.60 25.89 -
31281 254.8 7.5 740 31282 done 0.47 - - 2626 - - - 1661 - 310.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
31580 232.7 7.2 750 31586 roll 0.47 - - 2626 - 2.28 0.033 3107 634.2 310.9 - - 1650 - - - - - - - - - 25.91 -
31640 228.3 7.3 752 31646 done 0.47 - - 2633 - 2.28 0.033 1662 -633.8 310.9 - - 1650 - - - - - - - - - 25.89 -
31971 206.2 6.5 763 31976 roll 0.47 - - 2633 - 2.28 0.033 3112 636.0 310.9 - - 1649 - - - - - - - - - 25.91 -
32018 204.3 6.4 764 32022 done 0.47 - - 2640 - 2.30 0.033 1659 -631.7 310.9 - - 1650 - - - - - - - - - 25.89 -
32320 183.2 6.4 774 32326 roll 0.47 - - 2640 - 2.30 0.033 3110 630.9 310.9 - - 1650 - - - - - - - - - 25.91 -
32471 171.7 7.7 779 32477 done 0.47 0.03 0.154 2634 -200.0 2.28 0.033 1663 -634.6 310.9 - - 1650 - - - - - - - - 25.76 25.89 -
32800 150.4 6.4 790 32806 roll 0.47 - - 2642 - 2.12 0.046 349 -619.8 310.9 - - 1650 - - - - - - - - - 25.70 -
32908 143.2 7.6 795 32912 done 0.47 - - 2642 - 2.08 0.024 1713 655.8 310.9 - - 1650 - - - - - - - - - 26.13 -
33213 123.8 5.9 810 33217 roll 0.53 - - 2642 - 2.12 0.033 3111 659.4 310.9 - - 1650 - - - - - - - - - 25.93 -
33301 117.9 6.6 814 33307 done 0.58 0.05 0.138 2696 1080.0 2.30 0.032 1651 -634.8 310.9 - - 1650 - - - - - - - - 25.85 25.91 -
33621 90.9 8.1 830 33627 roll 0.58 0.08 0.139 2668 -350.0 2.30 0.032 3109 633.9 310.9 - - 1650 - - - - - - - - 26.28 25.91 -
33721 84.0 6.9 835 33726 done 0.58 - - 2676 - 2.28 0.032 1661 -635.1 310.9 - - 1650 - - - - - - - - - 25.90 -
34032 65.0 6.1 862 34040 roll 0.58 - - 2676 - 2.28 0.033 3114 637.3 310.9 - - 1650 - - - - - - - - - 25.93 -
34121 59.2 6.4 871 34130 done 0.58 0.03 0.153 2669 -233.3 2.28 0.032 1665 -635.5 310.9 - - 1650 - - - - - - - - 25.76 25.90 -
34431 42.9 5.6 902 34441 roll 0.64 0.08 0.108 2726 712.5 2.25 0.033 3107 640.9 310.9 - - 1650 - - - - - - - - 26.39 25.92 -
34470 39.7 8.1 906 34481 done 0.64 0.15 0.114 2683 -286.7 2.30 0.033 1651 -633.0 310.9 - - 1650 - - - - - - - - 25.61 25.90 -
34782 20.6 5.8 937 34790 roll 0.70 0.08 0.106 2740 712.5 2.28 0.033 3107 638.6 310.9 - - 1650 - - - - - - - - 26.39 25.92 -
34891 11.2 8.6 948 34901 done 0.64 0.17 0.103 2689 -300.0 2.28 0.033 1662 -633.8 310.9 - - 1649 - - - - - - - - 25.53 25.90 -
35039 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35039 begin surface coast
35092 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35092 begin surface
SM 1.92 - - - - -7.24 6.70 0.035 139 20.7 0.50 0.041 1993 -6266.0 314.23 - - 1650 - - - - - - - -